托盤四向穿梭車,托盤四向穿梭車一般采用兩套輪系:其中一套負責X方向的運行,另一套負責Y方向的運行。在轉(zhuǎn)向環(huán)節(jié),通過交換輪系(高差)完成轉(zhuǎn)向,托盤本身并不轉(zhuǎn)向(目前也有單位在開發(fā)可轉(zhuǎn)向的穿梭車,但還沒有應用案例,而且前景并不看好)。穿梭車取放貨均采用頂升機構(gòu)完成。在取貨時,穿梭車進入托盤底下,對準后起升機構(gòu)升起,將托盤頂起,底部離開貨架L型梁或輸送機鏈條表面,這時穿梭車和托盤就可以脫離貨架運行;在放貨環(huán)節(jié),穿梭車將托盤搬運到指定貨位后,對準后起升機構(gòu)下降,托盤就會被放置在L型梁或輸送機上,這樣穿梭車就完成了一次放貨作業(yè)。這是四向穿梭車的基本原理。通過四向穿梭車,可以有效減少貨物損壞和丟失的情況,保障貨物運輸安全。杭州四向穿梭車供應
托盤四向車立體倉庫的特性在于:1.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中,同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務,而托盤四向車密集存儲系統(tǒng)可實現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè),穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下,托盤四向車密集存儲系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度,并靈活優(yōu)化調(diào)配,選取合適車輛執(zhí)行任務;多車行駛過程中能夠靈活避讓,避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤四向車可到達自動化立體庫任意位置,因此整體布局不受空間限制,可靈活布局入庫口位置。杭州重型四向穿梭車參考價四向穿梭車可以通過設定路徑自動行駛,也可手動操控進行精確操作。
四向穿梭車在自動化立體倉庫中具有許多優(yōu)點,例如提高倉庫空間利用率、節(jié)省人力和時間、自動化程度高等。同時,它也具有一些缺點,例如運行速度相對較慢、需要預先規(guī)劃行駛路線、對貨物有一定的限制等。四向穿梭車優(yōu)點:1、場地適應性強:四向穿梭車可以應用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小,亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。2、柔性度高:四向穿梭車可以隨意變換作業(yè)巷道,并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式,來應變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。
優(yōu)勢:自動化程度高:四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無人值守,減少人工干預,降低人力成本??臻g利用率高:四向穿梭車能夠在貨架中自由穿行,充分利用倉儲空間,提高空間利用率。作業(yè)效率高:四向穿梭車能夠快速、準確地完成貨物搬運任務,提高作業(yè)效率。靈活性強:四向穿梭車適應多種工作環(huán)境和貨物類型,可根據(jù)實際需求進行設計。安全性高:四向穿梭車采用先進的導航和避障技術(shù),確保在復雜環(huán)境中的安全運行。綜上所述,四向穿梭車作為一種先進的自動化物流設備,具有自動化程度高、空間利用率高、作業(yè)效率高、靈活性強和安全性高等優(yōu)勢。四向穿梭車采用電池驅(qū)動,綠色環(huán)保,降低了能源消耗,有助于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
當前,托盤四向車是我們歷代托盤四向車產(chǎn)品中應用較為普遍的產(chǎn)品,也是技術(shù)亮點較多的產(chǎn)品,主要可以概況為:1.定位準。采用混合導航,定位快,精度高,支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來進行融合定位,運行環(huán)境容錯率高。2.負載強。標準負載1.5T,設計冗余高可兼容1.5T~2T負載,多規(guī)格托盤支持,如普通托盤、歐標托盤以及其他定制化托盤。3.運行快。加速快,較高速度1.5~2m/s;同時電池續(xù)航時間長,充電快速、安全,換向時間短、加速快。4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動設計,運行長時間穩(wěn)定、維護時間少、維護難度低,具有四向安全避障設計。四向穿梭車可以快速搬運貨物,減少人力成本和時間浪費。無錫小型四向穿梭車行價
四向穿梭車具有高度靈活性,可以根據(jù)不同的倉庫布局進行定制設計。杭州四向穿梭車供應
四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點:01托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等。02料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機換層,事實上它可以在3維空間中靈活運行。杭州四向穿梭車供應