伺服驅(qū)動器報警代碼410

來源: 發(fā)布時間:2022-01-21

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試。伺服驅(qū)動器報警代碼410

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。通道閘電機智能驅(qū)動器伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。當數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。

凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設(shè)備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉(zhuǎn)爐傾動。2、電力、電纜—水輪機調(diào)速器、風力發(fā)電機變槳系統(tǒng)、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產(chǎn)線、發(fā)動機組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設(shè)備等。6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉(zhuǎn)爐傾動、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復(fù)合機、拉絲機等。伺服驅(qū)動器和電機變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置。

有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。隨著電機轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。電機驅(qū)動器需要具備充分的保護功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。驅(qū)動電機控制器

道閘電控部分自動記錄電機運行的時間,當電機運行時間超過預(yù)定值時,則輸出信號控制電機停止運轉(zhuǎn)。伺服驅(qū)動器報警代碼410

直流無刷電機并不是直接發(fā)明出來的產(chǎn)品,而是在有刷電機的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無刷電機由電機主體和驅(qū)動器組成,區(qū)別于有刷直流電機,無刷直流電機不使用機械的電刷裝置,而是采用方波的自控式永磁同步電機,并以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。但是,早在上世紀誕生電機的時候,產(chǎn)生的實用性電機卻是無刷形式的。

通過蘇格蘭本篤會修士和科學家安德魯·戈登(Andrew Gordon)的研究工作,電機的早期模型開始出現(xiàn)于1740年代。其他科學家,例如邁克爾·法拉第(Michael Faraday)和約瑟夫·亨利(Joseph Henry)繼續(xù)開發(fā)早期的電機,嘗試電磁場并發(fā)現(xiàn)如何將電能轉(zhuǎn)化為機械能。 伺服驅(qū)動器報警代碼410

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