有刷電機電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。2、無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。3、有刷電機是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。無刷電機是升級產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復雜，對元件的老化篩選要求比較嚴格。4.無刷電機的設備可以運用于：乳制品行業(yè)、釀造行業(yè)、肉制品加工行業(yè)、豆制品加工行業(yè)、飲料加工行業(yè)、糕點加工業(yè)、藥品業(yè)、電子精密廠、等一些更高要求的無塵車間等，像迪奧電器產(chǎn)的無刷電機（DIHOUR）干手器，運用到工廠里比較多。5.碳刷電機只能適用于各式洗手間等對要求不是太高的區(qū)域，而像無塵車間和防爆車間就無法使用了！6.使用壽命，無刷電機可連續(xù)工作20000小時左右，常規(guī)的使用壽命7-10年。碳刷電機：可連續(xù)工作5000小時左右，常規(guī)的使用壽命2-3年。7.節(jié)能方面，相對而言，無刷電機的耗電量只是碳刷的1/3。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋。電控單元
直流電機具有低速大扭矩的特點，是交流電機無法替代的。因此，直流電機調(diào)速設備具有廣泛應用領(lǐng)域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀30年代后期，電機電機系統(tǒng)的開發(fā)，使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機得到了廣泛應用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而，這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管變流供電的直流電機調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速功能已經(jīng)遠遠超過了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展，直流電機調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管，呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電機結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓，調(diào)速到基速以下，用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速，減弱磁場，調(diào)速到基速以上。直流無刷直流電機無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花。
無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細長”的結(jié)構(gòu)。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。這種電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。
適用范圍：無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設備上，如航模、精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格，轉(zhuǎn)速達到很高的設備商，另外現(xiàn)在**為先進的干手器，其電機和控制器的成本都很高，所以也之后比較的設備才被使用。碳刷電機：通常動力設備使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉(zhuǎn)速也能達到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。2、使用壽命無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。碳刷電機：通常有刷電機的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。3、使用效果無刷電機：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。碳刷電機：無刷電機一般啟動以后工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易，串激電機也能達到20000轉(zhuǎn)/秒，但是使用壽命會比較短。4、節(jié)能環(huán)保方面相對而言，無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機節(jié)能很多，典型的就是變頻空調(diào)和冰箱無刷直流減速電機具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有碳刷，也沒有相關(guān)接口，設計外形干凈利落。
直流無刷電機并不是之前就有的而是在有刷電機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機結(jié)構(gòu)復雜。直流無刷電機由電機主體和驅(qū)動器組成，區(qū)別于有刷直流電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相，使無刷直流電機達到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機功率相對較小。無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了。直流無刷直流電機
超長的使用壽命：無損機芯結(jié)構(gòu)，并配置進口直流無刷電機(機芯)，使通道擺閘具備超長的使用壽命。電控單元
直線電機結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線電機通過直接驅(qū)動負載的方式，可以實現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制；運用于地鐵的自動門。伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)；一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當伺服電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機的伺服電機多數(shù)為五相混合式伺服電機，目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度；但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的，而且成本也相對較高，采用細分驅(qū)動技術(shù)可以改善伺服電機的運行品質(zhì)，減少轉(zhuǎn)矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。其實直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只要有反饋的系統(tǒng)(直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋)都應該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機應該在廣義上被分為兩類：旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態(tài)特性、高剛性，相對于傳統(tǒng)的直線傳遞結(jié)構(gòu)，免維護，但成本較高。電控單元
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