為了選到合適的減速電機(jī)，有必要了解該直流電機(jī)所驅(qū)動機(jī)器的詳盡技術(shù)特性，就必須確定一個使用系數(shù)fB，下面來看一下。使用系數(shù)fB。減速機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運(yùn)轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī);輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定：T=T出XfB使用系數(shù)T出—減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩fB—減速電機(jī)使用系數(shù)計(jì)算技術(shù)：傳動比ii=n入/n出電機(jī)功率P(kw)P=T出*n出/9550*η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機(jī)的傳動效率在選用減速電機(jī)時，根據(jù)不同的工況，必須同時滿足以下條件：1、T出≥T工作機(jī)2、T=fB總*T工作機(jī)式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KWfB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系數(shù)fB1——環(huán)境溫度系數(shù);KW——運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)防夾功能，在門翼復(fù)位的過程中遇阻時，自動反彈或在規(guī)定的時間內(nèi)電機(jī)自動停止工作同時發(fā)出聲光報(bào)警。什么叫直流無刷電機(jī)
無刷電機(jī)：這是航模界中除了有刷電機(jī)以外用的較多的一種電機(jī)，無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航模、高速車模和船模。不過，單個的無刷電機(jī)不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。普通的碳刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)的是繞組，而無刷電機(jī)不論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的都是磁鐵。所以任何一個電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子共同構(gòu)成的。 直流無刷電機(jī)控制有刷電機(jī)中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過移動固定位置的接觸點(diǎn)來完成的，該接觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上與電觸點(diǎn)相對連接。
伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。伺服電機(jī)有直流和交流之分，早一點(diǎn)的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。
無刷電機(jī)運(yùn)行原理， 簡單而言，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟?，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機(jī)那里接收控制信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用需要。 總的來說，無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器，好的電子調(diào)速器需要有單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、復(fù)雜加工工藝等過程的總體控制，伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是：是否配置有常用的電刷-換向器。
直流無刷電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并在多個領(lǐng)域中都得到應(yīng)用。用戶在使用直流無刷電機(jī)時有一些問題也是需要注意的，那么具體使用直流無刷電機(jī)要注意什么呢?(1)在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。(2)選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。(3)熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。(4)準(zhǔn)備好解體所需工具(包括特定工具)和設(shè)備。(5)為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況。無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會低許多.電子伺服電機(jī)
無刷電機(jī)平移閘速度可調(diào)范圍0-240當(dāng)量系數(shù)，采用無極變速，驅(qū)動器自由設(shè)定，控制主板校準(zhǔn)零位，操作方便。什么叫直流無刷電機(jī)
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。什么叫直流無刷電機(jī)
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