湖北開山雙臂鑿巖臺車

來源: 發(fā)布時間:2025-01-08

適應:微臺階同步開挖法,采用加長型鷹式鉆臂設計,滿足三臺階同步開挖,設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破,臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,整機剛性十足、結(jié)實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時,鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時整機外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,此設備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導坑法)作業(yè)需求。則行,為則精言而信,為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎潤機械。湖北開山雙臂鑿巖臺車

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該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。廣州地下雙臂鑿巖臺車維修中堅力量,銳不可當丨礎潤機械。

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(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

1.斷面適應性強:國內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,可滿足上中下臺階作業(yè)??蛇m應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強:曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題;3.人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能:單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw,只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大:比較大可達到每炮4.8米。徐工集團:徐工、徐工,助您成功!

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集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點進行合集,降低維保工作量;液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動作采用電控設計,管路精簡、易維保;電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;舍友接地故障保護、相序保護、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機沖擊計時、回油濾堵塞報警、電機熱敏電阻保護、電機過載保護、發(fā)動機故障報警和變速箱故障報警等保護報警功能。鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發(fā)動機提供行走動力,該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全RCS(Rig?。茫铮睿簦颍铮臁。樱螅簦澹淼暮喎Q),是對鑿巖類臺車在鉆孔作業(yè)時控制系統(tǒng)。廣州地下雙臂鑿巖臺車維修

近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作。湖北開山雙臂鑿巖臺車

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權,是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備,是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動時間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上,進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢,逐步形成更加適合礦山特定工況,技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備,為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。湖北開山雙臂鑿巖臺車

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