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    智能掘進機的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 追夢征程，你我同行。南寧掘進機多少錢一臺

EBZ320懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝構(gòu)成。整機配置高，安全可靠。配置的切割電機和油泵電機均為適于礦井使用的隔爆型三相異步電動機。采用電控自動集中潤滑，提高機器使用壽命。配備英格索蘭氣動加油機，加油方便且保證液壓油不受污染?？蛇x遠程遙控功能、配備切割機構(gòu)防撞保護功能，提高整機智能控制水平及操作方便性。配置可調(diào)式減震座椅，坐靠舒適耐用。廣東隧道掘進機型號徐工集團掘進機破巖產(chǎn)塵影響因素研究。

掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯(lián)合作業(yè)，故掘進速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優(yōu)點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應(yīng)不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經(jīng)濟。

掘進機應(yīng)用：掘進機已成功地應(yīng)用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰?guī)r、花崗巖等巖質(zhì)地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現(xiàn)隧洞掘進機以來，已應(yīng)用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。

    履帶式掘進機行走機構(gòu)的工作原理S一100型掘進機采用ＭＥ-300型液壓馬達,馬達的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機架和回轉(zhuǎn)臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動.回轉(zhuǎn)臺座在機架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機構(gòu)水平擺動.截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。 永遠先人一步，是張總成功的秘訣。

EBZ230K型掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標識與涂裝等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質(zhì)安全型開關(guān)箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。掘進機公司

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    隧道掘進機市場前景我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發(fā)展空間不是很大，但是盾構(gòu)隧道掘進機卻具有十分看好的發(fā)展前景。首先，我國城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設(shè)大量的隧道交通工程，另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機，所以，未來幾年內(nèi)國內(nèi)盾構(gòu)機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產(chǎn)自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規(guī)模，相當?shù)目捎^。而且，國內(nèi)的盾構(gòu)技術(shù)也在逐步趨于完善，與發(fā)達國家的技術(shù)逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當?shù)母偁巸?yōu)勢。南寧掘進機多少錢一臺

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