設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來(lái)賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見(jiàn)，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門(mén)的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門(mén)打開(kāi)OPEN閥門(mén)關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門(mén)控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門(mén)打開(kāi)條件C閥門(mén)關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作打開(kāi)UP_OPEN_V閥門(mén)的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開(kāi)）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。PLC控制系統(tǒng)價(jià)格哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。挑選PLC控制系統(tǒng)有什么
6）來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門(mén)是無(wú)法改變，可不必過(guò)多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的系統(tǒng)。4．怎樣才能更好、更簡(jiǎn)單解決PLC系統(tǒng)干擾？1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。2）利用信號(hào)隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問(wèn)題。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品，就可有效解決干擾問(wèn)題。5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾優(yōu)先信號(hào)隔離器呢？1）使用簡(jiǎn)單方便、可靠，成本低廉。2）可大量減輕設(shè)計(jì)人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計(jì)人員手里，也會(huì)變的非常簡(jiǎn)單可靠。6．信號(hào)隔離器工作原理是什么？首先將PLC接收的信號(hào)，通過(guò)半導(dǎo)體器件調(diào)制變換，然后通過(guò)光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換，然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號(hào)或不同信號(hào)，同時(shí)對(duì)隔離后信號(hào)的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號(hào)、電源、地之間。進(jìn)口PLC控制系統(tǒng)來(lái)電咨詢優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
例如下面的例子：IFATHENY:=0;END_IF;IFBTHENY:=1;END_IF;在A，B都為1時(shí)，Y=1。因?yàn)楹髨?zhí)行的語(yǔ)句有效，不管是PLC梯形圖程序還是其他計(jì)算機(jī)程序都是這樣。對(duì)于遠(yuǎn)程就地的現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地時(shí)，PLC梯形圖程序繼續(xù)根據(jù)聯(lián)鎖條件執(zhí)行，但輸出將不起作用，設(shè)備的狀態(tài)由現(xiàn)場(chǎng)操作決定。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)再次打到遠(yuǎn)程時(shí)，PLC程序的輸出才能真正控制設(shè)備的運(yùn)行。設(shè)備組手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法在上面我們主要介紹了單體設(shè)備的手動(dòng)自動(dòng)的切換問(wèn)題，那么在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制中，不少設(shè)備是一同完成某種功能的，這些設(shè)備一起組成一個(gè)設(shè)備組，可以把它們當(dāng)作一個(gè)單體設(shè)備來(lái)考慮。這樣就可以利用上面的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備組的手動(dòng)自動(dòng)切換問(wèn)題。雖然設(shè)備組可看作是單體設(shè)備，但其中內(nèi)部畢竟還包含著真正的單體設(shè)備，也存在內(nèi)部單體設(shè)備的手動(dòng)自動(dòng)切換問(wèn)題，那么如何來(lái)解決設(shè)備組和其內(nèi)部的真正單體設(shè)備手動(dòng)自動(dòng)切換問(wèn)題呢？這里，我們采用和方法2類似的方法，將設(shè)備組的單體操作程序放在自動(dòng)程序和真正單體設(shè)備的操作程序之間，這樣就可以即進(jìn)行設(shè)備組的單體操作，也可以進(jìn)行真正單體設(shè)備的操作，也就是說(shuō)，真正單體設(shè)備的操作優(yōu)先級(jí)高，其次是設(shè)備組單體設(shè)備。
本書(shū)是為滿足高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械電子技術(shù)等專業(yè)學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)而編寫(xiě)的一本通用教材。 PLC控制是一門(mén)實(shí)踐性較強(qiáng)的技術(shù)，知識(shí)點(diǎn)比較多，內(nèi)容綜合性強(qiáng)。本教材在編寫(xiě)的過(guò)程中注重學(xué)用結(jié)合、學(xué)練結(jié)合，以實(shí)例為切入點(diǎn)，按照實(shí)例將西門(mén)子S7 200和S7 300的知識(shí)進(jìn)行合理整合，通過(guò)每個(gè)項(xiàng)目基礎(chǔ)知識(shí)介紹、程序設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行等幾部分的學(xué)習(xí)可以使學(xué)生較好地掌握西門(mén)子PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用。廣西正規(guī)PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
OB塊按觸發(fā)事件分成幾個(gè)級(jí)別，各層次的優(yōu)先級(jí)為1～26，OB塊的優(yōu)先級(jí)別數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)別越高。高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的OB。當(dāng)OB啟動(dòng)時(shí)，提供觸發(fā)它的初始化啟動(dòng)事件的詳細(xì)信息，這些信息可以在用戶程序中使用。幾個(gè)組織塊可以具有相同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)事件同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，組織塊按事件出現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，如果超過(guò)12個(gè)相同優(yōu)先級(jí)的OB同時(shí)觸發(fā)，中斷可能丟失。 常用的OB塊的優(yōu)先級(jí)從低到高的順序?yàn)椋罕尘把h(huán)、主程序掃描循環(huán)、日期時(shí)間中斷、時(shí)間延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O冗余錯(cuò)誤、異步故障（OB80-87）、啟動(dòng)和CPU冗余。背景循環(huán)的優(yōu)先級(jí)比較低。江蘇PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。新時(shí)代PLC控制系統(tǒng)價(jià)格
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因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。挑選PLC控制系統(tǒng)有什么
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