伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。
（1） 多圈編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。 直流有刷電機控制精度高直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用.閘機 車站
有刷電機結構簡單、技術成熟早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，這種電動機在交流電產生以后得到了***的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經問世就得到了廣泛應用。2、直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到比較大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。閘機 車站有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的。
直流無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品，并在多個領域中都得到應用。用戶在使用直流無刷電機時有一些問題也是需要注意的，那么具體使用直流無刷電機要注意什么呢?(1)在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。(2)選擇電機解體的工作地點，清理現場環(huán)境。(3)熟悉電機結構特點和檢修技術要求。(4)準備好解體所需工具(包括特定工具)和設備。(5)為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況。
伺服電機編碼器的調整方法：
增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；2.用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。 無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了。
隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。二、無刷電機工作原理無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路（一般為霍爾傳感器+控制器，更先進的技術是磁編碼器）來完成。無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。使用一套電子設備，通過霍爾元件，感應永磁體磁極的位置，根據這種感應，使用電子線路，適時切換線圈電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機，消除了有刷電機的缺點。無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了.閘機 車站
無刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能或將機械能轉換成電能的旋轉電機。閘機 車站
在有刷電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連接。這種固定觸點通常由石墨制成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉觸點焊接到一起，并且這個觸點通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續(xù)的接觸壓力。盡管無刷電機可以直接通過直流電源運行，但使用“合適的”驅動器件不僅能提供必要的驅動電流，而且還能提供幾乎每個電機子系統(tǒng)所需的各種保護功能。閘機 車站
深圳市門霸科技有限公司總部位于新安街道興東社區(qū)71區(qū)七星級物業(yè)有限公司105，是一家計算機軟件、工業(yè)自動化設備及其配件、電腦配件、電子產品的技術開發(fā)及銷售、電機的技術開發(fā)及生產銷售。軟硬件開發(fā)，生產，銷售等。配套自動化設備的電機，驅動器，控制器等。提供通道擺閘、翼閘、三輥閘、平移閘，伺服道閘控制器和電機，軟件定制化服務。物流自動化、皮帶運輸、醫(yī)療分析，太陽能電池、紡織等自動化設備電機和驅動器的配套。的公司。門霸科技擁有一支經驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供無刷伺服電機，無刷伺服驅動，無刷伺服控制器，配套軟件。門霸科技不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。門霸科技始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使門霸科技在行業(yè)的從容而自信。