伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。伺服電機(jī)有直流和交流之分，早一點的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)控制精度高直流有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用.4kw電機(jī)
無刷電機(jī)噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機(jī)沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持；壽命長，低維護(hù)成本無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動機(jī)了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是：是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。而無刷電機(jī)則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時間。75kw電機(jī)價格無刷電機(jī)的優(yōu)勢不論是運行速度還是壽命，都是有刷電機(jī)無法比較的。
隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。二、無刷電機(jī)工作原理無刷電機(jī)中，換相的工作交由控制器中的控制電路（一般為霍爾傳感器+控制器，更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器）來完成。無刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)。使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感應(yīng)永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感應(yīng)，使用電子線路，適時切換線圈電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動電機(jī)，消除了有刷電機(jī)的缺點。
有刷電機(jī)–這種類型的電機(jī)通過使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)的零件）中產(chǎn)生磁場，因此稱為“有刷”。定子（靜止部分）的磁場是通過使用繞制的定子勵磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常，有刷直流電動機(jī)便宜，體積小且易于控制。無刷電動機(jī)–這種電動機(jī)通過使用附著在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場，并通過電子方式實現(xiàn)換向。它們通常比常規(guī)的有刷型直流電動機(jī)更小，但價格更高，因為它們在定子中使用“霍爾效應(yīng)”開關(guān)來產(chǎn)生所需的定子磁場旋轉(zhuǎn)順序，但是它們具有更好的轉(zhuǎn)矩/速度特性，效率更高且使用壽命更長比同等拉絲類型。伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是：是否配置有常用的電刷-換向器。
無刷電機(jī)：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上，如航模，精密儀器儀表等對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機(jī)使用壽命也有很大不同。
使用效果：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強(qiáng)，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面：相對而言，無刷電機(jī)采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機(jī)節(jié)能很多，比較典型的就是變頻空調(diào)和冰箱等等。 無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場的換向電刷。4kw電機(jī)
? 無刷電機(jī)沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，噪音會低許多這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。4kw電機(jī)
隨著智能化的發(fā)展要求，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，可以說機(jī)器人所需要的力、力矩等都有伺服電機(jī)提供，以保證其準(zhǔn)確、快速的完成動作。在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機(jī)，與其說是伺服電機(jī)不如說它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器組成，伺服電機(jī)自帶編碼器。伺服驅(qū)動系統(tǒng)來說明，4kw電機(jī)
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