有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉。電機工作時,線圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。隨著電機轉動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設備。無刷電機,使用壽命很長,通常是有刷電機的10倍以上,但是壞了就需要更換電機,但日常維護基本不需要。11步進電機
無刷電機優(yōu)點1、無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷,直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。2、噪音低,運轉順暢無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。3、壽命長,低維護成本少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。上下一比較,就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了,但是萬事都不是問的,有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的,不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發(fā)展與市場競爭,無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段,這也極大促進了模型運動的發(fā)展。3、使用效果:無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)。4、節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多,典型的就是變頻空調和冰箱。往復式直線電機無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了。
交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉矩脈動??;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜。永磁交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。
額定電壓:也就是無刷電機適合的工作電壓,其實無刷電機適合的工作電壓非常廣,額定電壓是指定了負載條件而得出的情況。例如說,2212-850KV電機指定了1045螺旋槳的負載,其額定工作電壓就是11V。如果減小負載,例如帶7040螺旋槳,那這個電機完全可以工作在22V電壓下。但是這個工作電壓也不是無限上升的,主要受制于電子控制器支持的比較高頻率。所以說,額定工作是由工作環(huán)境決定的。
KV值:有刷直流電機是根據(jù)額定工作電壓來標注額定轉速的,無刷電機引入了KV值的概念,而讓用戶可以直觀的知道無刷電機在具體的工作電壓下的具體轉速。實際轉速=KV值工作電壓,這就是KV的實際意義,就是在1V工作電壓下每分鐘的轉速。無刷直流電機的轉速與電壓呈正比關系,電機的轉速會隨著電壓上升而線性上升。例如,2212-850KV電機在10V電壓下的轉速就是:850*10=8500RPM(RPM,每分鐘轉速)。 使用無刷直流減速電機閘機是通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,就能夠獲知電機相位換向的準確時間。
無刷電機的功能特性1、適用范圍:無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格,轉速達到很高的設備上。2、使用壽命:無刷電機:通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。3、使用效果:無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)。4、節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多,比較典型的就是變頻空調和冰箱。具有防尾隨功能,能夠在大人流量情況下準確識別每一個無權限人員。智能道閘電機有大小之分嗎
無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)。11步進電機
有刷電機–這種類型的電機通過使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉子(旋轉的零件)中產(chǎn)生磁場,因此稱為“有刷”。定子(靜止部分)的磁場是通過使用繞制的定子勵磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常,有刷直流電動機便宜,體積小且易于控制。無刷電動機–這種電動機通過使用附著在其上的永磁體在轉子中產(chǎn)生磁場,并通過電子方式實現(xiàn)換向。它們通常比常規(guī)的有刷型直流電動機更小,但價格更高,因為它們在定子中使用“霍爾效應”開關來產(chǎn)生所需的定子磁場旋轉順序,但是它們具有更好的轉矩/速度特性,效率更高且使用壽命更長比同等拉絲類型。11步進電機
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