長沙雙臂鑿巖臺車

來源: 發(fā)布時間:2023-04-28

(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設(shè)備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設(shè)備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄,自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導(dǎo)航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺,專為高速高鐵、水利水電工程。長沙雙臂鑿巖臺車

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使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業(yè),可以利用雙臂臺車作業(yè)面積大,鉆孔速度快、精度高,機械操作靈活的特點,以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開挖斷面的中線和輪廓線,標(biāo)出炮眼位置,誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示,采用鑿巖臺車鉆眼時,臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖,要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼,鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮,以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時,外插角<3°;眼深<5m時,外插角<2°)。4、清孔裝藥前,必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計圖確定的裝藥量自上而下進行,要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞,堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路,以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。江西鑫通特別提醒:導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細(xì);各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同;應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。長沙雙臂鑿巖臺車礎(chǔ)潤機械,科技創(chuàng)新迎接未來。

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雖然風(fēng)動鑿巖機有很多優(yōu)點,但隨著孔深的不斷增加,人們發(fā)現(xiàn)釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業(yè)環(huán)境惡劣。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,液壓鑿巖機開始應(yīng)用于鉆孔作業(yè),機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現(xiàn)讓鉆孔速度得到大幅提升,相應(yīng)地也提高了總體施工進度,同時改善了作業(yè)環(huán)境,很大降低了工人勞動強度。上世紀(jì)80年代開始,國內(nèi)部分長大隧道開始陸續(xù)引進鑿巖臺車進場施工,但受到當(dāng)時施工人員素質(zhì)較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風(fēng)配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應(yīng)用。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。礎(chǔ)潤,做世界品質(zhì)的工程機械。

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1.斷面適應(yīng)性強:國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,可滿足上中下臺階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應(yīng)性不強的問題。2.工法適應(yīng)性強:曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題;3.人員適應(yīng)性強:遙控操作,簡單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。長沙雙臂鑿巖臺車

它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。長沙雙臂鑿巖臺車

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集,降低維保工作量;液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設(shè)計,管路精簡、易維保;電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發(fā)動機提供行走動力,該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全長沙雙臂鑿巖臺車

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