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托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn),是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤(pán)四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù),并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析,可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤(pán)四向穿梭車(chē)(4-ways shuttle of pallet)是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù),其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板(shuttle board)和子母車(chē)(satellite car),現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活,能適應(yīng)不同類(lèi)型的倉(cāng)庫(kù)條件,且小車(chē)數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整,因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。裝載貨物時(shí),四向穿梭車(chē)通常配備有固定托盤(pán)或貨架,確保貨物的穩(wěn)固性和安全性。上海凍庫(kù)版四向穿梭車(chē)怎么樣
四向穿梭車(chē)是一種高度自動(dòng)化的物流設(shè)備,它可以在貨架的x軸和y軸兩個(gè)方向上移動(dòng),具有不需要轉(zhuǎn)彎就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向行駛的特點(diǎn),這也是其得名的來(lái)源。逐漸邁入智能化階段,隨著物流行業(yè)對(duì)效率和靈活性的要求增加,四向穿梭車(chē)作為一種新型物流設(shè)備逐漸引起了關(guān)注。四向穿梭車(chē)的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段:從產(chǎn)品類(lèi)型來(lái)看,當(dāng)前,根據(jù)四向穿梭車(chē)的載重不同,主要分為托盤(pán)式(重載)四向穿梭車(chē)和箱式(輕型)四向穿梭車(chē)兩大類(lèi)。針對(duì)當(dāng)前四向車(chē)行業(yè)存在的應(yīng)用痛難點(diǎn),有一些企業(yè)也在不斷地迭代產(chǎn)品,進(jìn)一步提升其穩(wěn)定性與易用性,更好地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。上海凍庫(kù)版四向穿梭車(chē)怎么樣與自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)相結(jié)合,四向穿梭車(chē)可實(shí)現(xiàn)高效、精確的貨物配送。
托盤(pán)四向車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于:1.同層多車(chē)協(xié)同作業(yè)。在其他兩類(lèi)解決方案中,同層穿梭車(chē)在指定區(qū)域完成任務(wù),而托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車(chē)協(xié)同作業(yè),穿梭車(chē)可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下,托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠支持多車(chē)調(diào)度,并靈活優(yōu)化調(diào)配,選取合適車(chē)輛執(zhí)行任務(wù);多車(chē)行駛過(guò)程中能夠靈活避讓?zhuān)苊饴窂矫堋?.布局更靈活。托盤(pán)四向車(chē)可到達(dá)自動(dòng)化立體庫(kù)任意位置,因此整體布局不受空間限制,可靈活布局入庫(kù)口位置。
四向穿梭車(chē)特點(diǎn):(1) 四向行駛:可在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意方向行駛,通過(guò)系統(tǒng)所發(fā)指令到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任一指定貨位。(2)智能控制:可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)模式和手動(dòng)操作模式(TO-KCS操作界面,手動(dòng)操作穿梭車(chē)單步動(dòng)作)。(3) 休眠功能:小車(chē)長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí),可使用休眠功能,可關(guān)閉部分傳感器,達(dá)到節(jié)省電量的目的。(4) 托盤(pán)檢測(cè):穿梭車(chē)具備托盤(pán)有無(wú)檢測(cè)、托盤(pán)傾斜檢測(cè)功能;穿梭車(chē)取貨前,檢測(cè)托盤(pán)是否傾斜;如托盤(pán)傾斜,則向上位機(jī)報(bào)警,不做取貨動(dòng)作。四向穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)中發(fā)揮著重要作用,為提升作業(yè)效率和節(jié)約人力成本發(fā)揮關(guān)鍵性作用。
四向穿梭車(chē)(Four-way Shuttle Truck)是一種具有多項(xiàng)功能的物流設(shè)備,主要用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。以下是四向穿梭車(chē)常見(jiàn)的功能:橫向行駛功能:四向穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)橫向行駛,可以在狹窄的通道內(nèi)自由行駛,并可以自動(dòng)避讓障礙物??v向行駛功能:四向穿梭車(chē)可以在貨架之間進(jìn)行縱向行駛,可以輕松地提取和放置貨物。升降貨物功能:四向穿梭車(chē)配備有升降裝置,可以將貨物從地面升到貨架上或從貨架上降下來(lái)。遠(yuǎn)程控制功能:四向穿梭車(chē)可以通過(guò)遙控器進(jìn)行控制,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作。通過(guò)精確的導(dǎo)航技術(shù),四向穿梭車(chē)能在繁忙的倉(cāng)庫(kù)中輕松穿梭,減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。寧波堆垛機(jī)四向穿梭車(chē)廠(chǎng)家
四向穿梭車(chē)的設(shè)計(jì)考慮了人機(jī)工程學(xué)原理,駕駛員操作更加舒適,減少了疲勞感。上海凍庫(kù)版四向穿梭車(chē)怎么樣
四向穿梭車(chē)特點(diǎn):(1)一鍵喚醒:車(chē)輛休眠后,當(dāng)需要運(yùn)行的時(shí)候,上位機(jī)發(fā)送喚醒指令,關(guān)閉的傳感器重新打開(kāi),小車(chē)可繼續(xù)工作。(2) 應(yīng)急電源救援:在穿梭車(chē)電池電量不足或不可用情況下,可以使用應(yīng)急電源,打開(kāi)剎車(chē),人工移動(dòng)穿梭車(chē)至維修位置,等待維修。(3)蜂鳴器報(bào)警:當(dāng)穿梭車(chē)故障時(shí),小車(chē)會(huì)發(fā)出蜂鳴警報(bào)。(4) 充電檢測(cè):若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù),當(dāng)穿梭車(chē)到達(dá)充電樁處,且打開(kāi)小車(chē)內(nèi)部充電繼電器后,可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因,導(dǎo)致未充電,此時(shí)穿梭車(chē)向上位機(jī)上報(bào)充電異常信息。上海凍庫(kù)版四向穿梭車(chē)怎么樣