直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多.低速直驅(qū)伺服電機
在有刷電機中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉(zhuǎn)子上與電觸點相對連接。這種固定觸點通常由石墨制成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉(zhuǎn)觸點焊接到一起，并且這個觸點通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續(xù)的接觸壓力。盡管無刷電機可以直接通過直流電源運行，但使用“合適的”驅(qū)動器件不僅能提供必要的驅(qū)動電流，而且還能提供幾乎每個電機子系統(tǒng)所需的各種保護功能。閘機哪家好伺服電機驅(qū)動器怎么保養(yǎng)？對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。
1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了的應(yīng)用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機響應(yīng)速度快，起動扭矩大直流有刷電機起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到比較大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負(fù)荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負(fù)荷較小。3、直流有刷電機運行平穩(wěn)，起、制動效果好
直流無刷電機并不是之前就有的而是在有刷電機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無刷電機由電機主體和驅(qū)動器組成，區(qū)別于有刷直流電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相，使無刷直流電機達(dá)到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機功率相對較小。無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷。
無刷電機的控制器，可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動電機，使電機反轉(zhuǎn)，鎖住電機，利用剎車信號，停止給電機供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。
無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。 無刷電機則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準(zhǔn)確時間。伺服電機與步進電機價格
由于有刷電機的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發(fā)熱。低速直驅(qū)伺服電機
適用范圍：無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上，如航模、精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備商，另外現(xiàn)在**為先進的干手器，其電機和控制器的成本都很高，所以也之后比較的設(shè)備才被使用。碳刷電機：通常動力設(shè)備使用的都是有刷電機，如吹風(fēng)機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉(zhuǎn)速也能達(dá)到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。2、使用壽命無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。碳刷電機：通常有刷電機的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個小時，到達(dá)使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。3、使用效果無刷電機：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。碳刷電機：無刷電機一般啟動以后工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易，串激電機也能達(dá)到20000轉(zhuǎn)/秒，但是使用壽命會比較短。4、節(jié)能環(huán)保方面相對而言，無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機節(jié)能很多，典型的就是變頻空調(diào)和冰箱低速直驅(qū)伺服電機
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