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中小型協(xié)作機(jī)器人使用在工廠自動(dòng)化中正在快速增長(zhǎng)。其中許多都是拾取放置的應(yīng)用,因此機(jī)器人需要機(jī)器視覺來可視化場(chǎng)景、處理信息,從而做出控制決策并執(zhí)行基于精度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。LMITechnologies開發(fā)了一個(gè)插件,允許將其Gocator3D快照傳感器與UniversalRobots(UR)的機(jī)器人直接連接??梢允褂肎ocatorURCap插件通過以太網(wǎng)將3D快照傳感器直接安裝到機(jī)器人上。Gocator的3D坐標(biāo)系直接映射到機(jī)器人坐標(biāo)系中,因此3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)單高效。無需額外的軟件或PC。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司為您提供3D相機(jī) ,有想法的可以來電咨詢!沈陽Gocator32103D相機(jī)設(shè)置
用于長(zhǎng)距離檢測(cè),因而逐漸取代了拉線位移傳感器,在工業(yè)自動(dòng)化、交通、鋼鐵 、建筑、碼頭等需要進(jìn)行自動(dòng)距離位移測(cè)量和位置控制中應(yīng)用。它可以快速、準(zhǔn)確的測(cè)量到目標(biāo)地距離,測(cè)量結(jié)果可以通過各種接口傳輸?shù)皆O(shè)備上,以便進(jìn)行檢測(cè)、控制等應(yīng)用,同時(shí)激光位移傳感器的控制也可通過計(jì)算機(jī)或其他與其相連的設(shè)備來完成。激光位移傳感器可以測(cè)量位移、厚度、振動(dòng)、距離、直徑等精密的幾何測(cè)量。激光有直線度好的優(yōu)良特性,同樣激光位移傳感器相對(duì)于我們已知的超聲波傳感器有更高的精度。但是,激光的產(chǎn)生裝置相對(duì)比較復(fù)雜且體積較大,因此會(huì)對(duì)激光位移傳感器的應(yīng)用范圍要求較苛刻。沈陽Gocator32103D相機(jī)設(shè)置蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供3D相機(jī) 的公司,有想法的可以來電咨詢!
在自動(dòng)焊應(yīng)用中,機(jī)器人經(jīng)過精密編程以遵循焊接路徑,其中焊炬位置和焊炬角度根據(jù)工件設(shè)置上的狹窄機(jī)械公差指定。 高質(zhì)量的焊接,必須防止工件和夾具出現(xiàn)任何機(jī)械偏差,并且所有焊縫位置必須 100% 準(zhǔn)確。 這種方法主要是滿足長(zhǎng)時(shí)間生產(chǎn)高質(zhì)量焊縫所需的嚴(yán)格公差。工作流程傳感器前置于焊接頭,提前檢測(cè)焊縫左右偏移和高低偏移,并將焊縫走向?qū)崟r(shí)傳遞到焊槍控制單元,完成各種復(fù)雜焊接,避免焊接質(zhì)量偏差,實(shí)現(xiàn)無人化焊接。傳感器本體到工件的距離也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號(hào)。當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后,焊縫應(yīng)該接近條紋的中心,這才能使得攝像機(jī)觀察到激光條紋和焊縫。
3D立體相機(jī),光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理,并通過微處理器分析,計(jì)算出相應(yīng)的輸出值,并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi),按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出,則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通,窗口之外截止。另外,模擬量與開關(guān)量輸出可**設(shè)置檢測(cè)窗口。采取三角測(cè)量法的激光位移傳感器比較高線性度可達(dá)1um,分辨率更是可達(dá)到0.1um的水平。比如ZLDS100類型的傳感器,它可以達(dá)到0.01%高分辨率,0.1%高線性度,9.4KHz高響應(yīng),適應(yīng)惡劣環(huán)境。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ,有想法的不要錯(cuò)過哦!
3D的優(yōu)勢(shì)2D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只能在相對(duì)于機(jī)器人的平面上定位零件。另一方面,配備3D視覺的機(jī)器人系統(tǒng)可以識(shí)別在三個(gè)維度(即X-Y-Z)中隨機(jī)放置的零件,并精細(xì)地發(fā)現(xiàn)每個(gè)零件的3D坐標(biāo)。這是機(jī)器人拾取和放置的關(guān)鍵能力。Gocator快照傳感器將使用藍(lán)色LED結(jié)構(gòu)光的邊緣投影與豐富的內(nèi)置3D測(cè)量工具和決策邏輯相結(jié)合,以高達(dá)6kHz的速度掃描和檢測(cè)具有停止/移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的任何零件特征。藍(lán)色LED將一種或多種高對(duì)比度光模式投射到物體上,讓立體相機(jī)采集全視野3D點(diǎn)云,即使在具有挑戰(zhàn)性的條件下也能提供出色的抗干擾的環(huán)境光。LMI計(jì)量級(jí)快照傳感器與UR設(shè)備的結(jié)合提供了一個(gè)完整的機(jī)器人解決方案,可在機(jī)器人視覺引導(dǎo)、質(zhì)量控制和智能拾取、放置的自動(dòng)化裝配中提供高性能3D解決方案。蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司力于提供3D相機(jī) ,有需求可以來電咨詢!沈陽Gocator32103D相機(jī)設(shè)置
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專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)。采用優(yōu)近的兩百萬像素成像技術(shù)以及全新的處理器,可以實(shí)現(xiàn)更快速掃描并達(dá)到行業(yè)內(nèi)比較高的X方向分辨率和Z方向重復(fù)性(μm)。此外,使用藍(lán)色激光意味著在掃描反光物體表面的時(shí)候可以獲得更清晰可靠的數(shù)據(jù)。主要特點(diǎn):*專為微小零部件如消費(fèi)類電子產(chǎn)品及醫(yī)療產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)而設(shè)計(jì)*200萬像素圖像,激光線輪廓點(diǎn)數(shù)1940*比較大視野至32mm*比較大測(cè)量范圍至25mm其他優(yōu)勢(shì):微米級(jí)測(cè)量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實(shí)現(xiàn)微米級(jí)的精度。即便是極為微小的缺陷,Gocator2400也依然能夠執(zhí)行完美的三維檢測(cè)。超高檢測(cè)速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實(shí)現(xiàn)更高效、更高精度的在線質(zhì)量檢測(cè),同時(shí)用戶可以更好的設(shè)置多重曝光模式來精細(xì)的測(cè)量同一表面具有不同材質(zhì)和反射率的目標(biāo)。X方向高達(dá)μm的精度,可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質(zhì)量的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。沈陽Gocator32103D相機(jī)設(shè)置
蘇州虔坤圖像技術(shù)有限公司位于昆山市周市鎮(zhèn)偉翰路299號(hào)4號(hào)房。公司業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)相機(jī),鏡頭,光源,機(jī)器視覺系統(tǒng)集成等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電子元器件良好品牌。虔坤圖像秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。