GNSS主要由衛(wèi)星星座、地面控制部分和服務(wù)終端三大部分組成。GNSS的衛(wèi)星星座一般由若干顆衛(wèi)星組成,衛(wèi)星軌道也有兩種類型,GPS和GLONASS的衛(wèi)星位于近圓軌道上,我國的北斗衛(wèi)星位于地球同步軌道上。地面控制部分是維護(hù)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的地面設(shè)施。服務(wù)終端就是用戶使用的各種接收機(jī)設(shè)備,如前面的車載GPS系統(tǒng)的GPS部分、手機(jī)GPS系統(tǒng)等。GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)是如何進(jìn)行導(dǎo)航定位的呢?我們先了解一個(gè)測繪學(xué)的術(shù)語——后方交會(huì),后方交會(huì)是根據(jù)已知位置確定新位置的常用測量方法。如圖1,.我們將測量設(shè)備放在一個(gè)未知的位置(新點(diǎn)),通過測量到已知點(diǎn)(既知點(diǎn))距離,可以得出該位置的坐標(biāo)。衛(wèi)星接收器什么時(shí)候開始使用的?云南定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收器工程測量
GPS接收機(jī)電源有兩種,一種為內(nèi)電源,一般采用鋰電池,主要用于RAM存貯器供電,以防止數(shù)據(jù)丟失。另一種為外接電源,這種電源常用可充電的12V直流鎘鎳電池組,或采用汽車電瓶。當(dāng)用交流電時(shí),要經(jīng)過穩(wěn)壓電源或**電流交換器。接收機(jī)的主要任務(wù)是:當(dāng)GPS衛(wèi)星在用戶視界升起時(shí),接收機(jī)能夠捕獲到按一不定期衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星,并能夠跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行;對所接收到的GPS信號(hào),具有變換、放大和處理的功能,以便測量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收天線的傳播時(shí)間,解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實(shí)時(shí)地計(jì)算出測站的三維位置,甚至三維速度和時(shí)間。GPS信號(hào)接收機(jī)不僅需要功能較強(qiáng)有力的機(jī)內(nèi)軟件,而且需要一個(gè)多功能的GPS數(shù)據(jù)測后處理軟件包。接收機(jī)加處理軟件包,才是完整的GPS信號(hào)用戶設(shè)備。上海尾礦庫監(jiān)測衛(wèi)星接收器水利工程測量工作中充分運(yùn)用衛(wèi)星接收器技術(shù)。
GPS接收機(jī)天線有下列幾種類型:(1)單板天線這種天線結(jié)構(gòu)簡單、體積較小,需要安裝在一塊基板上,屬單頻天線。(2)四螺旋形天線四螺旋形天線是由四條金屬管線繞制而成,底部有一塊金屬掏板。這種天線頻帶寒風(fēng),全圓極化性能好,可捕捉低高度角衛(wèi)星。缺點(diǎn)是不能進(jìn)行雙頻接收,抗震性差,常用作導(dǎo)航型接收機(jī)天線。(3)微帶天線微帶天線是在厚度為h(h≤λ)的介質(zhì)板兩邊貼以金屬片。一邊為金屬底板,一邊做成矩形或圓形等規(guī)則形狀,見圖4-9。這種天線也稱為貼片天線。微帶天線的特點(diǎn)是高度低,重輕,結(jié)構(gòu)簡單并且堅(jiān)固,易于制造;既可用于單頻機(jī),又可用于雙頻機(jī)。缺點(diǎn)是增益較低。目前大部分測地型天線都是微帶天線。這種天線更適用于飛機(jī)、火箭等高速飛行物上。(4)錐形天線錐形天線是在介質(zhì)錐體上,利用印刷電路技術(shù)在其上制成導(dǎo)電圓錐螺旋表面,也稱盤旋螺線型天線。這種天線可以同進(jìn)出在兩個(gè)頻率上工作。錐形天線的特點(diǎn)是增益好。但是由于其天線較高,并且在水平方向上不對稱,天線相位中心與幾何中心不完全一致。因此,在安置天線時(shí)要仔細(xì)定向并且要給于補(bǔ)償。GPS天線接收來自20000km高空的衛(wèi)星信號(hào)很弱,信號(hào)電平只有-50~-180dB;輸入功率信噪比為S/N=-30dB。
衛(wèi)星接收機(jī)是接收全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星信號(hào)并確定地面空間位置的儀器。衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào),是一種可供無數(shù)用戶共享的信息資源。對于陸地、海洋和空間的廣大用戶,其所擁有的能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號(hào)的接收設(shè)備,即GPS信號(hào)接收機(jī)??梢酝瑫r(shí)接收12顆衛(wèi)星。早期的型號(hào),比如GARMIN45C就是8通道。GPS接收機(jī)收到3顆衛(wèi)星的信號(hào)可以輸出2D(就是2維)數(shù)據(jù),只有經(jīng)緯度,沒有高度,如果收到4顆以上的衛(wèi)星,就輸出3D數(shù)據(jù),可以提供海拔高度。但是因?yàn)榈厍蜃约旱膯栴},不是太標(biāo)準(zhǔn)的圓,所以高度數(shù)據(jù)有一些誤差。現(xiàn)有些GPS接收機(jī)內(nèi)置了氣壓表。衛(wèi)星接收器降低了測量人員的工作強(qiáng)度。
GPS技術(shù),來源于美國,是由美國發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)。與其它導(dǎo)航系統(tǒng)相比,GPS技術(shù)能夠24小時(shí)不間斷工作,使用戶能夠時(shí)刻享受到三維定位以及時(shí)間信息帶來的便利。一方面,GPS技術(shù)能夠克服傳統(tǒng)定位技術(shù)的缺點(diǎn),另一方面,還能夠提升定位系統(tǒng)的精確性。一般來講,在水利工程測量中,GPS技術(shù)的工作原理如下:首先利用導(dǎo)航系統(tǒng)獲取水利工程測量點(diǎn)的具體坐標(biāo),然后利用傳感接收器把獲取的坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)化成導(dǎo)航電文,運(yùn)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析,從而得出水利工程測量點(diǎn)的具體坐標(biāo),為提高水利工程測量工作的高效性與準(zhǔn)確性夯實(shí)基礎(chǔ)。衛(wèi)星接收器在生活中的應(yīng)用。四川 變形監(jiān)測衛(wèi)星接收器方式
GPS技術(shù)進(jìn)行水利測量的步驟。云南定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收器工程測量
GPS在道路工程中的應(yīng)用,目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測定航測外控點(diǎn)等。隨著高等級(jí)公路的迅速發(fā)展,對勘測技術(shù)提出了更高的要求,由于線路長,已知點(diǎn)少,因此,用常規(guī)測量手段不僅布網(wǎng)困難,而且難以滿足高精度的要求。目前,國內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級(jí)高精度控制網(wǎng),然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實(shí)踐證明,在幾十公里范圍內(nèi)的點(diǎn)位誤差只有2厘米左右,達(dá)到了常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的精度,同時(shí)也**提前了工期。GPS技術(shù)也同樣應(yīng)用于特大橋梁的控制測量中。由于無需通視,可構(gòu)成較強(qiáng)的網(wǎng)形,提高點(diǎn)位精度,同時(shí)對檢測常規(guī)測量的支點(diǎn)也非常有效。GPS技術(shù)在隧道測量中也具有應(yīng)用前景,GPS測量無需通視,減少了常規(guī)方法的中間環(huán)節(jié),因此,速度快、精度高,具有明顯的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。云南定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收器工程測量