激光LiDAR(萊達)是從英文短語Light Detection And Ranging中提取出來的。我們望字生意,很容易把萊達(LiDAR)與雷達(RADAR)聯(lián)系起來。而Light Detection And Ranging與Radiowave Detection And Ranging確實是一對孿生兄弟。在雷達中,我們采用的是無線電波,而在萊達中,我們采用的是激光器發(fā)射的可見和近紅外光波,在大氣和環(huán)境研究中,也會采用其它波段的光波。因此,有時我們又將萊達稱作激光雷達??焖僖苿訑?shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種主動式對地進行三維直接觀察和測量的技術(shù),因此我們可以使用它晝夜工作。隨著計算機技術(shù)、GPS和其自身技術(shù)的發(fā)展和完善,快速導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)激光雷達近幾年受到了越來越多的重視。又稱車載移動激光雷達(LiDAR)掃描系統(tǒng)。車載激光雷達的掃描精度如何?四川機載激光雷達設(shè)備價格
激光雷達激光器的掃描方式之:鐘擺式掃描方式, 原理:光直接入射到作鐘擺運動的反射平面鏡上,每一個鐘擺周期在地面上生成一個周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時,反射鏡面需要在一秒內(nèi)振蕩N次,同時要不斷地、循環(huán)地從一端開始進行啟動,加速、達到鐘擺的低點后,減速,直到速度為零,到達鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個方向的。激光點的分布是呈拋物線(或Z)形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此,當來自數(shù)碼相機的彩色紋理像元與之匹配時,就會產(chǎn)生較大的偏移和對不準的情況。因此彩色激光點云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外,由于鐘擺運動非勻速運動的特性,使得掃描速度必須根據(jù)掃描角度的變化而變化:當掃描角度大時,掃描速度不能大;當掃描角度小時,掃描速度可變大。 優(yōu)點:大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號比,可達85%(小角度掃描)。缺點:由于在一個周期內(nèi),不斷經(jīng)歷加速、減速等步驟,因此,所輸出的激光點密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很?。ㄈ纭?0)時,因為過程短,并不明顯;當掃描角逐漸增大>±40時,不均勻性會越來越明顯。由于反射鏡的加速/減速,造成了激光點的排列一般是在鐘擺的兩端密,中間疏。而中間的數(shù)據(jù)卻往往是更受關(guān)注的。地面三維激光成像多平臺激光雷達系統(tǒng)整體精度如何?
三維激光發(fā)展趨勢,在測量技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展領(lǐng)域,三維激光掃描測量作為一種新的測量技術(shù),必將以三維激光掃描儀在實際測量中的設(shè)計應(yīng)用發(fā)展為依托,實現(xiàn)更大的突破發(fā)展,其在各個測量領(lǐng)域都有應(yīng)用實現(xiàn),并且隨著三維激光掃描儀設(shè)備的設(shè)計制造精度與技術(shù)的發(fā)展提升,其應(yīng)用范圍以及掃描測量功能也將增加和提升,對于測繪技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展也有極大的推動作用。長測程三維激光掃描儀RIEGL VZ-2000i 掃描系統(tǒng)的發(fā)展著眼于未來,測距達2500m,采用新一代的創(chuàng)新型處理架構(gòu),搭配互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和全新的全波形處理技術(shù),為用戶提供簡便、快捷、精細的數(shù)據(jù)采集解決方案。RIEGL 獨特的全波形雷達技術(shù) - 回波數(shù)據(jù)化、實時波形處理、多波束收發(fā)理,使得 VZ-2000i 即便在沙塵、霧、雨、雪等能見度較低的天氣也能進行快速、高精度、長距離的測量。RIEGL VZ-2000i超高的點密度及測量精度使其特別適合用于:山體大壩監(jiān)測、應(yīng)急滑坡災(zāi)害測量、礦山測繪、地質(zhì)災(zāi)害點定期監(jiān)測等。
機載激光雷達激光數(shù)據(jù)濾波,就一個區(qū)域來講,具表現(xiàn)形態(tài)也不會相同,陡坎只會引起某個方向的高程突變,而房屋所引起的高程突變在四個方向都會形成階躍邊界。在同—區(qū)域,一定范圍大小內(nèi)地形表面激光腳點的高程和鄰近地物(房屋、樹木、電線桿等)激光腳點高程變化明顯,在房屋邊界處更為明顯。局部高程不連續(xù)的外部輪廓就反映了房屋的形狀。當激光掃描到枝葉繁茂的參天大樹時,激光腳點間的高程也會出現(xiàn)局部不連續(xù)的情況,但其表現(xiàn)形態(tài)卻與前者有明顯差異。 兩鄰近點間的距離越近,兩點間高差越大,較高點位于地形表面的可能性就越小,因此,判斷某點是否位于地形表面時,要顧及該點到參考地形地面點的距離,隨著兩點間距離的增加,判斷的閥值也應(yīng)放寬,主要是為了同時考慮地形起伏的高程變化。兩地面點的距離越遠,自然高差就會越大。光纖慣導(dǎo)和MEMS慣導(dǎo)用于激光雷達系統(tǒng),那個精度更好?
三維激光掃描技術(shù)是近年來出現(xiàn)的新技術(shù),在國內(nèi)越來越引起研究領(lǐng)域的關(guān)注。它是利用激光測距的原理,通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息,可快速復(fù)建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標對象的數(shù)據(jù)點,因此相對于傳統(tǒng)的單點測量,三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進化到面測量的技術(shù)突破。該技術(shù)在文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設(shè)計、建筑監(jiān)測、交通事故處理、法律證據(jù)收集、災(zāi)害評估、船舶設(shè)計、數(shù)字城市等領(lǐng)域也有了很多的嘗試、應(yīng)用和探索。三維激光掃描系統(tǒng)包含數(shù)據(jù)采集的硬件部分和數(shù)據(jù)處理的軟件部分。按照載體的不同,三維激光掃描系統(tǒng)又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。應(yīng)用掃描技術(shù)來測量工件的尺寸及形狀等原理來工作。主要應(yīng)用于逆向工程,負責(zé)曲面抄數(shù),工件三維測量,針對現(xiàn)有三維實物(樣品或模型)在沒有技術(shù)文檔的情況下,可快速測得物體的輪廓數(shù)據(jù),并加以建構(gòu),編輯,修改生成通用輸出格式的曲面數(shù)字化模型。三維激光適合做礦山測量嘛?西藏地面激光雷達掃描測繪
水利行業(yè)主要用哪款三維激光測量?四川機載激光雷達設(shè)備價格
RIEGL VQ-1560II-S作為應(yīng)急測繪的大型機載激光雷達,其沿用了雙通道激光掃描儀系列的成熟技術(shù)。隨著激光功率的增加,飛行作業(yè)高度可增加至4000 m , 測距的巨大提升使得在保證點密度的情況下作業(yè)效率 提升了約 25%。 激光發(fā)射頻率能夠以 12 kHz 的幅度 進行微調(diào),其獨特的“交叉式”掃描模式和超長測距使該產(chǎn)品成為當今市場上廣泛應(yīng)用的機載激光掃描儀。VQ-1560II-S高激光發(fā)射頻率高達4 MHz,有效地面測量速度2,660,000 點/秒 , 高效率高密度數(shù)據(jù)采集,雙通道均具備波形處理技術(shù)、多目標探測功能, 多波束收發(fā)(MTA)技術(shù)使空中可同時發(fā)射 45 個脈沖,測距可達7100m,具有極秀的大氣雜波抑制能力。RIEGL VQ-1560II-S 的應(yīng)用場景多種多樣:從低海拔地區(qū)的高密度廊道測繪、包含狹窄街道在內(nèi)的城市高分辨率測圖,到高效率(1130 平方公里/時,@ 4 點/平方米)大比例大面積測圖。該系統(tǒng)配備了無縫集成的高性能 IMU/GNSS 系統(tǒng),可選配一臺 1.5 億像素的 RGB 相機作為主相機。此外,該系統(tǒng)還可以額外搭載一臺其他類型的相機,如熱紅外相機或 1.5 億像素的近紅外相機,作為副相機。該設(shè)備可直接與標準艙口或穩(wěn)定平臺對接。四川機載激光雷達設(shè)備價格
成都北斗天地科技有限公司坐落在西城角巷18號1幢5層513號,是一家專業(yè)的經(jīng)營范圍:技術(shù)推廣服務(wù);信息系統(tǒng)集成服務(wù);計算機和輔助設(shè)備修理;通訊設(shè)備修理;軟件開發(fā);集成電路設(shè)計;銷售:測繪儀器儀表,檢測儀器,計算機軟硬件及輔助設(shè)備;電子產(chǎn)品、文化、體育用品及器材、家庭用品、金屬材料。(依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動)。公司。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。成都北斗天地科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋三維激光掃描儀,激光雷達,傾斜五鏡頭,SAR,堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展,已成為三維激光掃描儀,激光雷達,傾斜五鏡頭,SAR行業(yè)出名企業(yè)。