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一體化的入出庫系統(tǒng),四向穿梭車庫的設計,要特別注意托盤、貨架和層高的設計。一般來說,在穿梭車庫中,托盤的方向是與AS/RS不同的,很多初學者很容易發(fā)生錯誤。對貨架來說,因為穿梭車的原因,需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容,其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多,因此,如何設計穿梭車軌道和貨架,成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內(nèi)容之一。一項不合理的設計,不只會導致貨架無法滿足使用要求(包括強度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面),也會較大程度上增加成本(一般情況下,四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多)。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高(具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關,也與不同品牌的產(chǎn)品有關)。這就使得在有些場合下,由于空間高度的限制,采用四向穿梭車方案時,會比AS/RS貨架少一層,從而影響較終的系統(tǒng)性價比。借助四向穿梭車,倉儲空間利用率得以提高,節(jié)省了存儲成本,為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。小型四向穿梭車批發(fā)
托盤四向車立體倉庫的特性在于:1.柔性適應倉庫吞吐量變化??梢酝ㄟ^靈活增減穿梭車數(shù)量,實現(xiàn)大流量與低流量作業(yè)波動下的靈活配置。2.快速應對設備故障。在其他兩類解決方案中,當堆垛機或母車發(fā)生故障時,整個巷道作業(yè)都會被影響;而在托盤四向車密集存儲系統(tǒng)中,當任意穿梭車發(fā)生故障時,都可以馬上通過更換穿梭車來解決。3.成本更優(yōu)。在增加訂單量、不增加庫存量的情況下,托盤四向車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可,總體成本更低。寧波科技四向穿梭車價位與傳統(tǒng)搬運設備相比,四向穿梭車具備無人駕駛、智能導航等功能,降低了人工操作的風險。
當前,托盤四向車是我們歷代托盤四向車產(chǎn)品中應用較為普遍的產(chǎn)品,也是技術亮點較多的產(chǎn)品,主要可以概況為:1.定位準。采用混合導航,定位快,精度高,支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來進行融合定位,運行環(huán)境容錯率高。2.負載強。標準負載1.5T,設計冗余高可兼容1.5T~2T負載,多規(guī)格托盤支持,如普通托盤、歐標托盤以及其他定制化托盤。3.運行快。加速快,較高速度1.5~2m/s;同時電池續(xù)航時間長,充電快速、安全,換向時間短、加速快。4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動設計,運行長時間穩(wěn)定、維護時間少、維護難度低,具有四向安全避障設計。
系統(tǒng)關鍵評價指標:1.設備數(shù)量與參數(shù)的合理性,主要是指提升機和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關于提升機的數(shù)量,要仔細核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,過多與過少都是不好的設計;此外,提升機的位置與布局是設計的重點,一個好的設計應合理安排提升機位置。穿梭車數(shù)量一般要比計算值多一些,即有一定冗余。2.系統(tǒng)的柔性,對四向穿梭車系統(tǒng)來說,柔性通常表現(xiàn)在系統(tǒng)應對高峰作業(yè)時的能力,包括:增加硬件設備以提高系統(tǒng)的處理能力,以及采用更多設備時系統(tǒng)效率如何有效提升等。四向穿梭車配備智能控制系統(tǒng),能夠精確定位貨架位置,準確存取貨物。
當然,四向穿梭車也并非完美無缺。由于要增加軌道的緣故,所以系統(tǒng)成本相對來說要高一些,這是其柔性和適應性無法彌補的,規(guī)模越大的倉庫越是如此。此外,大型的四向穿梭車庫,其調(diào)度是比較困難的,這給很多企業(yè)提高了技術門檻,并進一步增加了系統(tǒng)的成本。四向穿梭車技術為物流倉儲系統(tǒng)的設計提供了一種新選擇,并且在特定情況下成為好選擇,這是其意義所在。一個典型的四向穿梭車系統(tǒng),主要包括貨架、穿梭車、提升機、輸送機以及軟件系統(tǒng)等,當然還包括一些輔助設施,如維修平臺和設備等。四向穿梭車通過優(yōu)化路徑規(guī)劃,減少了空駛率,提高了整體作業(yè)效率。福州四向穿梭車市場價格
四向穿梭車采用強度高材料制造,經(jīng)久耐用,能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗。小型四向穿梭車批發(fā)
智能托盤四向穿梭車在垂直交叉軌道上切換方向,完成貨物的水平裝卸,有單作業(yè)和復合作業(yè)兩種模式。在單一運行模式下,四向車一個周期只完成一個出(入)庫任務;在復合作業(yè)模式下,設備在一個周期內(nèi)完成入庫和出庫兩個任務。智能托盤四向穿梭車密倉可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè),較傳統(tǒng)立體倉庫存儲能力提升20%~50%。隨著各項技術指標的成熟,托盤四向穿梭車在國內(nèi)外密集圖書館得到了普遍應用。對于托盤式四向穿梭車機器人,主要用于托盤的存取作業(yè),它與AS/RS相比較,其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等。小型四向穿梭車批發(fā)