pwm信號(hào)發(fā)生器通過(guò)偏差值生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)并將控制信號(hào)發(fā)送給igbt電能轉(zhuǎn)換器使igbt電能轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生偏差值對(duì)應(yīng)的的無(wú)功補(bǔ)償電流。推薦的，所述安全操作模塊用于工作人員登錄并訪問(wèn)人機(jī)界面模塊，具體步驟如下：步驟一：工作人員通過(guò)手機(jī)終端與安全操作模塊建立通信連接，安全操作模塊獲取該手機(jī)終端的手機(jī)號(hào)碼，通過(guò)手機(jī)號(hào)碼獲取該工作人員，將工作人員標(biāo)記為rj，j＝1、……、n；獲取工作人員的工作信息；步驟二：將該工作人員的存儲(chǔ)次數(shù)，標(biāo)記為crj；將工作人員的入職時(shí)間與系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行計(jì)算獲取得到工作人員的工作時(shí)長(zhǎng)trj；步驟三：工作人員通過(guò)手機(jī)終端發(fā)送請(qǐng)求指令及負(fù)責(zé)人員的手機(jī)號(hào)碼至安全操作模塊；安全操作模塊將請(qǐng)求指令及該工作人員的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送至負(fù)責(zé)人員手機(jī)號(hào)碼的手機(jī)終端上；當(dāng)負(fù)責(zé)人員通過(guò)手機(jī)終端發(fā)送至同意指令至安全操作模塊，安全操作模塊接收到同意指令后，獲取該負(fù)責(zé)人員的權(quán)限分并標(biāo)記qf；步驟四：利用公式qxrj＝crj*b5+trj*b6+qf*b7獲取得到工作人員的安全操作值qxrj；其中，b5、b6和b7均為預(yù)設(shè)比例系數(shù)；步驟五：將人機(jī)顯示模塊中的數(shù)據(jù)監(jiān)控單元、參數(shù)設(shè)定單元、波形顯示單元、日志單元、屬性單元?jiǎng)澐謩澐治鍌€(gè)操作顯示等級(jí)。黑龍江銷售SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)銷售廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。安徽口碑好SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)上門維修
計(jì)算機(jī)20可以依次對(duì)每個(gè)從加密鎖12執(zhí)行方法步驟101-109。即，對(duì)從加密鎖12a執(zhí)行步驟101至109，并且一旦完成，對(duì)第二從加密鎖12b執(zhí)行步驟101至109，等等。一旦多個(gè)從加密鎖12a-n具有存儲(chǔ)在其上的主密鑰資料，就可以將從加密鎖12a-n分發(fā)給多個(gè)用戶，例如，員工或工作組的成員，以允許他們彼此安全地交換數(shù)據(jù)。圖4示出了多個(gè)用戶可以使用多個(gè)不同的設(shè)備50a-e經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)60(例如，經(jīng)由云)彼此通信的示意圖。設(shè)備50a-e可以是臺(tái)式計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、智能電話、膝上型計(jì)算機(jī)和/或能夠連接到從加密鎖12的任何其他常用計(jì)算設(shè)備中的任何一個(gè)。相應(yīng)的從加密鎖12a-e入每個(gè)設(shè)備50a-e中。已經(jīng)通過(guò)上述方法利用相同的主密鑰資料準(zhǔn)備了每個(gè)從加密鎖12a-e。當(dāng)用戶52a想要與另一用戶52b共享數(shù)據(jù)時(shí)，用戶52a指示他的設(shè)備50a經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)60將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一用戶52b。用戶52a的從加密鎖12a使用主密鑰資料對(duì)數(shù)據(jù)加密。數(shù)據(jù)然后經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)60發(fā)送到第二用戶52b。第二用戶的設(shè)備50b接收加密的數(shù)據(jù)，并將其傳到第二從加密鎖12b。然后，第二從加密鎖12b使用主密鑰資料將數(shù)據(jù)，并且將未加密的數(shù)據(jù)返回到第二用戶的設(shè)備50b。在這種布置中，主密鑰資料從不被設(shè)備50a-e讀取或傳遞到設(shè)備50a-e上。安徽口碑好SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)信息推薦SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)制造廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
停止時(shí)帶來(lái)的危險(xiǎn)系數(shù)就會(huì)降低；這樣可以在一定程度上避免對(duì)人員造成嚴(yán)重傷害。如果人員獲知提醒退出車間，機(jī)器也能馬上恢復(fù)工作狀態(tài)，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度影響較小。另外，當(dāng)人員堅(jiān)持進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器就會(huì)從停止?fàn)顟B(tài)變?yōu)榧蓖顟B(tài)，一方面進(jìn)一步確保機(jī)器完全停止，；另一方面避免機(jī)器從正常工作狀態(tài)突然變?yōu)榧蓖顟B(tài)，防止安全回路設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器還存在部分機(jī)械能，也會(huì)造成對(duì)人員危險(xiǎn)。推薦的，所述人員檢測(cè)傳感器為紅外發(fā)射器1b和紅外1c。所述第二人員檢測(cè)傳感器為第二紅外發(fā)射器2b和第二紅外2c。紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外線會(huì)照射到紅外上，當(dāng)有人員穿過(guò)紅外發(fā)射器和紅外之間時(shí)，人員會(huì)遮擋紅外接收，從而產(chǎn)生信號(hào)。當(dāng)然，人員檢測(cè)傳感器和第二人員檢測(cè)傳感器可以采用超聲波探測(cè)器、反射式光電傳感器代替，實(shí)現(xiàn)同樣的檢測(cè)效果。推薦的，所述光電安全保護(hù)裝置3b為安全光柵。推薦的，所述電控箱c包括箱體、設(shè)置在箱體內(nèi)的plc控制器、以及相關(guān)控制電路。電控箱控制機(jī)器實(shí)現(xiàn)減速工作、停機(jī)工作，緊急停工作的功能均能通過(guò)對(duì)plc控制器編寫控制指令實(shí)現(xiàn)，此為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)。
而無(wú)需用戶在接收到主密鑰資料之后將每個(gè)從加密鎖移除并且將新的從加密鎖附接到數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)。根據(jù)另一方面，提供了一種用于在用戶之間安全地傳送數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：聯(lián)接到從加密鎖的計(jì)算設(shè)備、聯(lián)接到第二加密鎖的第二計(jì)算設(shè)備，其中第二加密鎖是第二從加密鎖或主加密鎖，其中主加密鎖和從加密鎖已經(jīng)使用上述方法中的任何一種進(jìn)行配置，或者其中主加密鎖和從加密鎖已經(jīng)通過(guò)上述系統(tǒng)中的任何一種進(jìn)行配置，其中，當(dāng)計(jì)算設(shè)備用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二計(jì)算設(shè)備時(shí)，計(jì)算設(shè)備被配置為將數(shù)據(jù)發(fā)送到從加密鎖，從加密鎖被配置為使用主密鑰資料將數(shù)據(jù)加密，并且設(shè)備被配置為可選地經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將加密的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二計(jì)算設(shè)備，并且其中第二計(jì)算設(shè)備被配置為接收加密的數(shù)據(jù)并且將加密的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二加密鎖，第二加密鎖被配置為使用主密鑰資料將加密的數(shù)據(jù)，并且將的數(shù)據(jù)發(fā)送到第二計(jì)算機(jī)設(shè)備。該系統(tǒng)允許用戶使用對(duì)稱密鑰加密來(lái)彼此安全地通信，該對(duì)稱密鑰加密比公鑰加密快。此外，由于本公開提供了一種用于向用戶提供主密鑰資料的安全方法，因此克服了關(guān)于主密鑰資料的初始傳遞的對(duì)稱密鑰加密的已知缺點(diǎn)。根據(jù)另一方面。黑龍江銷售SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)咨詢客服哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
人員經(jīng)過(guò)兩次預(yù)警區(qū)域，機(jī)器先減速再停止工作，保證人員進(jìn)去危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)機(jī)器是能夠停止工作的，即使人的移動(dòng)速度比較快，因?yàn)闄C(jī)器會(huì)以低速運(yùn)行，停止時(shí)帶來(lái)的危險(xiǎn)系數(shù)就會(huì)降低；這樣可以在一定程度上避免對(duì)人員造成嚴(yán)重傷害。如果人員獲知提醒退出車間，機(jī)器也能馬上恢復(fù)工作狀態(tài)，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度影響較小。另外，當(dāng)人員堅(jiān)持進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，機(jī)器就會(huì)從停止?fàn)顟B(tài)變?yōu)榧蓖顟B(tài)，一方面進(jìn)一步確保機(jī)器完全停止，；另一方面避免機(jī)器從正常工作狀態(tài)突然變?yōu)榧蓖顟B(tài)，防止安全回路設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器還存在部分機(jī)械能，也會(huì)造成對(duì)人員危險(xiǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化生產(chǎn)車間的人員安全保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)車間的人員安全保護(hù)系統(tǒng)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化生產(chǎn)車間的人員安全保護(hù)系統(tǒng)，包括車間內(nèi)的機(jī)器(如機(jī)械手a、自動(dòng)生產(chǎn)線b)，用于控制機(jī)器工作的電控箱c。黑龍江銷售SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)貨源充足哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。安徽口碑好SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)歡迎來(lái)電
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內(nèi)部參數(shù)：設(shè)備運(yùn)行的各種參數(shù)，只有開發(fā)級(jí)用戶可以訪問(wèn)；lcd參數(shù)：設(shè)置lcd顯示的相關(guān)參數(shù)和時(shí)間；故障報(bào)警：設(shè)置報(bào)警故障條件，只有開發(fā)級(jí)用戶可以訪問(wèn)；聯(lián)機(jī)參數(shù)：設(shè)置聯(lián)機(jī)運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)；pi參數(shù)：配置調(diào)節(jié)器相關(guān)的參數(shù)；修正參數(shù)：對(duì)硬件采樣進(jìn)行修正系數(shù)的設(shè)置；模塊管理：對(duì)機(jī)型進(jìn)行選擇配置；相移參數(shù)：相移參數(shù)的配置；硬件參數(shù)：與硬件相關(guān)的參數(shù)的配置；參數(shù)上傳：上傳dsp板的參數(shù)設(shè)置，只有開發(fā)級(jí)用戶可以訪問(wèn)；參數(shù)下載：將當(dāng)前參數(shù)設(shè)置下載到dsp板，只有開發(fā)級(jí)用戶可以訪問(wèn)；屬性單元可以查看聯(lián)機(jī)信息、更改系統(tǒng)時(shí)間、更改用戶、模塊信息；聯(lián)機(jī)信息可以顯示如下參數(shù)：模塊：當(dāng)前聯(lián)機(jī)運(yùn)行設(shè)備的地址；工作狀態(tài)：顯示當(dāng)前聯(lián)機(jī)的運(yùn)行設(shè)備是否正常；模塊類型：顯示當(dāng)前聯(lián)機(jī)的運(yùn)行設(shè)備的補(bǔ)償類型；通訊狀態(tài)：顯示當(dāng)前聯(lián)機(jī)運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)；補(bǔ)償比例：顯示當(dāng)前聯(lián)機(jī)運(yùn)行設(shè)備的補(bǔ)償比例；單元溫度：顯示當(dāng)前聯(lián)機(jī)運(yùn)行設(shè)備的溫度、屏幕只顯示16臺(tái)設(shè)備的聯(lián)機(jī)狀態(tài)；系統(tǒng)時(shí)間是為了配置當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)時(shí)間；更改用戶為更改工作人員的用戶使用操作級(jí)；模塊信息可以進(jìn)行單個(gè)模塊的啟動(dòng)或停止，同時(shí)可以查看模塊的版本信息；日志單元顯示一定數(shù)目的系統(tǒng)報(bào)警，故障和日志信息。安徽口碑好SIS儀表安全保護(hù)系統(tǒng)上門維修
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