子母穿梭車和四向穿梭車,都屬于穿梭車系列。它們都是應(yīng)用在自動化倉庫中,作為移動設(shè)備,帶動貨物在平面上移動。它們兩者之間看似有著相同的地方,但也有著不同的地方。一、子母穿梭車與四向穿梭車的相同點(diǎn)1、都是應(yīng)用在自動化立中的可移動設(shè)備。都是用來承載貨物行移動,實(shí)現(xiàn)出入庫操作的設(shè)備。2、都可以在一個(gè)平面內(nèi)(在同一層),進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的。3、都無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層,也就是說不能自動在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換。二、子母穿梭車與四向穿梭車的不相同點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)不同,子母穿梭車是由普通穿梭車加一個(gè)母車構(gòu)成,子穿梭車在進(jìn)行作業(yè)時(shí),需要與母車分離。而四向穿梭車是一體式的,它有縱橫兩組輪子,實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的運(yùn)行。2、效率不同,子母穿梭車的結(jié)構(gòu),需要不為的分離,運(yùn)輸中不太靈活,因此效率人比四向穿梭車的要低。3、體積不同子母穿梭車的體積要比向四穿梭車的體積大。換句話說四向穿梭車就是子母穿梭車的升級替換品,是為了代替子母穿梭車,因此在各項(xiàng)性能方面,都要高于子母穿梭車。子母穿梭車基本上已被四向穿梭車所替換了。 現(xiàn)代物流倉儲是面向高效、安全、智能、靈活目標(biāo)的倉儲模式,為企業(yè)提供現(xiàn)代化物流服務(wù)。江西自動化立體倉庫包含
托盤式四向穿梭車移載:對于托盤式穿梭車來說,運(yùn)輸?shù)呢浳飭卧峭斜P,重量一般會達(dá)到500~1000kg,因此,小車的移載裝置既不能采用貨叉,也不能采用鏈條等方式,而是直接通過駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上,這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這一做法可以很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲,但帶來的問題是作業(yè)效率會下降,而且貨架的成本會增加。提升機(jī):提升機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的入出庫作業(yè)。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式的提升機(jī),既可以提升托盤,也可以提升穿梭車,并且兩者可以共用。速度和加速度:空載穿梭車速度可以達(dá)到4m/s以上,有載一般為3m/s,加速度一般為。但不同的要求,也可以有所變化。 家電行業(yè)自動化立體倉庫熱線自動化設(shè)備如自動化立體倉庫、無人叉車、AGV(自動導(dǎo)引車)小車、機(jī)器人手臂等的應(yīng)用。
綠色化:綠色倉庫的建設(shè)注重節(jié)能降耗和環(huán)境保護(hù),采用高效節(jié)能的照明設(shè)備、太陽能發(fā)電系統(tǒng)和雨水收集系統(tǒng)等。綠色包裝則注重材料的可降解性和循環(huán)利用性,減少包裝廢棄物的產(chǎn)生和對環(huán)境的破壞。綠色運(yùn)輸通過優(yōu)化運(yùn)輸路線、提高運(yùn)輸效率和采用低碳運(yùn)輸方式等措施,減少運(yùn)輸過程中的碳排放和能源消耗。供應(yīng)鏈集成化與協(xié)同化:倉儲物流行業(yè)將進(jìn)一步推動供應(yīng)鏈的集成化和協(xié)同化發(fā)展,通過建立完善的供應(yīng)鏈信息共享平臺和協(xié)同管理機(jī)制,實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)的信息共享和資源共享。通過加強(qiáng)與合作伙伴的戰(zhàn)略合作和協(xié)同創(chuàng)新,共同推動供應(yīng)鏈的優(yōu)化升級和可持續(xù)發(fā)展。國際化:隨著全球化的深入發(fā)展和跨境電商的興起,倉儲物流企業(yè)需要加快國際化布局步伐,拓展海外市場。通過在國外建立分支機(jī)構(gòu)、開展國際合作和并購等方式,實(shí)現(xiàn)海外市場的快速拓展和服務(wù)能力的提升。
堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備,具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高:自動化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,機(jī)械能耗較高,且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題,造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升:現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低,主要通過人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù),無法完全智能化、自動化地進(jìn)行堆垛。安全性能待加強(qiáng):堆垛機(jī)在工作過程中可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動,容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞,安全性能有待提高。設(shè)備成本高:自動化堆垛機(jī)的購買和維護(hù)成本較高,需要企業(yè)進(jìn)行大量的資金投入。維護(hù)難度大:堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜,維護(hù)難度較大,需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和保養(yǎng)。設(shè)計(jì)局限性:國內(nèi)堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化過程中所用方法較為單一,運(yùn)行精度較低,工作周期長,工作強(qiáng)度大,振動較大,噪音較大,穩(wěn)定性不足等,影響了堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率??窗逯饕糜诹Ⅲw庫三維可視化展示,可實(shí)時(shí)展示試驗(yàn)庫設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)運(yùn) 行狀態(tài)等關(guān)鍵信息。
四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進(jìn)一步升級版。四向穿梭車相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人,通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接,一臺車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,可實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運(yùn)行,結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動化識別和密集存儲。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車,四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運(yùn)行,一旦母車停止工作,旁邊的貨物就無法進(jìn)出。但四向穿梭車停止工作,系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè),倉庫可以正常運(yùn)作。優(yōu)勢:四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛,直接到達(dá)任意一個(gè)貨位,這樣就可以避免堆垛機(jī)只能存取通道兩邊的貨物的限制,從而提高了倉庫的空間利用率。并且,可以應(yīng)用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小,亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點(diǎn):四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸,一旦后期存儲貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸,就會導(dǎo)致無法使用的情況。因?yàn)樗南虼┧筌囆枰谪浖苘壍郎闲旭?,受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu),不同于堆垛機(jī)的存儲形式,其對承載有一定限制。堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。湖南自動化立體倉庫價(jià)格大全
物料可實(shí)現(xiàn)先入先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置,在將物料碼放堆砌后,常常是先入后出,這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。江西自動化立體倉庫包含
堆垛機(jī)作為自動倉儲系統(tǒng)的重要設(shè)備,具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能,出入庫處理能力完全滿足用戶需求。堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動:行走:堆垛機(jī)在電機(jī)驅(qū)動下沿巷道前后往返運(yùn)動升降:升降臺在電機(jī)驅(qū)動下沿主柱上下往返運(yùn)動叉?。贺洸嬖陔姍C(jī)驅(qū)動下在入出庫站或貨位移載貨物下橫梁堆垛機(jī)的整體支撐座,堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪,因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成,以維良好之剛性。行走機(jī)構(gòu)(1)為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),行走機(jī)構(gòu)采用變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走。(2)每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摚苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定,行走輪組設(shè)有特殊支架,當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喫擅摃r(shí),此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。升降機(jī)構(gòu)(1)可變速型,以變頻交流電機(jī),經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動載荷臺的上升或下降。所選用的升降電機(jī)均附安全電磁剎車器,以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度。(2)升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置,或索輪、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。 江西自動化立體倉庫包含