武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

    2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線，這也是首臺(tái)國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī)，贏得了市場先機(jī)。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運(yùn)、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動(dòng)卷電纜等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線。作為國內(nèi)首臺(tái)專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強(qiáng)、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn)，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進(jìn)國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白。徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福建小型掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。

    煤礦掘進(jìn)機(jī)市場前景我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長。雖然21世紀(jì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的供需已經(jīng)接衡，但如果石油天然氣等價(jià)格居高不下，那么國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場供需還將繼續(xù)保持目前的水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場規(guī)模就相當(dāng)可觀了。預(yù)計(jì)國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進(jìn)機(jī)市場還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達(dá)到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國際國內(nèi)能源格局的變化。但總體而言，國內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長，但是由于我國煤礦掘進(jìn)機(jī)在國際市場上具有較強(qiáng)的競爭優(yōu)勢，主要是價(jià)格低廉，在周邊國家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國擁有較強(qiáng)的競爭力，能開辟一定的市場空間，對國內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。

    隧道掘進(jìn)機(jī)市場前景我國輕型隧道掘進(jìn)機(jī)市場正在逐步萎縮，未來發(fā)展空間不是很大，但是盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)卻具有十分看好的發(fā)展前景。首先，我國城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機(jī)，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設(shè)大量的隧道交通工程，另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機(jī)，所以，未來幾年內(nèi)國內(nèi)盾構(gòu)機(jī)的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產(chǎn)自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規(guī)模，相當(dāng)?shù)目捎^。而且，國內(nèi)的盾構(gòu)技術(shù)也在逐步趨于完善，與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價(jià)格必然會(huì)在市場上具有相當(dāng)?shù)母偁巸?yōu)勢。徐工集團(tuán)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究。

    采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機(jī)即刨煤機(jī)，靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)刨削破煤；②鋸削式采煤機(jī)即截煤機(jī)，靠安裝在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機(jī)根據(jù)煤壁的受力特點(diǎn)和力學(xué)特征，充分利用煤巖抗拉強(qiáng)度 弱這一力學(xué)特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進(jìn)行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應(yīng)力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機(jī)靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。當(dāng)你打開雙手，世界就在你手中。廣西礦山掘進(jìn)機(jī)多少錢

徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障，主要液壓元件均采用國際**品牌。

系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理，采用質(zhì)量截齒，破巖能力強(qiáng)，切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

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