目前，主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制重心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為重心設計的驅動電路，IPM內(nèi)部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 ?伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。信捷ds5伺服驅動器說明書
實際上兩種電機的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。1、有刷馬達調(diào)速過程是調(diào)整馬達供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產(chǎn)生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。2、無刷馬達調(diào)速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現(xiàn)轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速。c3-100閘機控制器速通門閉合全過程的速度是反映通道閘機好壞的一項指標值。
靜音、低振動對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途，適合各種電機磁路的激勵驅動技術。比如無刷直流電機驅動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風扇電機驅動器的軟啟動技術、步進電機驅動器的電流衰減方式（Decay技術）等。
控制、便利性通過FLL（速度控制）和PLL（相位控制）實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉控制技術，以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等高效驅動控制算法，對于高性能電機應用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設計人員可輕松利用的高效驅動控制算法，比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動器IC上等。另外,驅動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時，可在不更改電機驅動控制電路板模式的情況下進行替換，這對于提高便利性而言也非常重要。
為了保證生產(chǎn)率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 在人行閘機要分為兩個部分的厚度數(shù)據(jù)，一個是機身厚度，另一個就是頂蓋厚度。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 紅外光電開關又分為成對使用的對射式(比較常見)和單個使用的反射式;閘機會采用10對以上進口紅外光電開關。c3-100閘機控制器
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止，來進一步控制攔阻體的開啟和關閉。信捷ds5伺服驅動器說明書
作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。在這介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。
LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。 信捷ds5伺服驅動器說明書
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