3D檢測原理：通過激光照射到產(chǎn)品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產(chǎn)品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經(jīng)常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產(chǎn)品發(fā)送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產(chǎn)線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經(jīng)常出現(xiàn)掃描數(shù)據(jù)中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。3D相機高精度可實現(xiàn)精確定位。蘇州Gocator25303D相機評測
中小型協(xié)作機器人使用在工廠自動化中正在快速增長。其中許多都是拾取放置的應用，因此機器人需要機器視覺來可視化場景、處理信息，從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機械運動。LMITechnologies開發(fā)了一個插件，允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機器人直接連接?？梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機器人上。Gocator的3D坐標系直接映射到機器人坐標系中，因此3D視覺引導機器人系統(tǒng)簡單高效。無需額外的軟件或PC。大連Gocator26703D相機原理3D視覺方案在汽車車架相對位置檢測以及馬達密封圈共面度和相對角度檢測的應用。
，在拍照過程中，產(chǎn)品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產(chǎn)品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產(chǎn)品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續(xù)的定位修正的數(shù)值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續(xù)發(fā)生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據(jù)注冊的圖片就行定位。
3D的優(yōu)勢2D驅動系統(tǒng)只能在相對于機器人的平面上定位零件。另一方面，配備3D視覺的機器人系統(tǒng)可以識別在三個維度（即X-Y-Z）中隨機放置的零件，并精細地發(fā)現(xiàn)每個零件的3D坐標。這是機器人拾取和放置的關鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍色LED結構光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測量工具和決策邏輯相結合，以高達6kHz的速度掃描和檢測具有停止/移動運動的任何零件特征。藍色LED將一種或多種高對比度光模式投射到物體上，讓立體相機采集全視野3D點云，即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計量級快照傳感器與UR設備的結合提供了一個完整的機器人解決方案，可在機器人視覺引導、質量控制和智能拾取、放置的自動化裝配中提供高性能3D解決方案。Gocator 3210 ,313210A-LED-B-01-S。
用于長距離檢測，因而逐漸取代了拉線位移傳感器，在工業(yè)自動化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進行自動距離位移測量和位置控制中應用。它可以快速、準確的測量到目標地距離，測量結果可以通過各種接口傳輸?shù)皆O備上，以便進行檢測、控制等應用，同時激光位移傳感器的控制也可通過計算機或其他與其相連的設備來完成。激光位移傳感器可以測量位移、厚度、振動、距離、直徑等精密的幾何測量。激光有直線度好的優(yōu)良特性，同樣激光位移傳感器相對于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是，激光的產(chǎn)生裝置相對比較復雜且體積較大，因此會對激光位移傳感器的應用范圍要求較苛刻。使用點云Blob工具從形狀數(shù)據(jù)（即3D高度圖）中提取特征，優(yōu)于標準的2D分割。贛州Gocator25103D相機矯正
3D+AI， LMI Technologies Inc.公司正式并購美國FringeAI。蘇州Gocator25303D相機評測
近年來，隨著國內(nèi)消費電子產(chǎn)品的貿(mào)易型發(fā)展，電子元器件行業(yè)也突飛猛進。從產(chǎn)業(yè)歷史沿革來看，2000年、2007年、2011年、2015年堪稱是行業(yè)的幾個高峰。從2016年至今，電子元器件產(chǎn)業(yè)更是陸續(xù)迎來了漲價潮。目前，我們的生活充斥著各種電子產(chǎn)品，無論是智能設備還是非智能設備，都離不開電子元器件的身影。智能化發(fā)展帶來的經(jīng)濟化效益無疑是更為明顯的，但是在它身后的工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成前景廣闊。新型顯示、智能終端、人工智能、汽車電子、互聯(lián)網(wǎng)應用產(chǎn)品、移動通信、智慧家庭、5G等領域成為中國電子元器件市場發(fā)展的源源不斷的動力，帶動了電子元器件的市場需求，也加快電子元器件更迭換代的速度，從下游需求層面來看，電子元器件市場的發(fā)展前景極為可觀。電子元器件行業(yè)位于產(chǎn)業(yè)鏈的中游，介于電子整機行業(yè)和電子原材料行業(yè)之間，其發(fā)展得快慢，所達到的技術水平和生產(chǎn)規(guī)模，不但直接影響著整個電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且對發(fā)展信息技術，改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高現(xiàn)代化裝備水平，促進科技進步都具有重要意義。蘇州Gocator25303D相機評測
蘇州虔坤圖像技術有限公司總部位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，是一家蘇州虔坤圖像技術有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經(jīng)營范圍包括一般項目：技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；光學儀器制造；機械設備研發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造；智能基礎制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產(chǎn)品銷售；光學儀器銷售；機械設備銷售；電子元器件批發(fā)；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售；軟件銷售；軟件開發(fā)；人工智能基礎軟件開發(fā)；工業(yè)機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于工業(yè)相機，鏡頭，光源，機器視覺系統(tǒng)集成，是電子元器件的主力軍。虔坤圖像繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。虔坤圖像始終關注電子元器件市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。