湖南懸臂式掘進(jìn)機(jī)支重輪

電控系統(tǒng)

XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、除塵風(fēng)機(jī)（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR6/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器為運(yùn)動(dòng)機(jī)械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù)，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能強(qiáng)大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。同時(shí)配置遠(yuǎn)程遙控功能，實(shí)現(xiàn)智能化控制。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)溜槽組立**工裝設(shè)計(jì)。湖南懸臂式掘進(jìn)機(jī)支重輪

    掘進(jìn)和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國(guó)家的方針是：采掘并重，掘進(jìn)先行。煤礦巷道的快速掘進(jìn)是煤礦保證礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接關(guān)系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。高效機(jī)械化掘進(jìn)與支護(hù)技術(shù)是保證礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸級(jí)、甚至千萬(wàn)噸級(jí)超級(jí)工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進(jìn)成為了煤礦高效集約化生產(chǎn)的共性及關(guān)鍵性技術(shù)。我國(guó)煤巷高效掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說(shuō)離國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。 成都采煤掘進(jìn)機(jī)廠家電話徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究。

EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究：本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)其使用過(guò)程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問(wèn)題對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),且改進(jìn)后掘進(jìn)機(jī)整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對(duì)于整個(gè)礦井的生產(chǎn)有積極的推動(dòng)作用。針對(duì)當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)存在油溫過(guò)高、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過(guò)低、粉塵濃度過(guò)高這三個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。改進(jìn)后的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率。

掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造：綜合分析了掘進(jìn)機(jī)冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機(jī)和泵站電機(jī),隨著電機(jī)溫度的逐漸升高,電機(jī)內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導(dǎo)致電機(jī)損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點(diǎn)易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時(shí)間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進(jìn)機(jī)下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無(wú)法遠(yuǎn)程控制等問(wèn)題產(chǎn)生的原因,對(duì)冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進(jìn)行了改造,取得了良好的效果。徐工集團(tuán)礦井豎井掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

    啟動(dòng)機(jī)器時(shí)應(yīng)按以下程序進(jìn)行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關(guān)打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測(cè)開關(guān)打到“正?！蔽恢?。（4）打鈴預(yù)警，啟動(dòng)油泵電機(jī)，然后啟動(dòng)切割電機(jī)（只有當(dāng)操作箱上的支護(hù)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)至“運(yùn)行”位置時(shí)切割電機(jī)才能啟動(dòng)），開機(jī)過(guò)程完成。（5）操作各相應(yīng)操作手柄以實(shí)現(xiàn)工作程序。（6）工作程序完成后，停止運(yùn)行機(jī)器時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)操作開關(guān)到停止位置。當(dāng)需要緊急停機(jī)時(shí)，可通過(guò)按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進(jìn)機(jī)非司機(jī)側(cè)急停按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。（7）當(dāng)司機(jī)離開司機(jī)座時(shí)，必須將操作箱上的“急?！卑粹o推進(jìn)去，并用工具將電源開關(guān)打到“斷”位置。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)阻尼懸置系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化。硬巖掘進(jìn)機(jī)履帶板

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部件的動(dòng)力學(xué)分析。湖南懸臂式掘進(jìn)機(jī)支重輪

    徐工EBZ320是適合煤礦全巖巷施工及隧道掘進(jìn)的重型全巖懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要針對(duì)大型巷道、硬巖施工及隧道掘進(jìn)開發(fā)，注重整機(jī)可靠性、安全性及拆裝方便性，配備遠(yuǎn)程遙控、切割機(jī)構(gòu)防撞監(jiān)測(cè)等安全防護(hù)功能，提高了整機(jī)智能控制水平。在穿山隧道工程開工儀式上，徐工EBZ320機(jī)器憑借穩(wěn)定性好、安全可靠、破巖能力強(qiáng)贏得了一致好評(píng)?；A(chǔ)公司利用在基礎(chǔ)工程機(jī)械領(lǐng)域積累的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)傳統(tǒng)煤機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)，在液壓傳動(dòng)、截割頭排布、整機(jī)減震等方面取得突破性成果，成功研發(fā)了大型硬巖型掘進(jìn)機(jī)。經(jīng)過(guò)改進(jìn)，成功應(yīng)用于公路隧道施工領(lǐng)域，解決了該領(lǐng)域由于炮采挖掘或盾構(gòu)施工帶來(lái)的高危險(xiǎn)性和高成本，填補(bǔ)了行業(yè)空白，是國(guó)內(nèi)**，也是世界性的開創(chuàng)。湖南懸臂式掘進(jìn)機(jī)支重輪

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