機(jī)載激光雷達(dá)性能 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由2D激光掃描儀、GPS、IMU、數(shù)碼相機(jī)和控制平臺等部分組成。GPS的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此盡管各個(gè)廠家設(shè)備采用GPS不一定完全相同，但GPS設(shè)備的性能差別很小,DGPS的誤差也在5cm以內(nèi)（2000米航飛以下）。ＩＭＵ設(shè)備-雖然機(jī)載激光雷達(dá)的性能主要取決于激光掃描儀，但是，作為確保系統(tǒng)的激光掃描儀和數(shù)碼相機(jī)精確三維定位的IMU的重要性也是毋庸置疑的。即使它不能與激光掃描儀平起平坐，地位也至少是一人之下，萬人之上的。 當(dāng)航飛高度在1000米以上時(shí)，對于IMU的要求標(biāo)準(zhǔn)較高，價(jià)格也相對昂貴，對于航高在300米以下的系統(tǒng)，對于IMU的要求可以降低，可供選擇的廠家及設(shè)備較多。激光雷達(dá)那個(gè)品牌的精度高？重慶有人機(jī)載激光雷達(dá)怎么樣
RIEGL VUX-1LR22 是一款輕巧緊湊、具備優(yōu)異測量性能 的激光掃描儀，它可以滿足在直升機(jī)、旋翼飛機(jī)或者 其他小型飛機(jī)上的集成與應(yīng)用。基于對無人機(jī)及輕小型飛機(jī)的空間局限性和飛行特性的充分考慮，RIEGL VUX-1LR22 的設(shè)計(jì)使得它可以在有限的條件下以任意角度安裝。在供電方面，只需要給掃描儀提供一個(gè)供電電源即可。掃描獲取的數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)置的 1 TB 固態(tài)硬盤上，同時(shí)可以通過 LAN-TCP/IP 接口實(shí)時(shí)瀏覽數(shù)據(jù)。VUX-1LR22 憑借近紅外激光束和快速線掃描的原理進(jìn)行數(shù)據(jù)的高速獲取。 在高精度激光測距中使用其獨(dú)有的數(shù)字化回波和在線波形分析技術(shù)，使得掃描儀即使在能見度欠佳的情況下，仍能表現(xiàn)較好的測量性能并能識別多重回波。 VUX-1LR22 通過超高速旋轉(zhuǎn)的棱鏡獲取完全平行的線性的、單向的掃描線，后獲得精細(xì)的均勻分布的激光點(diǎn)云。RIEGL VUX-1LR22掃描速度高達(dá) 200 線/秒,脈沖頻率自由可調(diào),測量速率高達(dá) 1,500,000 點(diǎn)/秒,測程可達(dá)1845m。成都有人機(jī)載激光雷達(dá)一級代理激光雷達(dá)的比較大的測程一般是多少？
RIEGL VQ-880-GH水陸聯(lián)測的機(jī)載激光掃描儀，屬于輕型的 LiDAR 系統(tǒng)，可安裝在包括無人機(jī)在內(nèi)的多種平臺上。掃描儀通過發(fā)射可見綠色激光束對水下地形進(jìn)行高分辨率測量。此特定波長的激光束會穿透水，從而能夠測量淹沒的目標(biāo)，其穿透深度會受水體的透明度影響。該設(shè)備使用高頻脈沖采用飛行時(shí)間差原理進(jìn)行距離測量，隨后進(jìn)行回波的數(shù)字化和波形處理。數(shù)字化后的回波還可存儲在可移動數(shù)據(jù)存儲卡上，用于在后期離線波形分析中處理較為復(fù)雜的多重回波。激光束以橢圓形掃描模式掃描，使用折射較小的入射角射向水面。除了與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)配合使用，LiDAR 系統(tǒng)還可集成高分辨率數(shù)碼相機(jī)或紅外激光測距儀，以補(bǔ)充綠色激光掃描儀獲得的數(shù)據(jù)。
激光雷達(dá)激光器的掃描方式之：鐘擺式掃描方式， 原理：光直接入射到作鐘擺運(yùn)動的反射平面鏡上，每一個(gè)鐘擺周期在地面上生成一個(gè)周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時(shí)，反射鏡面需要在一秒內(nèi)振蕩N次，同時(shí)要不斷地、循環(huán)地從一端開始進(jìn)行啟動，加速、達(dá)到鐘擺的低點(diǎn)后，減速，直到速度為零，到達(dá)鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個(gè)方向的。激光點(diǎn)的分布是呈拋物線（或Z）形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此，當(dāng)來自數(shù)碼相機(jī)的彩色紋理像元與之匹配時(shí)，就會產(chǎn)生較大的偏移和對不準(zhǔn)的情況。因此彩色激光點(diǎn)云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外，由于鐘擺運(yùn)動非勻速運(yùn)動的特性，使得掃描速度必須根據(jù)掃描角度的變化而變化：當(dāng)掃描角度大時(shí)，掃描速度不能大；當(dāng)掃描角度小時(shí)，掃描速度可變大。 優(yōu)點(diǎn)：大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號比，可達(dá)85％（小角度掃描）。缺點(diǎn)：由于在一個(gè)周期內(nèi)，不斷經(jīng)歷加速、減速等步驟，因此，所輸出的激光點(diǎn)密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很?。ㄈ纭?0）時(shí)，因?yàn)檫^程短，并不明顯；當(dāng)掃描角逐漸增大＞±40時(shí)，不均勻性會越來越明顯。由于反射鏡的加速/減速，造成了激光點(diǎn)的排列一般是在鐘擺的兩端密，中間疏。而中間的數(shù)據(jù)卻往往是更受關(guān)注的。激光雷達(dá)效果比較好那個(gè)品牌的？
軌道高速移動測量系統(tǒng)，RIEGL VMX-RAIL 是一套完整的移動激光掃描解決方案，用于軌道測繪和限界測量。三個(gè)掃描儀可以高效率地獲取高密度、精確且信息豐富的數(shù)據(jù)。RIEGL VMX-RAIL 的優(yōu)勢：即便現(xiàn)場條件對作業(yè)存在影響時(shí)也可以獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，三臺激光掃描儀可減少掃描陰影，獲取鐵路基礎(chǔ)設(shè)施、現(xiàn)場環(huán)境和植被的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。正常作業(yè)允許的速度高達(dá) 130 km/h，可添加相機(jī)系統(tǒng)，通過高分辨率的影像來補(bǔ)充掃描數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到第三方相關(guān)處理軟件。長測程的激光雷達(dá)有哪些？成都有人機(jī)載激光雷達(dá)一級代理
危巖測量用那個(gè)品牌的三維激光效果比較好？重慶有人機(jī)載激光雷達(dá)怎么樣
大型機(jī)載激光雷達(dá):RIEGL VQ-780II-S 是一款加強(qiáng)型高空、高點(diǎn)云密度、高性能大型機(jī)載激光雷達(dá)。具備波形處理能力的機(jī)載激光掃描儀 ,VQ-780 II-S 擁有高達(dá) 2 MHz 的激光脈沖重復(fù)頻率，測程達(dá)6800米，可實(shí)現(xiàn)超過 133 萬點(diǎn)/秒的測量速度，進(jìn)一步提高了設(shè)備性能以及作業(yè)效率。RIEGL VQ-780 II-S掃描儀專為在不同地海拔高度都能夠高效采集數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)，可以滿足多樣化地機(jī)載激光掃描應(yīng)用要求，如高密度測圖、大范圍測圖等。其旋轉(zhuǎn)棱鏡式設(shè)計(jì)可以保證點(diǎn)云呈平行線狀均勻分布，與此同時(shí) Waveform-LiDAR 技術(shù)可使得點(diǎn)云具備出色地垂直方向分辨率、準(zhǔn)確地反射率數(shù)值以及精確記錄地脈沖形狀偏差。大氣雜波抑制能力可以極少的時(shí)間生成“干凈”的點(diǎn)云，保證每次測量成果的質(zhì)量。VQ-780 II 兼容新一代的慣性導(dǎo)航（IMU）系統(tǒng)，飛行管理系統(tǒng)和相機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭配數(shù)據(jù)獲取軟件和具備并行計(jì)算（GPU）功能的處理軟件可以以極快的速度處理數(shù)據(jù)。應(yīng)用領(lǐng)域：大型機(jī)載激光雷達(dá)地災(zāi)應(yīng)急、超大區(qū)域/高海拔測圖 、高密度點(diǎn)云測圖 、復(fù)雜城市環(huán)境測圖 、冰川和雪地測圖 、城市建模 、湖畔河岸測圖 、農(nóng)林業(yè)調(diào)查 、廊道測繪。重慶有人機(jī)載激光雷達(dá)怎么樣
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