DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金,具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機,節(jié)能減排,并具備強勁動力,后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架,適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊,高靈敏應用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。機械制造,礎潤領跑。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動,鑿巖速度可達0.8-2米/分,采用發(fā)動機提供行走動力,該機舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定等特點。使用臺車不僅提升安全保障,還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅(qū)動,雙臂同時鑿巖,大幅提高工作效率,減少作業(yè)時間,鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統(tǒng)設有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能,可減少操做步驟、節(jié)省操作時間、提高施工效率。該機操作方便,安全可靠,車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定、爬坡能力強。采用履帶行走方式,更適合在惡劣工作環(huán)境中作業(yè),可實現(xiàn)多工作面作業(yè)。鉆孔作業(yè)采用電動工作大幅改善工作環(huán)境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗,提高施工效率和施工質(zhì)量。靈活的液壓鑿巖機構(gòu)對巷道的工作面、頂板、側(cè)幫、底板均能鑿巖作業(yè)。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔,根據(jù)斷面大小情況,還能很方便地鉆鑿錨桿孔。礦山雙臂鑿巖臺車多少錢中堅力量,銳不可當丨礎潤機械。
根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動;利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數(shù)設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎潤機械。
(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄,自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關數(shù)據(jù)。工法適應性強:曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題。南寧地下雙臂鑿巖臺車租賃
操作面板集成到控制系統(tǒng)中,模塊由CANBUS連接,電器布線更少,可實現(xiàn)的功能更多。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
建立適合礦山的鑿巖臺車管理制度:隨著鑿巖臺車的引進,生產(chǎn)效率的提高,造成人員和設備管理混亂。為保證鑿巖臺車的高效運行,礦山依次制定了《鑿巖臺車生產(chǎn)考核辦法》、《鑿巖臺車維修保養(yǎng)管理規(guī)定》等制度,將鑿巖臺車的使用、維修保養(yǎng)確定到人,并將采出礦量與工人工資相聯(lián)系,改變原來的固定工資,鼓勵工人的勞動積極性。3.2 工藝技術對比鑿巖臺車擁有先進液壓鑿巖系統(tǒng)、電動環(huán)保系統(tǒng),為全液壓傳動,能效高,氣體和噪音污染小,進出靈活方便,技術先進,表示了鉆爆法隧道施工的發(fā)展方向;而人工手持風鉆、地質(zhì)鉆機為風能傳動,依靠人力,其效率只有液壓傳動的 30%。長沙開山雙臂鑿巖臺車設備
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