云南懸臂式掘進機

掘進機截割電機變頻技術(shù)研究：為減少掘進機電能損耗,降低掘進機截割電機啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進機掘進效率,提出掘進機截割電機變頻控制技術(shù)。以PLC控制器和變頻器為**,對截割電機進行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上,給出截割電機變頻控制整體設(shè)計方案,詳細(xì)給出變頻通信設(shè)計方法。該方案已經(jīng)應(yīng)用于BZ260型掘進機電氣控制系統(tǒng),在進行為期三個月的工業(yè)試驗中已經(jīng)驗證所設(shè)計的掘進機截割電機變頻控制方案能在保證掘進機安全、工作的同時,降低電能損耗、延長截割電機、截割頭的使用壽命。2017年12月，由十多臺徐工系列隧道掘進機參與施工的貴陽地鐵一號線順利施工。云南懸臂式掘進機

掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)探究以掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)為對象開展探究。在分析變頻調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法開展了優(yōu)化研究,設(shè)計了一種變頻調(diào)速系統(tǒng),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供幫助與借鑒。

隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析隧道掘進機是集光、機、電、液、傳感器、信息技術(shù)于一體的自動化設(shè)備。每臺隧道掘進機上涉及機械、液壓、電氣的傳感器及執(zhí)行器數(shù)以百計,如此龐大的數(shù)據(jù)**終都需要經(jīng)過主控PLC來進行處理和運算。以這些數(shù)據(jù)傳輸給PLC的方式,掘進機控制系統(tǒng)可分為集中控制和分布控制,每種控制都有各自的優(yōu)缺點。本文主要對兩種控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行了對比和分析,并提出一些建議。 南寧硬巖掘進機支重輪每一款產(chǎn)品都經(jīng)得起市場時間的檢驗。

    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設(shè)備，整機配置高、穩(wěn)定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅(qū)動部、發(fā)動機系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、自動滅火系統(tǒng)、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉(zhuǎn)速、大扭矩，節(jié)能高效，整機噪音小；·單驅(qū)牽引力27kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅(qū)產(chǎn)品可選，可滿足不同工況需要，可變驅(qū)動部控制，提高驅(qū)動系統(tǒng)的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負(fù)載設(shè)定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅(qū)動、摩擦/銷齒混合驅(qū)動方式，可實現(xiàn)大傾角重負(fù)載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監(jiān)控、語音通訊、自動滅火系統(tǒng)，可加裝視距/遠(yuǎn)程遙控和自動駕駛系統(tǒng)；。元器件一一發(fā)動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關(guān)、自動滅火等進口配置。

    啟動機器時應(yīng)按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關(guān)打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關(guān)打到“正?！蔽恢谩＃?）打鈴預(yù)警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當(dāng)操作箱上的支護開關(guān)轉(zhuǎn)動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應(yīng)操作手柄以實現(xiàn)工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉(zhuǎn)動相應(yīng)電機操作開關(guān)到停止位置。當(dāng)需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側(cè)急停按鈕來實現(xiàn)。（7）當(dāng)司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急?！卑粹o推進去，并用工具將電源開關(guān)打到“斷”位置。 徐工集團煤礦用掘進機遠(yuǎn)程自動控制研究。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉(zhuǎn)油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。

主要參數(shù)Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主閥： 哈威

行走減速機馬達：                     力士樂

一運馬達：                           力士樂

星輪馬達：                           力士樂

液壓油箱容積：                       700（L）

系統(tǒng)工作壓力：                       250（bar）

冷卻系統(tǒng) Cooling system

采用風(fēng)冷散熱，對切割電機、液壓系統(tǒng)等進行散熱，在無外接水源情況下，主機可正常工作。

水系統(tǒng)主要參數(shù)

外來水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內(nèi)噴霧壓力：                   3（MPa） 徐工集團-礎(chǔ)潤機械，隧道掘進機控制系統(tǒng)簡析。湖北硬巖掘進機租賃

采煤機截齒，掘進機截齒，就選〔礎(chǔ)潤機械〕，質(zhì)量保證。云南懸臂式掘進機

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

優(yōu)勢介紹1. 整機配置高、技術(shù)先進、可靠性好、重心低、機器穩(wěn)定性好；

2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

3. 合理設(shè)計的內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，抑塵效果好；

4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強；

5. 中間運輸機為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢；

6. 本體、后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高；

7. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

8. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能。
EBZ160懸臂式掘進機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標(biāo)識與涂裝等部件構(gòu)成。整機配置高，安全可靠。 云南懸臂式掘進機

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