機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集精度,激光雷達(dá)(LIDAR)是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)GPS、慣性測(cè)量單元IMU、高分辨數(shù)碼相機(jī)于一體的新型主動(dòng)式快速測(cè)量系統(tǒng),能夠快速、精確地獲取地表三維空間信息和目標(biāo)影像。一般而言,LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在0.1m~4m不等,激光測(cè)距精度可達(dá)幾公分,而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了受激光測(cè)距精度、GPS測(cè)量精度、慣導(dǎo)測(cè)量精度的影響,還受到激光掃描系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步精度的影響。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,通過(guò)LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上(如在飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用,如果系統(tǒng)用于多平臺(tái)之間應(yīng)用轉(zhuǎn)換,建議使用靈敏性及穩(wěn)定性較好的光纖慣導(dǎo)作為系統(tǒng)集成。三維激光掃描有哪些種類產(chǎn)品?三維激光掃描儀推薦
無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量技術(shù)的有益補(bǔ)充,可在惡劣環(huán)境、危險(xiǎn)性高的區(qū)域開(kāi)展作業(yè),特別是在小區(qū)域和復(fù)雜地區(qū)、地貌和氣象條件比較復(fù)雜的地區(qū),充分地體現(xiàn)了機(jī)載激光雷達(dá)的機(jī)動(dòng)靈活和應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。隨著近年來(lái)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)已成為資源環(huán)境調(diào)查、突發(fā)事件實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)測(cè)與評(píng)估等重要的技術(shù)手段,在航空攝影測(cè)量中占據(jù)了重要的作用。機(jī)載激光雷達(dá)是一種新型的主動(dòng)式觀測(cè)手段,可以準(zhǔn)確獲取高精度的地表三維數(shù)據(jù),精細(xì)刻畫真實(shí)的地貌特征。無(wú)論是無(wú)人機(jī)航空攝影還是機(jī)載激光雷達(dá)來(lái)采集數(shù)據(jù)的過(guò)程都需要選取像控點(diǎn)以及外業(yè)進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的采集,在這個(gè)過(guò)程中通常由于像控點(diǎn)的選取問(wèn)題而帶來(lái)精度問(wèn)題以及一系列的額外作業(yè),增大了作業(yè)量,減少了作業(yè)效率,對(duì)工程進(jìn)度會(huì)有一定的影響。因此,前期布設(shè)好相控點(diǎn)對(duì)后期的數(shù)據(jù)成果精度控制能起到至關(guān)重要的作用。西藏有人機(jī)載激光雷達(dá)服務(wù)商三維激光掃描儀測(cè)速非常快的是?
全數(shù)字化激光雷達(dá)的主要優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下的項(xiàng)目中: 1.植被覆蓋區(qū)域。在傳統(tǒng)的多次回波(模擬信號(hào)技術(shù))中,初次回波的信號(hào)數(shù)量約占總反射信號(hào)的85%,第二次回波數(shù)量占8-10%,第三次回波數(shù)量占3-5%,第四次回波信號(hào)基本上非常少。 由于初次回波信號(hào)大多反映的是樹的頂部和中上部,真正能夠穿透植被和灌木叢到達(dá)地面的卻是一部分的第三次回波(或一些第二次回波,對(duì)于植被覆蓋度低的區(qū)域),因此對(duì)于植被覆蓋度高的區(qū)域,傳統(tǒng)的模擬信號(hào)激光雷達(dá)也是“力不從心”。新型的Riegl激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠接收到15次(乃至40次)以上的回波,并且在高程方面的可探測(cè)分辨率也從以前的3米大幅提高到了0.3米或更小,因此有百分之幾的透射率也能夠獲取到植被覆蓋度高區(qū)域的地面的地形圖。這無(wú)疑對(duì)于許多處于云南、貴州、四川、福建、廣東等植被茂密的大山區(qū)域的開(kāi)發(fā)帶來(lái)了喜訊。
具備全數(shù)字化功能的機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備能夠提供更為精細(xì)的表面細(xì)節(jié)、坡度、紋理、粗糙度和穿透度,其提高的范圍也可達(dá)幾倍到十幾倍。這將為模塊的自動(dòng)識(shí)別和提取、屬性變化的自動(dòng)識(shí)別和提取以及城市三維建模的自動(dòng)生成和發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)。當(dāng)前,由真彩色、高密度的激光點(diǎn)云所構(gòu)成的建筑物、小區(qū)、城市的三維展示已經(jīng)接近了真實(shí)場(chǎng)景的效果,可與三維精細(xì)建模的效果一爭(zhēng)高低,并且更逼真、更原始、更準(zhǔn)確快速地展示這樣的效果。 尤其要指出的是:在激光雷達(dá)系統(tǒng)的創(chuàng)新方面,Optech公司做了許多很有意義的工作;如享有盛名的多脈沖(multi-pulse),就是由她所推出的。而在激光掃描儀的創(chuàng)新方面,Riegl公司遠(yuǎn)遠(yuǎn)走在了其他公司的前面。包括徠卡公司在內(nèi)的其他公司,鮮見(jiàn)可圈可點(diǎn)的創(chuàng)新。霧天三維激光能正常工作嘛?
軌道高速移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),RIEGL VMX-RAIL 是一套完整的移動(dòng)激光掃描解決方案,用于軌道測(cè)繪和限界測(cè)量。三個(gè)掃描儀可以高效率地獲取高密度、精確且信息豐富的數(shù)據(jù)。RIEGL VMX-RAIL 的優(yōu)勢(shì):即便現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)作業(yè)存在影響時(shí)也可以獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),三臺(tái)激光掃描儀可減少掃描陰影,獲取鐵路基礎(chǔ)設(shè)施、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和植被的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。正常作業(yè)允許的速度高達(dá) 130 km/h,可添加相機(jī)系統(tǒng),通過(guò)高分辨率的影像來(lái)補(bǔ)充掃描數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到第三方相關(guān)處理軟件。電力線勘測(cè)用那個(gè)激光雷達(dá)比較合適?四川地面激光雷達(dá)掃描原理
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機(jī)載激光雷達(dá)性能 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由2D激光掃描儀、GPS、IMU、數(shù)碼相機(jī)和控制平臺(tái)等部分組成。GPS的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟,因此盡管各個(gè)廠家設(shè)備采用GPS不一定完全相同,但GPS設(shè)備的性能差別很小,DGPS的誤差也在5cm以內(nèi)(2000米航飛以下)。IMU設(shè)備-雖然機(jī)載激光雷達(dá)的性能主要取決于激光掃描儀,但是,作為確保系統(tǒng)的激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)精確三維定位的IMU的重要性也是毋庸置疑的。即使它不能與激光掃描儀平起平坐,地位也至少是一人之下,萬(wàn)人之上的。 當(dāng)航飛高度在1000米以上時(shí),對(duì)于IMU的要求標(biāo)準(zhǔn)較高,價(jià)格也相對(duì)昂貴,對(duì)于航高在300米以下的系統(tǒng),對(duì)于IMU的要求可以降低,可供選擇的廠家及設(shè)備較多。三維激光掃描儀推薦
成都北斗天地科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德,樹立了良好的三維激光掃描儀,激光雷達(dá),傾斜五鏡頭,SAR形象,贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。