機載激光雷達性能 機載激光雷達系統(tǒng)主要由2D激光掃描儀、GPS、IMU、數(shù)碼相機和控制平臺等部分組成。GPS的技術已經相當成熟,因此盡管各個廠家設備采用GPS不一定完全相同,但GPS設備的性能差別很小,DGPS的誤差也在5cm以內(2000米航飛以下)。IMU設備-雖然機載激光雷達的性能主要取決于激光掃描儀,但是,作為確保系統(tǒng)的激光掃描儀和數(shù)碼相機精確三維定位的IMU的重要性也是毋庸置疑的。即使它不能與激光掃描儀平起平坐,地位也至少是一人之下,萬人之上的。 當航飛高度在1000米以上時,對于IMU的要求標準較高,價格也相對昂貴,對于航高在300米以下的系統(tǒng),對于IMU的要求可以降低,可供選擇的廠家及設備較多。激光雷達那個品牌的精度高?重慶有人機載激光雷達怎么樣
RIEGL VUX-1LR22 是一款輕巧緊湊、具備優(yōu)異測量性能 的激光掃描儀,它可以滿足在直升機、旋翼飛機或者 其他小型飛機上的集成與應用?;趯o人機及輕小型飛機的空間局限性和飛行特性的充分考慮,RIEGL VUX-1LR22 的設計使得它可以在有限的條件下以任意角度安裝。在供電方面,只需要給掃描儀提供一個供電電源即可。掃描獲取的數(shù)據存儲在內置的 1 TB 固態(tài)硬盤上,同時可以通過 LAN-TCP/IP 接口實時瀏覽數(shù)據。VUX-1LR22 憑借近紅外激光束和快速線掃描的原理進行數(shù)據的高速獲取。 在高精度激光測距中使用其獨有的數(shù)字化回波和在線波形分析技術,使得掃描儀即使在能見度欠佳的情況下,仍能表現(xiàn)較好的測量性能并能識別多重回波。 VUX-1LR22 通過超高速旋轉的棱鏡獲取完全平行的線性的、單向的掃描線,后獲得精細的均勻分布的激光點云。RIEGL VUX-1LR22掃描速度高達 200 線/秒,脈沖頻率自由可調,測量速率高達 1,500,000 點/秒,測程可達1845m。成都有人機載激光雷達一級代理激光雷達的比較大的測程一般是多少?
RIEGL VQ-880-GH水陸聯(lián)測的機載激光掃描儀,屬于輕型的 LiDAR 系統(tǒng),可安裝在包括無人機在內的多種平臺上。掃描儀通過發(fā)射可見綠色激光束對水下地形進行高分辨率測量。此特定波長的激光束會穿透水,從而能夠測量淹沒的目標,其穿透深度會受水體的透明度影響。該設備使用高頻脈沖采用飛行時間差原理進行距離測量,隨后進行回波的數(shù)字化和波形處理。數(shù)字化后的回波還可存儲在可移動數(shù)據存儲卡上,用于在后期離線波形分析中處理較為復雜的多重回波。激光束以橢圓形掃描模式掃描,使用折射較小的入射角射向水面。除了與慣性導航系統(tǒng)配合使用,LiDAR 系統(tǒng)還可集成高分辨率數(shù)碼相機或紅外激光測距儀,以補充綠色激光掃描儀獲得的數(shù)據。
激光雷達激光器的掃描方式之:鐘擺式掃描方式, 原理:光直接入射到作鐘擺運動的反射平面鏡上,每一個鐘擺周期在地面上生成一個周期性的線性圖案。 鐘擺式掃描時,反射鏡面需要在一秒內振蕩N次,同時要不斷地、循環(huán)地從一端開始進行啟動,加速、達到鐘擺的低點后,減速,直到速度為零,到達鐘擺的另一端。因此它的掃描方向是左右兩個方向的。激光點的分布是呈拋物線(或Z)形狀的、非均勻分布的線狀圖。因此,當來自數(shù)碼相機的彩色紋理像元與之匹配時,就會產生較大的偏移和對不準的情況。因此彩色激光點云的表現(xiàn)用戶滿意度不高。 另外,由于鐘擺運動非勻速運動的特性,使得掃描速度必須根據掃描角度的變化而變化:當掃描角度大時,掃描速度不能大;當掃描角度小時,掃描速度可變大。 優(yōu)點:大的光窗數(shù)值孔徑。較高接收信號比,可達85%(小角度掃描)。缺點:由于在一個周期內,不斷經歷加速、減速等步驟,因此,所輸出的激光點密度是不均勻的。這種不均勻性在掃描角度很?。ㄈ纭?0)時,因為過程短,并不明顯;當掃描角逐漸增大>±40時,不均勻性會越來越明顯。由于反射鏡的加速/減速,造成了激光點的排列一般是在鐘擺的兩端密,中間疏。而中間的數(shù)據卻往往是更受關注的。激光雷達效果比較好那個品牌的?
軌道高速移動測量系統(tǒng),RIEGL VMX-RAIL 是一套完整的移動激光掃描解決方案,用于軌道測繪和限界測量。三個掃描儀可以高效率地獲取高密度、精確且信息豐富的數(shù)據。RIEGL VMX-RAIL 的優(yōu)勢:即便現(xiàn)場條件對作業(yè)存在影響時也可以獲取準確的數(shù)據,三臺激光掃描儀可減少掃描陰影,獲取鐵路基礎設施、現(xiàn)場環(huán)境和植被的準確數(shù)據。正常作業(yè)允許的速度高達 130 km/h,可添加相機系統(tǒng),通過高分辨率的影像來補充掃描數(shù)據。數(shù)據可導出到第三方相關處理軟件。長測程的激光雷達有哪些?成都有人機載激光雷達一級代理
危巖測量用那個品牌的三維激光效果比較好?重慶有人機載激光雷達怎么樣
大型機載激光雷達:RIEGL VQ-780II-S 是一款加強型高空、高點云密度、高性能大型機載激光雷達。具備波形處理能力的機載激光掃描儀 ,VQ-780 II-S 擁有高達 2 MHz 的激光脈沖重復頻率,測程達6800米,可實現(xiàn)超過 133 萬點/秒的測量速度,進一步提高了設備性能以及作業(yè)效率。RIEGL VQ-780 II-S掃描儀專為在不同地海拔高度都能夠高效采集數(shù)據而設計,可以滿足多樣化地機載激光掃描應用要求,如高密度測圖、大范圍測圖等。其旋轉棱鏡式設計可以保證點云呈平行線狀均勻分布,與此同時 Waveform-LiDAR 技術可使得點云具備出色地垂直方向分辨率、準確地反射率數(shù)值以及精確記錄地脈沖形狀偏差。大氣雜波抑制能力可以極少的時間生成“干凈”的點云,保證每次測量成果的質量。VQ-780 II 兼容新一代的慣性導航(IMU)系統(tǒng),飛行管理系統(tǒng)和相機系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭配數(shù)據獲取軟件和具備并行計算(GPU)功能的處理軟件可以以極快的速度處理數(shù)據。應用領域:大型機載激光雷達地災應急、超大區(qū)域/高海拔測圖 、高密度點云測圖 、復雜城市環(huán)境測圖 、冰川和雪地測圖 、城市建模 、湖畔河岸測圖 、農林業(yè)調查 、廊道測繪。重慶有人機載激光雷達怎么樣
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