直驅技術被國外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅動技術中的先進方法和技術，被越來越多地應用到各行業(yè)中。作為直驅技術主要和關鍵的部分即為直驅式旋轉電機（DDR）和直驅式直線電機（DDL），它不是簡單的將旋轉電機或直線電機搬到系統(tǒng)中去，而是要將這兩種電機根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進行系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。
直驅式旋轉電機（DDR1）的基本原理與結構是采用永磁的方式，并設計了專門的盤面電機，同時 充分利用了外轉子式結構兩端面的空間，將兩個盤面電機的定子與外轉子式結構的定子固定在一起，兩個盤面電機的轉子盤與外轉子式結構的轉子筒構成一個三維封閉的外轉子。在同樣的空間體積下，這種復式結構較單個外轉子式結構和單個盤形結構的電機能產(chǎn)生更大的電磁轉矩。 伺服系統(tǒng)的比較大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。伺服驅動器故障查詢
伺服系統(tǒng)的比較大特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作?？刂屏鞒蹋簷z測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。相反，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)就稱為半閉回路。
伺服驅動器的內部構成整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機?？刂撇糠郑核欧卧捎萌珨?shù)字化結構，通過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。 750w伺服驅動器通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源。
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?①如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；c.速度回路增益是否設置過大；d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。②如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：a.位置回路增益是否設置過大；b.定位完成幅值是否設置過?。籧.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
電機驅動器所要求的四大要點①高可靠性為了保護電機驅動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機驅動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。②低功耗、高效率為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅動技術。例如通過使用自動超前角調整功能等，可在從低速旋轉到高速旋轉的大范圍轉速區(qū)間內獲得非常高的效率。全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止，來進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。伺服驅動器故障查詢
。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組。伺服驅動器故障查詢
伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?①高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度；c.延長加減速時間；d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。伺服驅動器故障查詢
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