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力測(cè)量?jī)x表(forcemeasuringinstrument),是測(cè)量機(jī)械設(shè)備中的作用力的機(jī)械量測(cè)量?jī)x表,又稱測(cè)力儀表。測(cè)力儀表一般由力測(cè)量傳感器、測(cè)量電路和指示器等部分組成,并按力測(cè)量傳感器的工作原理分類。力測(cè)量傳感器是一種將被測(cè)力變換為電信號(hào)輸出的測(cè)量元件。力測(cè)量?jī)x表的工作原理基本上有兩種。一種是測(cè)量某些物質(zhì)受力作用時(shí)其固有物理性質(zhì)發(fā)生的變化,從而測(cè)得作用力的大小,如壓電式、磁彈性式和振弦式等力測(cè)量傳感器;另一種是利用被測(cè)力使彈性體變形,通過(guò)測(cè)量變形的程度來(lái)測(cè)出被測(cè)力的大小,如電阻應(yīng)變式、電容式等力測(cè)量傳感器。工作環(huán)境能夠影響力測(cè)量傳感器是否能夠正常工作以及傳感器的使用壽命甚至是整個(gè)衡器的可靠性和安全性。蘇州靜態(tài)力測(cè)量設(shè)備
力測(cè)量傳感器安裝的注意事項(xiàng):為了防止大電流直接流經(jīng)傳感器本體對(duì)傳感器造成損傷,在安裝好傳感器后禁止進(jìn)行焊接。必要時(shí),在傳感器加載裝置的兩端應(yīng)連接一個(gè)銅編織線制成的旁路裝置。電纜不應(yīng)自行加長(zhǎng),當(dāng)確實(shí)需要加長(zhǎng)時(shí),應(yīng)在接縫處焊接焊料,并添加防潮密封膠。如果使用場(chǎng)合對(duì)精度有要求的話,那就需要提前預(yù)熱30分鐘左右在開(kāi)始工作。傳感器引線通常采用四芯屏蔽電纜(因特殊需要特別建議采用六芯屏蔽電纜),紅色為正激勵(lì)端,黃色為負(fù)激勵(lì)端。藍(lán)色為輸出正端,白色為輸出負(fù)端,屏蔽層可連接到儀表接地端。蘇州靜態(tài)力測(cè)量設(shè)備力測(cè)量傳感器雖然有一定的過(guò)載能力,但在測(cè)力系統(tǒng)安裝過(guò)程中,仍應(yīng)防止傳感器的超載。
壓力測(cè)量變送器采購(gòu)安裝注意事項(xiàng),保持安裝孔的清潔:保持安裝孔的清潔并防止熔料堵塞對(duì)保證設(shè)備的正常運(yùn)行來(lái)說(shuō)十分重要。在擠出機(jī)被清潔之前,所有的壓力測(cè)量傳感器都應(yīng)該從機(jī)筒上拆除以避免損壞。在拆除傳感器時(shí),熔料有可能流入到安裝孔中并硬化,如果這些殘余的熔料沒(méi)有被去除,當(dāng)再次安裝傳感器時(shí)就可能造成其頂部受損。清潔工具包能夠?qū)⑦@些熔料殘余物去除。然而,重復(fù)的清潔過(guò)程有可能加深安裝孔對(duì)傳感器造成的損壞。如果這種情況發(fā)生,就應(yīng)當(dāng)采取措施來(lái)升高傳感器在安裝孔中的位置。選擇恰當(dāng)?shù)奈恢茫寒?dāng)壓力測(cè)量傳感器的安裝位置太靠近生產(chǎn)線的上游時(shí),未熔融的物料可能會(huì)磨損傳感器的頂部;如果傳感器被安裝在太靠后的位置,在傳感器和螺桿行程之間可能會(huì)產(chǎn)生熔融物料的停滯區(qū),熔料在那里有可能產(chǎn)生降解,壓力信號(hào)也可能傳遞失真;如果傳感器過(guò)于深入機(jī)筒,螺桿有可能在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中觸碰到傳感器的頂部而造成其損壞。一般來(lái)說(shuō),傳感器可以位于濾網(wǎng)前面的機(jī)筒上、熔體泵的前后或者模具中。
壓力測(cè)量變送器的選型規(guī)則1.根據(jù)測(cè)量介質(zhì)與接觸材質(zhì)的兼容性:在某些測(cè)量場(chǎng)合,測(cè)量介質(zhì)具有腐蝕性,此時(shí)需選用與測(cè)量介質(zhì)兼容的材料或進(jìn)行特殊的工藝處理,確保變送器不被損壞。2.根據(jù)壓力接口形式:通常以螺紋連接(M20×1.5)為標(biāo)準(zhǔn)接口形式。3.根據(jù)供電電源和輸出信號(hào):通常壓力變送器采用直流電源供電,提供多種輸出信號(hào)選擇,包括4~20mA.DC;、0~5V.DC、1~5V.DC、0~10mA.DC等,可以有232或485數(shù)字輸出。4.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境情況及其他:是否存在振動(dòng)及電磁干擾等,選型時(shí)應(yīng)提供相關(guān)信息,以便采取相應(yīng)處理。在選型時(shí),其他如電氣連接方式等也可以根據(jù)具體情況予以考慮。大容量的力測(cè)量傳感器,自重大,故而要求在搬運(yùn)、安裝時(shí),盡可能使用適當(dāng)?shù)钠鸬踉O(shè)備。
六軸力測(cè)量傳感器非常靈敏,能夠感應(yīng)力或扭矩的較小變化。然而,在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中,噪聲是不可避免的,傳感器的讀數(shù)會(huì)受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)是不可接受的;特別是那些對(duì)安全至關(guān)重要的手術(shù),如機(jī)器人輔助手術(shù)。當(dāng)與機(jī)器人控制器一起在閉環(huán)中運(yùn)行時(shí),損壞的信號(hào)是有害的??焖倏刂破髟趪L試補(bǔ)償這些高頻信號(hào)時(shí)通常會(huì)做出非常激進(jìn)的反應(yīng),并且整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定,從而可能導(dǎo)致材料損壞。電磁干擾(EMI)通常是信號(hào)中噪聲的原因。EMI損壞很常見(jiàn),可能來(lái)自多個(gè)來(lái)源。附近的電動(dòng)機(jī)、電源或高頻通信可能是電噪聲的來(lái)源,會(huì)扭曲傳感器的信號(hào)。某些應(yīng)用不會(huì)冒著讀數(shù)或系統(tǒng)受到噪聲影響的風(fēng)險(xiǎn)。為了緩解這個(gè)問(wèn)題,我們提出了以下解決方案來(lái)減少噪音干擾。降低噪聲的第一步是識(shí)別源并將其與解決方案配對(duì),通常是硬件或軟件修改。硬件修改被認(rèn)為是一種預(yù)防措施,通常是傳感器設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)置(布線)的一部分,而軟件修改是響應(yīng)式的,并使用數(shù)字信號(hào)濾波技術(shù)。壓力測(cè)量變送器感受壓力的電器元件一般為電阻應(yīng)變片。蘇州靜態(tài)力測(cè)量設(shè)備
力測(cè)量傳感器使用中,必須避免強(qiáng)烈的熱輻射,尤其是單側(cè)的強(qiáng)烈熱輻射。蘇州靜態(tài)力測(cè)量設(shè)備
通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測(cè)量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少?gòu)耐饨缫氲母蓴_信號(hào)。傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。蘇州靜態(tài)力測(cè)量設(shè)備
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