堆垛機控制柜要求:a)主開關(guān):進線必須三線五線制,即三相電源、一相地線、一相零線用接線鼻子固定。開關(guān)規(guī)格容量小于所帶分開關(guān)及設(shè)備的負荷。主開關(guān)遠離DC24V電源。主線路用AC380V或AC220V,控制電路用DC24V。b)地線排、零線排分別標注、固定,控制柜門上必須有跨接地線。c)控制柜門上必須標注各分開關(guān)控制走向圖示。d)控制柜內(nèi)必須有通風裝置(軸流風機和進風柵形成對流),溫度較高的控制柜必須安裝降溫裝置,換氣口帶濾塵網(wǎng)。e)控制柜內(nèi)照明裝置必須完好,保證開門亮燈,或安裝開關(guān)控制照明燈。f)所有線路走線必須規(guī)范并入線槽,線號標注明顯。線號要求不掉色,與圖紙相符。線徑選擇合適,用紅外線測溫儀檢查各線路無過熱、超載現(xiàn)象。g)控制柜門上配給門鎖并張貼警示標語。h)裸露較大的開關(guān)接線、銅排等必須加裝絕緣防護板,防鼠板等。堆垛機水平驅(qū)動機構(gòu),由電機驅(qū)動行走輪在地面導(dǎo)軌上前后往返運動,通過變頻控制實現(xiàn)靈活穿梭。廣東巷道堆垛機圖片
堆垛機的應(yīng)用場景非常頻繁,主要包括以下幾個方面:冷鏈倉儲食品冷鏈倉庫:在存儲生鮮食品,如肉類、水果、蔬菜等的倉庫中,堆垛機在低溫環(huán)境下工作。它可以將貨物放置在專門的冷鏈貨架上,確保貨物在存儲過程中的溫度控制。例如,在速凍食品倉庫,堆垛機能夠按照生產(chǎn)日期、保質(zhì)期等信息將速凍水餃、湯圓等產(chǎn)品準確地存放在合適的位置。在出貨時,又能快速地取出貨物,保證冷鏈的連續(xù)性,減少食品因溫度變化而導(dǎo)致的品質(zhì)下降。藥品冷鏈倉庫:對于一些需要冷藏保存的藥品,如疫苗、生物制劑等,堆垛機更是至關(guān)重要。它可以將藥品按照不同的劑型、批次、有效期等要求存儲在精確的位置。在藥品配送過程中,堆垛機能夠及時取出藥品,確保藥品的質(zhì)量和安全性,嚴格遵守藥品冷鏈管理的規(guī)定。什么是巷道堆垛機市場價堆垛機的主體結(jié)構(gòu),通常由型鋼和鋼板焊接而成,具有高剛性和高穩(wěn)定性。
轉(zhuǎn)軌堆垛機的缺點:適用場景有限:一般只適用于出入庫頻率較低的自動化立體倉庫,因為轉(zhuǎn)軌堆垛機在轉(zhuǎn)彎時速度較慢,難以滿足出入庫頻率高的作業(yè)需求。技術(shù)難度和成本較高:轉(zhuǎn)軌機構(gòu)的設(shè)計、制造和安裝調(diào)試較為復(fù)雜,需要更高的技術(shù)水平和成本投入,且后期的維護保養(yǎng)也相對困難。占用空間較大:由于需要安裝轉(zhuǎn)軌裝置,會占用一定的空間,導(dǎo)致立庫在一定程度上需要更大的空間來布局。載貨轉(zhuǎn)軌技術(shù)難度大:實現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌的技術(shù)難度較大,且在轉(zhuǎn)軌直段實現(xiàn)物料存取的普及率較低,目前相關(guān)技術(shù)還在不斷發(fā)展和完善之中。
堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)部分立柱:是堆垛機的垂直支撐部件。它通常由型鋼焊接或螺栓連接而成,具有足夠的強度和剛度,以保證堆垛機在運行過程中的穩(wěn)定性。例如,在大型自動化立體倉庫中,立柱的高度可能達到幾十米,要能夠承受載貨臺及其所載貨物的重量,以及堆垛機在加速、減速和運行過程中產(chǎn)生的各種動態(tài)載荷。橫梁:連接左右立柱的水平部件。它為載貨臺的水平運動提供支撐和導(dǎo)向,其結(jié)構(gòu)形式和尺寸根據(jù)堆垛機的跨度和承載能力等因素確定。橫梁上通常安裝有導(dǎo)軌,載貨臺通過滾輪或滑塊在導(dǎo)軌上移動,以確保載貨臺能夠準確地在巷道內(nèi)水平移動。曲線運行型堆垛機則能夠在巷道間自行轉(zhuǎn)換軌道,具備更高的靈活性和適應(yīng)性。
機架它是堆垛機的主體框架,為其他部件提供支撐。通常采用金屬結(jié)構(gòu),如鋼材焊接而成,要具備足夠的強度和剛性,以保證堆垛機在高速運行和承載重物時的穩(wěn)定性。載貨臺是放置貨物的平臺。它可以根據(jù)貨物的形狀、尺寸和承載要求進行設(shè)計。載貨臺一般配備有貨物固定裝置,如托盤定位裝置、夾緊裝置等,防止貨物在堆垛機運行過程中發(fā)生位移或掉落。伸縮貨叉是堆垛機存取貨物的關(guān)鍵部件。它可以在水平方向伸縮,能夠?qū)⒇浳餃蚀_地放置到貨架的指定位置或者從貨架位置取出貨物。貨叉的伸縮動作通常由電機或液壓系統(tǒng)驅(qū)動,并且其伸縮長度可以根據(jù)貨架的列間距進行調(diào)整。堆垛機貨叉抓取機構(gòu),用于抓取貨物并進行堆放操作。生產(chǎn)線邊巷道堆垛機作業(yè)流程
堆垛機的自動化操作可以避免人為因素導(dǎo)致的操作錯誤和安全隱患,提高整體作業(yè)效率。廣東巷道堆垛機圖片
堆垛機的升降驅(qū)動裝置工作原理不同驅(qū)動方式:鋼絲繩卷揚式:電機驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn),卷筒上纏繞著鋼絲繩。鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端連接載貨臺。當電機正轉(zhuǎn)時,卷筒順時針旋轉(zhuǎn),放出鋼絲繩,載貨臺下降;當電機反轉(zhuǎn)時,卷筒逆時針旋轉(zhuǎn),收起鋼絲繩,載貨臺上升。在這個過程中,需要通過張力傳感器等設(shè)備來監(jiān)測鋼絲繩的張力,因為如果張力過大,可能會導(dǎo)致鋼絲繩斷裂;張力過小,則可能會使載貨臺在升降過程中出現(xiàn)晃動。例如,在一些高速堆垛機中,為了保證載貨臺的平穩(wěn)升降,會采用雙卷筒雙繩的結(jié)構(gòu),通過平衡兩根鋼絲繩的張力來提高載貨臺的穩(wěn)定性。鏈條式:通過電機驅(qū)動鏈輪,鏈條與鏈輪相嚙合,鏈條的一端連接載貨臺。當電機帶動鏈輪轉(zhuǎn)動時,鏈條就會帶動載貨臺上升或下降。鏈條式驅(qū)動方式相對簡單,成本較低,但承載能力和升降速度可能不如鋼絲繩卷揚式。不過在一些小型或?qū)ι邓俣纫蟛桓叩亩讯鈾C中應(yīng)用較為頻繁。在鏈條式驅(qū)動中,同樣需要注意鏈條的張緊程度,一般會設(shè)置張緊裝置來調(diào)整鏈條的松緊,以確保傳動的可靠性。廣東巷道堆垛機圖片