性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。機(jī)械制造,就是礎(chǔ)潤。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比,液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5~1/4、鑿孔速度高50%~100%、噪聲低15%~25%。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小,節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn),非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè),其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用3.1鑿巖臺(tái)車的適應(yīng)性(1)優(yōu)化巷道規(guī)格:礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m,為提高鑿巖臺(tái)車的行走效率,將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m;(2)建立配件硐室:隨著鑿巖臺(tái)車工作時(shí)間的增長,故障率也逐漸增高,為提高鑿巖臺(tái)車工作效率,礦山在井下建立鑿巖臺(tái)車配件硐室,由廠家列出鑿巖臺(tái)車的易損件,所有易損件全部備用1~2份存入配件硐室,一旦損壞立馬更換,將對(duì)生產(chǎn)的影響降到比較低湖北隧道雙臂鑿巖臺(tái)車維修礎(chǔ)潤機(jī)械,切實(shí)(切石)夠美!
4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì),行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況??紤]到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主,駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái):可升降式操作臺(tái),滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn),更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī):配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī),單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。
該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。
進(jìn)口鑿巖機(jī),具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁,抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計(jì),大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性,伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),分工明確、抗干擾能力強(qiáng),輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,管路精簡(jiǎn),維保;鉆進(jìn)系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動(dòng)回退功能,有效提升鉆進(jìn)效率,降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長:設(shè)有接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)和發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車、燃油加熱等多項(xiàng)選配功能拓寬臺(tái)車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁,排放滿足歐W排放標(biāo)準(zhǔn),符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機(jī)械驅(qū)動(dòng),后輪轉(zhuǎn)向,四輪驅(qū)動(dòng),滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室,視野良好,配置有風(fēng)扇,改善施工環(huán)境:采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì),提升操作方便性:》為動(dòng)力、傳動(dòng)、液壓、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護(hù)。必要的位置留有開口,方便操作電源開關(guān):機(jī)罩門開啟和關(guān)閉方便。礎(chǔ)潤機(jī)械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。湖南雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢
RCS(Rig Control?。樱螅簦澹淼暮?jiǎn)稱),是對(duì)鑿巖類臺(tái)車在鉆孔作業(yè)時(shí)控制系統(tǒng)。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
適應(yīng):微臺(tái)階同步開挖法,采用加長型鷹式鉆臂設(shè)計(jì),滿足三臺(tái)階同步開挖,設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破,臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺(tái)階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí),鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求,此設(shè)備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。廣東煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)
貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!