編碼器:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。
另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會(huì)有編碼器信號(hào)。 深圳匠信智能五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)可用于Dalsa 3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。四川兼容國(guó)內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測(cè)平臺(tái)聯(lián)系方式
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。 武漢線掃檢測(cè)平臺(tái)演示箱匠信智能五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。
五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng),保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):功能強(qiáng),硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);編程方法簡(jiǎn)單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點(diǎn):不能用于主電路的斷路器,只能進(jìn)行邏輯控制。
PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):能實(shí)現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn):基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。
光譜共焦資料
光譜共焦測(cè)量原理
混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 匠信智能生產(chǎn)的五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠。
視覺檢測(cè)系統(tǒng)詳細(xì)參數(shù):
名稱:GS300mini
測(cè)量原理:3D視覺測(cè)量·
量方傳感器:異方科技深度傳感器
測(cè)量范圍:30*30*30~100*100*100cm
精度±10mm;
平均精度:±8mm
測(cè)量速度:2-3秒/件
數(shù)據(jù)輸出:Excel/Http/TCP/串口
稱重量程:100Kg
稱重精度:±300-500g(可選配)
稱重輸出接口:RS232
條碼可掃條碼:一維條碼/二維碼
材質(zhì):不銹鋼
存儲(chǔ)功能:64G;支持存儲(chǔ)每張貨物照片
操作系統(tǒng):Win7系統(tǒng)/Win10系統(tǒng)
測(cè)量方法:將待測(cè)物體(任意形狀)擺放在儀器的待測(cè)區(qū)域內(nèi),等待儀器自動(dòng)識(shí)別,等到提示燈光或者聲音就完成了一次測(cè)量。同時(shí)會(huì)在顯示屏上顯示該物體的體積和重量。左邊顯示的是物體的照片,右邊顯示的是物體的長(zhǎng)寬高、體積、重量條碼等信息。同時(shí)可以選擇直接將數(shù)據(jù)上傳至云端或者保存到本地。 五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號(hào)接口。福建常見線掃檢測(cè)平臺(tái)哪里買
LMI使用的五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)是誰生產(chǎn)的?四川兼容國(guó)內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測(cè)平臺(tái)聯(lián)系方式
主要參數(shù)
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 四川兼容國(guó)內(nèi)外相機(jī)的線掃檢測(cè)平臺(tái)聯(lián)系方式
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