3D線(xiàn)激光輪廓傳感器采用激光三角反射原理。首先使用一束激光照射到被測(cè)物體表面，反射光經(jīng)過(guò)光學(xué)透鏡組在感光元件表面形成光斑，不同高度的表面反射形成的光斑位置各不相同。如下圖所示，當(dāng)被檢測(cè)表面偏高時(shí)，測(cè)量激光光斑位置會(huì)右移；反之，如果被檢測(cè)表面偏低時(shí)，測(cè)量激光光斑位置會(huì)左移。3D線(xiàn)激光輪廓傳感器采用的不是點(diǎn)激光光源，而是一條激光線(xiàn)，測(cè)量光激光斑也是一條線(xiàn)，所以俗稱(chēng)線(xiàn)激光。線(xiàn)激光還可以面掃描，快速形成3D輪廓。青島工業(yè)3D相機(jī)測(cè)量3D機(jī)器視覺(jué)在線(xiàn)檢測(cè)鍵盤(pán)的高度。
LMI GOCATOR2420傳感器類(lèi)型：線(xiàn)激光輪廓傳感器特點(diǎn)：Gocator2420三維智能傳感器是專(zhuān)為微小零部件如消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用全新的兩百萬(wàn)像素成像技術(shù)以及全新的處理器，可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(0.2μm)。此外，使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)?！龀鰪S前微米級(jí)預(yù)校準(zhǔn)■X方向分辨率高達(dá)5.8μm■速度高出Gocator2300系列兩倍■通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器設(shè)置和控制■內(nèi)置測(cè)量工具,無(wú)需任何編程■可擴(kuò)展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR
3D相機(jī)校準(zhǔn)曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)間的比較大偏差（ΔYmax）與滿(mǎn)量程輸出（Y）的百分比，稱(chēng)為線(xiàn)性度（線(xiàn)性度又稱(chēng)為“非線(xiàn)性誤差”），該值越小，表明線(xiàn)性特性越好。以上說(shuō)到了“擬合直線(xiàn)”的概念，擬合直線(xiàn)是一條通過(guò)一定方法繪制出來(lái)的直線(xiàn)，求擬合直線(xiàn)的方法有：端基法、由此小二乘法等等。GRR和相關(guān)性GRR指“測(cè)量系統(tǒng)的重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性”，英文是GaugeRepeatabilityandReproducibility，反映系統(tǒng)在短期的重復(fù)性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。為計(jì)算重復(fù)性(Repeatability)，在其取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合：同一人員；相同的歸零條件；同一產(chǎn)品；同一位置；同樣的環(huán)境條件；數(shù)據(jù)要在短時(shí)間內(nèi)取得。再現(xiàn)性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異，因此取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合：不同的人員；相同的歸零條件；相同的位置；相同的環(huán)境；數(shù)據(jù)宜在較長(zhǎng)期間內(nèi)取得。相關(guān)性：兩個(gè)或多個(gè)變量之間的線(xiàn)性關(guān)聯(lián)程度。一般用相關(guān)系數(shù)來(lái)衡量。 使發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)制造商能夠?qū)崿F(xiàn)比以往任何時(shí)候更高的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。
三維較平：這是預(yù)設(shè)算法，在圖像矯正位置后，對(duì)向其提供的ROI提取的高度進(jìn)行平面擬合，由此形成一個(gè)相對(duì)高度為0的參照高度。當(dāng)我們得到了圖面，考慮到接下來(lái)是校平平面了，因?yàn)槿绻恍Ｆ?，二次分割度將因?yàn)閷?shí)際存在的傾角而擴(kuò)大數(shù)據(jù)區(qū)域，這樣精細(xì)分割就沒(méi)有意義。我們畫(huà)了ROI1，下面編入了查找模板，變換三維校平算法。作為算法都有輸入和輸出項(xiàng)目，這些項(xiàng)目都有索引、ROI序號(hào)、算法序號(hào)，輸入出序號(hào)相對(duì)應(yīng)的,因此不可隨意刪除ROI以及算法，ROI一旦刪除，序列之后的ROI會(huì)自動(dòng)往前偏移，這個(gè)時(shí)候，索引就失效了。3D視覺(jué)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，迎來(lái)春天。青島工業(yè)3D相機(jī)測(cè)量
LMI Technologies正式發(fā)布應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)非接觸式容積測(cè)量的使用3D解決方案。東莞Gocator25103D相機(jī)軟件
行業(yè)現(xiàn)狀：采用傳統(tǒng)的二維圖像識(shí)解決方案無(wú)法用于輪胎DOT檢測(cè)因?yàn)楹谏陌纪沟淖址谕瑯雍谏妮喬ド希瑢?dǎo)致對(duì)比度為零，而且解決輪胎表面高吸光的特性也是有難度的。采用人工核對(duì)方式，存在耗時(shí)長(zhǎng)、精細(xì)度差、易遺漏等問(wèn)題，同時(shí)因非常時(shí)期影響，人工檢測(cè)很多時(shí)候無(wú)法有序開(kāi)展。但是對(duì)于3D檢測(cè)來(lái)說(shuō)，能夠建立在2D檢測(cè)的基礎(chǔ)之上，提取出字符的三維信息，將自動(dòng)采集輪胎信息，交由給軟件處理，能夠更加大部分的做出分析與判斷。使用3D相機(jī)可以提高檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度。東莞Gocator25103D相機(jī)軟件
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是電子元器件，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下工業(yè)相機(jī)，鏡頭，光源，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在電子元器件深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造電子元器件良好品牌。虔坤圖像立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶(hù)的需求。