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3D相機(jī)又稱(chēng)激光位移傳感器,是位移傳感器中的一種,適用于長(zhǎng)距離檢測(cè),因而逐漸取代了拉線(xiàn)位移傳感器,在工業(yè)自動(dòng)化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進(jìn)行自動(dòng)距離位移測(cè)量和位置控制中應(yīng)用。它可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)量到目標(biāo)地距離,測(cè)量結(jié)果可以通過(guò)各種接口傳輸?shù)皆O(shè)備上,以便進(jìn)行檢測(cè)、控制等應(yīng)用,同時(shí)激光位移傳感器的控制也可通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他與其相連的設(shè)備來(lái)完成。激光位移傳感器可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線(xiàn)度好的優(yōu)良特性,同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大,因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。LMI Gocator 2300系列三維智能傳感器。大連Gocator25303D相機(jī)參數(shù)
行業(yè)現(xiàn)狀:采用傳統(tǒng)的二維圖像識(shí)解決方案無(wú)法用于輪胎DOT檢測(cè)因?yàn)楹谏陌纪沟淖址谕瑯雍谏妮喬ド?,?dǎo)致對(duì)比度為零,而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的。采用人工核對(duì)方式,存在耗時(shí)長(zhǎng)、精細(xì)度差、易遺漏等問(wèn)題,同時(shí)因非常時(shí)期影響,人工檢測(cè)很多時(shí)候無(wú)法有序開(kāi)展。但是對(duì)于3D檢測(cè)來(lái)說(shuō),能夠建立在2D檢測(cè)的基礎(chǔ)之上,提取出字符的三維信息,將自動(dòng)采集輪胎信息,交由給軟件處理,能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機(jī)可以提高檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度。深圳工業(yè)3D相機(jī)評(píng)測(cè)LMI 3D相機(jī)說(shuō)明書(shū),其中包含2520 2420等系列說(shuō)明書(shū)。
3D立體相機(jī),光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數(shù)字電路處理,并通過(guò)微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶(hù)設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可**設(shè)置檢測(cè)窗口。采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器比較高線(xiàn)性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到0.1um的水平。比如ZLDS100類(lèi)型的傳感器,它可以達(dá)到0.01%高分辨率,0.1%高線(xiàn)性度,9.4KHz高響應(yīng),適應(yīng)惡劣環(huán)境。
3D相機(jī)用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有這種配置的系統(tǒng)相機(jī)通常將安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上或附近。例如,在測(cè)量類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)安裝在機(jī)器人法蘭盤(pán)上,而在定位拾取類(lèi)應(yīng)用中我們通常將相機(jī)和夾爪組成一個(gè)模塊安裝在法蘭盤(pán)上。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)應(yīng)用需要改變相機(jī)的拍攝位置或方向,例如,我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以從多個(gè)方向拍攝被攝物,獲得被攝物更完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。還可以通過(guò)改變拍攝方向緩解鏡面類(lèi)被攝物表面容易過(guò)曝的問(wèn)題。缺點(diǎn)1相機(jī)安裝在機(jī)器人上增加了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中碰撞相機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),需要仔細(xì)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑。缺點(diǎn)2在拾取類(lèi)應(yīng)用中當(dāng)機(jī)器人拾取物體后在向放置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中相機(jī)無(wú)法拍攝圖像,相比于“眼在手中”配置工作周期更長(zhǎng)。缺點(diǎn)3在拾取類(lèi)應(yīng)用中,由于相機(jī)需要安裝在機(jī)器人上會(huì)占用機(jī)器人的有效載荷。LMI 利用智能3D傳感器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品100%檢測(cè)。
使用LMI Gocator2500系列線(xiàn)激光輪廓傳感器高速在線(xiàn)檢測(cè)連接件針腳:
應(yīng)用&挑戰(zhàn):在此應(yīng)用中,Gocator®2520線(xiàn)激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測(cè)連接件針腳,測(cè)量在線(xiàn)移動(dòng)的連接件針腳,提供實(shí)時(shí)的通過(guò)/失敗決策。如果沒(méi)有可靠且覆蓋范圍廣的質(zhì)量控制,很有可能會(huì)造成有缺陷的連接件引腳的漏檢,導(dǎo)致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶(hù)。能否獲取正確的質(zhì)量控制信息是產(chǎn)線(xiàn)能否做到高效率低成本的關(guān)鍵。連接件針腳是高反光的微小目標(biāo)物,要達(dá)到要求的精度去滿(mǎn)足幾何公差,掃描和測(cè)量變得很有難度。特別是,針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外,一些針腳要求傳感器具有較大的測(cè)量范圍,以便準(zhǔn)確獲取針腳的幾何形狀。 LMI 3D方案助力BGA封裝焊接質(zhì)量檢測(cè)。深圳工業(yè)3D相機(jī)評(píng)測(cè)
使用點(diǎn)云Blob工具從形狀數(shù)據(jù)(即3D高度圖)中提取特征,優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)的2D分割。大連Gocator25303D相機(jī)參數(shù)
加拿大進(jìn)口LMI品牌3D相機(jī),GOCATOR2880傳感器類(lèi)型:線(xiàn)激光輪廓傳感器特點(diǎn):Gocator2880智能傳感器專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下的相關(guān)應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)單和靈活多樣的設(shè)計(jì)極大的提高了產(chǎn)品的檢測(cè)效率進(jìn)而幫助工廠降低成本和提高生產(chǎn)效率。通過(guò)內(nèi)置于傳感器內(nèi)部的雙相機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)各種不同大小、形狀復(fù)雜物體的完整掃描?!鰞?nèi)置雙相機(jī)■高速和低延時(shí)■通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器進(jìn)行設(shè)置和控制■內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需編程■提供完整的開(kāi)源SDK。具體應(yīng)用案列詳列。大連Gocator25303D相機(jī)參數(shù)
虔坤圖像,2022-06-30正式啟動(dòng),成立了工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等幾大市場(chǎng)布局,應(yīng)對(duì)行業(yè)變化,順應(yīng)市場(chǎng)趨勢(shì)發(fā)展,在創(chuàng)新中尋求突破,進(jìn)而提升BASLER(巴斯勒),HIKROBOT(??担?iRAYPLE/華睿大華,AVT,COOLENS(視清),OPT(奧普特),MORITEX(茉麗特),CAN-RILL(燦銳),RICOH(理光),LMI(樂(lè)姆邁),computar,QIANKUNIMAGE的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,把握市場(chǎng)機(jī)遇,推動(dòng)電子元器件產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的電子元器件企業(yè)之一,主要提供工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成電子元器件綜合一體化能力。虔坤圖像始終保持在電子元器件領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多電子元器件企業(yè)提供服務(wù)。