北京Gocator26503D相機(jī)原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-18

    3D相機(jī)照射的原理:一般3D立體相機(jī)采用的基本原理是光學(xué)三角法:半導(dǎo)體激光器①被鏡片②聚焦到被測物體⑥。反射光被鏡片③收集,投射到CMOS陣列④上;信號(hào)處理器⑤通過三角函數(shù)計(jì)算陣列④上的光點(diǎn)位置得到距物體的距離。按照測量原理,激光位移傳感器分為激光三角測量法和激光回波分析法,激光三角測量法一般適用于高精度、短距離的測量,而激光回波分析法則用于遠(yuǎn)距離測量,下面分別介紹激光三角測量原理和激光回波分析原理。1.激光位移傳感器原理之激光三角測量法原理激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面,經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭,被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收,根據(jù)不同的距離,CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見”這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離,數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出激光位移傳感器和被測物體之間的距離。 本公司專業(yè)于視覺3D檢測,各類3D檢測,歡迎提供產(chǎn)品評(píng)估。北京Gocator26503D相機(jī)原理

LMI Gocator 2500系列藍(lán)色激光高速線激光輪廓傳感器:產(chǎn)品簡介:Gocator 2500系列是高速3D線激光輪廓傳感器,采用了很好緊湊很先進(jìn)的智能傳感器設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)高達(dá)10kHz的檢測速度,集掃描,測量,產(chǎn)品介紹:Gocator2500系列是LMI提供的高速3D線激光輪廓傳感器,高靈敏度的藍(lán)色激光和緊湊設(shè)計(jì),以高達(dá)10kHz的速度進(jìn)行在線檢測,集掃描,測量和控制于一體,多種視野可選,比較高視野達(dá)100mm,定制的200萬像素成像技術(shù)、優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)和藍(lán)色激光,使Gocator2500系列在掃描有光澤和低對(duì)比度物體表面上能夠獲得更清晰、高重復(fù)性以及可靠的3D數(shù)據(jù),是電池和消費(fèi)類電子產(chǎn)品在線檢測的理想選擇。另外,產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于橡膠和輪胎行業(yè)以及工廠自動(dòng)化。性能參數(shù):比較大視野范圍至100mmX方向分辨率達(dá)8微米通過網(wǎng)頁瀏覽器或SDK進(jìn)行設(shè)置和控制內(nèi)置測量工具,無需任何編程可擴(kuò)展性,可用GDK和GOMAX優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)以獲取更質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)適應(yīng)于目標(biāo)物不同角度檢測,提供設(shè)置靈活性處理不同材質(zhì)和表面類型產(chǎn)品亮點(diǎn):高檢測速度與精度.石家莊機(jī)器視覺3D相機(jī)矯正近距離了解強(qiáng)大的Gocator一體式3D視覺解決方案如何助力動(dòng)力電池檢測。

LMI 3D相機(jī)助力3C零部件尺寸測量:要求測量軟件適用所有零部件的檢測,對(duì)軟件適用性要求較強(qiáng)要求檢測視野兼顧5x5~500x500mm的范圍,需要開發(fā)新工具對(duì)圖像進(jìn)行拼接。需求描述:傳感器裝在設(shè)備上,移動(dòng)平臺(tái)帶著產(chǎn)品在傳感器下方移動(dòng),傳感器將檢測到的產(chǎn)品特征尺寸輸出 、同時(shí)實(shí)現(xiàn)XYZ三維方向的尺寸檢測平面XY方向重復(fù)測量精度要求20μm,高度Z方向重復(fù)測量精度要求10μm,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品三維立體圖顯示和尺寸自動(dòng)測量。傳感器內(nèi)置拼接工具將掃到的圖像進(jìn)行拼接,生成一個(gè)三維可視化表面,后來通過內(nèi)置算法工具輸出特征測量值結(jié)果,專門開發(fā)圖像拼接工具(即使在傳感器視野很小的情況下,也可以通過拼接工具將小視野拼成大視野。

Gocator 2300系列:

耐用的3D激光線輪廓傳感器Gocator2300傳感器可在各種高速,大批量應(yīng)用中提供強(qiáng)大的3D檢測。百萬像素成像儀。每個(gè)配置文件分辨率1280點(diǎn)視場可達(dá)1260mm測量范圍高達(dá)800mm概要參數(shù)型號(hào)2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018視野(mm)18-26間隙距離(mm)40測量范圍(mm)25

3D 視覺引導(dǎo)機(jī)器人通常配備真空或氣動(dòng)夾具,允許機(jī)器人接觸各種材質(zhì)的零件并有效地運(yùn)輸零件,同時(shí)避免碰撞。零件可以系統(tǒng)地或隨機(jī)地放置在移動(dòng)的傳送帶、堆疊箱或托盤上。 LMI Gocator 3100系列一體式三維智能傳感器。

3D相機(jī)搭配機(jī)器人作業(yè),由于機(jī)器人在工作過程可能會(huì)遮擋相機(jī)視野,從而需要做好系統(tǒng)流程規(guī)劃,需要編寫更復(fù)雜的機(jī)器人控制程序以控制機(jī)器人在其移出相機(jī)視野時(shí)向相機(jī)發(fā)送采集圖像的觸發(fā)信號(hào)。此外,這種配置也不太靈活,因?yàn)橄鄼C(jī)是安裝在一個(gè)固定位置,只有能拍攝固定視野范圍內(nèi)的物體,無法像“眼在手中”配置一樣根據(jù)應(yīng)用需求通過移動(dòng)機(jī)器人靈活調(diào)節(jié)相機(jī)的拍攝位置,例如,當(dāng)我們的應(yīng)用需要更高精度時(shí)我們可以控制機(jī)器人移動(dòng)到離被攝物較近的位置拍攝,這樣利用相機(jī)近視野拍攝圖像每個(gè)像素的空間分辨率更小,從而可以提高系統(tǒng)的精度。靜態(tài)的并且具有恒定的視點(diǎn)。所以FOV無法更改。LMI Gocator 2400和2500系列3D激光傳感器。鄭州Gocator35203D相機(jī)參數(shù)

LMI Technologies正式發(fā)布應(yīng)用于汽車行業(yè)非接觸式容積測量的使用3D解決方案。北京Gocator26503D相機(jī)原理

中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠自動(dòng)化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用,因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺來可視化場景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。LMITechnologies開發(fā)了一個(gè)插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接??梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中,因此3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。北京Gocator26503D相機(jī)原理

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