整個(gè)打包頭可整體由送線位置S20（打包頭初始位）移至打包位置。S1（扭結(jié)裝置在扭結(jié)位），S2（扭結(jié)裝置在送線位），S3（扭結(jié)是否結(jié)束），S5（夾緊機(jī)構(gòu)中是否有線夾緊）。、打程當(dāng)帶有盤卷的鉤子停在打包機(jī)中心線位置，定位夾緊器閉合鎖定，并發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)打包機(jī)的工作循環(huán)：（1）線架電磁閥得電，氣動(dòng)抱閘打開(kāi)；（2）1#、2#壓實(shí)車在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)向盤卷移動(dòng)。同時(shí),升降臺(tái)提升；（3）1#、2#壓實(shí)車壓實(shí)盤卷的同時(shí)線道系統(tǒng)閉合；（4）.送線機(jī)構(gòu)送出捆線；（5）當(dāng)捆線經(jīng)過(guò)S4時(shí),編碼器S18開(kāi)始記8700個(gè)脈沖，當(dāng)線經(jīng)過(guò)S2后,再記395個(gè)脈沖，并且開(kāi)始減速，一直到捆線夾緊位，線被夾住不動(dòng)；（6）捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫(kù)；（7）完成扭結(jié)，剪切裝置切斷打包線；（8）線道系統(tǒng)后退；（9）線道系統(tǒng)和壓實(shí)車返回初始位。同時(shí)升降臺(tái)下降至初始位，打包好的盤卷掛在C型鉤上。對(duì)于大盤卷整個(gè)過(guò)程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機(jī)在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗(yàn)，采取了一系列手段，保證了設(shè)備的安全運(yùn)行。（1）操作臺(tái)設(shè)置了檢修用鑰匙開(kāi)關(guān),當(dāng)此開(kāi)關(guān)被按下并拔下鑰匙后，則主操作臺(tái)不能進(jìn)行操作。(2)四個(gè)送線機(jī)構(gòu)上的機(jī)旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個(gè)便攜式操作箱。浙江PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。機(jī)械PLC控制系統(tǒng)***報(bào)價(jià)
因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的PLC電源，問(wèn)題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。(4)來(lái)自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信號(hào)之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)廠家優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)維修電話哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開(kāi)關(guān)量設(shè)備，模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的方式在本文中，設(shè)備是指工廠機(jī)械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機(jī)，閥門等等，而設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行，主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行。例如，對(duì)于電機(jī)的控制一般是通過(guò)MCC（電機(jī)控制中心）電氣控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行的，電機(jī)的遠(yuǎn)程和就地信號(hào)，即自動(dòng)和手動(dòng)的切換信號(hào)，以及啟動(dòng)、停止、故障等信號(hào)均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到就地時(shí)，進(jìn)行就地手動(dòng)操作；打到遠(yuǎn)程時(shí)，進(jìn)行PLC的程序自動(dòng)控制，或在上位機(jī)畫面上進(jìn)行點(diǎn)擊鼠標(biāo)式的手動(dòng)操作。我們可以這樣來(lái)理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機(jī)械設(shè)備之間的關(guān)系，即自動(dòng)控制（包括PLC程序中的手動(dòng)操作）是由PLC控制系統(tǒng)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來(lái)控制像電機(jī)一樣的控制設(shè)備，后由控制設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)工廠機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身，就可以直接進(jìn)行手動(dòng)就地操作。對(duì)于電機(jī)的控制來(lái)說(shuō)，正常運(yùn)行時(shí)，首先是PLC程序的自動(dòng)控制，此時(shí)的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無(wú)法處理的問(wèn)題或故障，則需要在上位機(jī)的畫面上。
和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：(1)功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。4、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語(yǔ)句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。PLC控制系統(tǒng)定制哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
END四、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試1模擬調(diào)試：指在編程軟件上或者在PLC只接上按鈕開(kāi)關(guān)的時(shí)候進(jìn)行程序運(yùn)行。調(diào)試目的：觀察運(yùn)行結(jié)果是否與控制要求一致。調(diào)試內(nèi)容：1.定時(shí)器調(diào)試2.計(jì)數(shù)器調(diào)試調(diào)試須知：1.先擬定好調(diào)試步驟和應(yīng)該出現(xiàn)的仿真結(jié)果2.在調(diào)試中進(jìn)行比較分析。2現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：調(diào)試系統(tǒng)中所采用的各種元器件所暴露出的問(wèn)題；例如，：1.元器件的響應(yīng)速度2.安裝位置3.接線。END五、編寫技術(shù)文件1控制系統(tǒng)的使用說(shuō)明書；2控制系統(tǒng)電器原理圖；3完整的梯形圖文件：包括1。I/O地址分配表；2。PLC配線圖；3。帶注釋的梯形圖程序；4。編寫文件說(shuō)明書。END原作者：李金成經(jīng)驗(yàn)內(nèi)容供參考，如果您需解決具體問(wèn)題(尤其法律、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域)，建議您詳細(xì)咨詢相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)人士。山東PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。江蘇高科技PLC控制系統(tǒng)
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就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題，程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi)，程序就會(huì)顯得更加清晰明了，同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動(dòng)程序后執(zhí)行，電機(jī)或閥門的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉，由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動(dòng)操作，則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng)，則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。機(jī)械PLC控制系統(tǒng)***報(bào)價(jià)
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