四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備,是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向:穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電:當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置,由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā)),WCS 下發(fā)充電任務(wù),穿梭車執(zhí)行充電任務(wù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知:穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá),可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn):穿梭車到達(dá)目的位置時(shí),進(jìn)行定位碼校準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車具有節(jié)能特性,能夠在保證性能的同時(shí)降低能耗。南京凍庫(kù)版四向穿梭車廠商
四向穿梭車特點(diǎn):3、高效作業(yè):充電1小時(shí)可滿足8小時(shí)滿負(fù)荷作業(yè);1、自主運(yùn)行:遇到障礙自動(dòng)感應(yīng)停,并重新規(guī)劃路線,安全性高。2、超薄的車身設(shè)計(jì),充分利用現(xiàn)場(chǎng)高度增加儲(chǔ)量,與競(jìng)品相比,提高近10%空間利用率;3、承載不同包裝類型:托盤、推車、料箱等等;4、綠色環(huán)保:使用鋰電池,安全、環(huán)保、節(jié)能;5、可根據(jù)實(shí)際情況更改路徑規(guī)劃,利用倉(cāng)儲(chǔ)軟件實(shí)現(xiàn)區(qū)域互聯(lián),靈活調(diào)度;6、主通道和存儲(chǔ)巷道,模塊化組合,可實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單存儲(chǔ)到極為復(fù)雜的貨物運(yùn)輸操作。南京凍庫(kù)版四向穿梭車廠商四向穿梭車的維護(hù)成本低,操作簡(jiǎn)單,是倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的理想選擇。
四向穿梭車的先進(jìn)技術(shù):傳感器技術(shù),傳感器技術(shù)是四向穿梭車實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。穿梭車上配備了多種傳感器,如距離傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等,這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周圍的環(huán)境和穿梭車的狀態(tài),為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。通過這些數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)整穿梭車的運(yùn)行狀態(tài),確保貨物的安全運(yùn)輸。綜上所述,四向穿梭車采用了導(dǎo)航與定位技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),這些技術(shù)的融合使得穿梭車具備了高效、智能和靈活的特性,為現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理帶來(lái)了革新性的變革。
智能托盤四向穿梭車(以下簡(jiǎn)稱四向車)作為集約化倉(cāng)儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備,是一種具有自動(dòng)循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下,通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位,并配置智能調(diào)度系統(tǒng),接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸,從而實(shí)現(xiàn)精確、高效的作業(yè)模式,為企業(yè)的物流存儲(chǔ)系統(tǒng)提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨(dú)一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛,具備爬坡和自動(dòng)調(diào)平功能,并且由于可以雙向行駛,使得系統(tǒng)配置更標(biāo)準(zhǔn)化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置。既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)中發(fā)揮著重要作用,為提升作業(yè)效率和節(jié)約人力成本發(fā)揮關(guān)鍵性作用。
托盤四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn),是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù),并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析,可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤四向穿梭車(4-ways shuttle of pallet)是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù),其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板(shuttle board)和子母車(satellite car),現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活,能適應(yīng)不同類型的倉(cāng)庫(kù)條件,且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整,因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。四向穿梭車是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備,為企業(yè)提供了高效、可靠的貨物管理解決方案。南京牛眼四向穿梭車種類
在堆垛作業(yè)中,四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)高位堆垛,節(jié)省空間,并提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。南京凍庫(kù)版四向穿梭車廠商
貨架,貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面,與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同,四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道,這是一個(gè)根本性變化。另一方面,其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此,貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升,對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求,傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿足要求,全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件,目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線動(dòng)輒超過1000萬(wàn)元,是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外,由于噴涂工藝的誤差較大,貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢(shì)。目前,國(guó)內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。南京凍庫(kù)版四向穿梭車廠商