武漢地下雙臂鑿巖臺車

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性，并具備自動放平功能。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。武漢地下雙臂鑿巖臺車

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu)，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn)，以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合，即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有前后支腿18與15。湖南開山雙臂鑿巖臺車多少錢言有信，方可為精密機械，言為丨礎(chǔ)潤機械。

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設(shè)備，主要有伸縮式、手持式、導(dǎo)軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設(shè)的臺車架上進行作業(yè)，增加了鉆孔設(shè)備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設(shè)備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達19m，高度可達15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應(yīng)礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應(yīng)用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設(shè)備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。鉆臂9個自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無死區(qū)。湖南煤礦用雙臂鑿巖臺車報價

機械在你手里，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤機械。武漢地下雙臂鑿巖臺車

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關(guān)配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機及配套鉆車相當(dāng)有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應(yīng)的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產(chǎn)品已發(fā)展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規(guī)格齊全。在發(fā)展回轉(zhuǎn)-沖擊式產(chǎn)品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉(zhuǎn)液壓鑿巖機也得到相應(yīng)的發(fā)展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據(jù)用戶的某些特殊要求,在某種基型產(chǎn)品上稍加改進,就可以組裝成特用產(chǎn)品,產(chǎn)品上的配套部件可隨不同地區(qū)和國家的不同環(huán)境而改變,在輕型產(chǎn)品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外形也較美觀武漢地下雙臂鑿巖臺車

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