行星減速機的精度產生回程誤差的原因: 1、拼裝誤差:在行星減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差。 2、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發(fā)生的誤差也是無法避免的,所以只能盡量減小這種誤差。 3、其它環(huán)境物理要素誤差:行星減速機在運轉過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差,這種誤差通過相關辦法是能夠減小的。 行星減速機哪個行業(yè)用得多?天津伺服行星減速機廠家
行星減速機主要優(yōu)點有哪些? 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速,也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了強度材料,齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。 5、三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點,可向密閉空間傳遞運動。 廣西行星減速機品牌行星減速機在智能設備中的重要性。
行星減速機能配合各種品牌的伺服、步進、直流馬達等傳動系統(tǒng),可降低轉速,提高輸出扭矩和降低負載慣量,將動力完整地傳輸至使用端。行星減速機具有體積小、精度高、低背隙、高效率、高輸出轉速、高輸出扭矩、運轉平順及低噪音等特點。被廣泛應用于航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機床、切割焊接設備、半導體設備、及檢驗測試儀器、紡織印染機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械、電子設備、工程機械、冶金機械、石油機械、船用機械、建筑機械、機械手臂、機器人、醫(yī)療設備等各種精密自動化機器設備中。
為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象? 出現(xiàn)斷軸主要原因是平時使用的過程中沒有注意正確的方法: 1、正確安裝行星減速機,有些應用場合必須嚴格遵守這一準則,這是對減速機的保護,如果設備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。 2、在加速和減速的過程中,行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,也會使減速機斷軸,這種情況出現(xiàn)的較少。 3、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。理論上,用戶所需更大工作扭矩,一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。 如何為客戶選擇合適的行星減速機?
行星減速機的優(yōu)勢: 1、運動平穩(wěn),抗沖擊和振動的能力較強。由于采用多個結構相同的行星輪,均勻分布在中心輪的周圍,可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時,也使參與嚙合的齒數(shù)增多。 2、傳動比較大,可實現(xiàn)運動的合成與分解。適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案,可以用少數(shù)幾個齒輪獲得很大的傳動比。在作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中,其傳動比可達到幾千。行星齒輪傳動在傳動比很大時,仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等優(yōu)點。 3、機體積小、質量小,結構緊湊,承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動,合理地應用內嚙合齒輪副。在中心輪周圍均勻分布多個行星輪共同分擔載荷,使每個齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機,結構上充分利用內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積。一般行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。 4、傳動效率高,由于行星齒輪傳動結構的對稱性,即它具有多個勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡。直齒轉動相對來說傳動效率稍高(94%-97%)、加工更容易、結構較為簡單,價格更便宜。貴州齒輪行星減速機
國內有哪些好的行星減速機廠家?天津伺服行星減速機廠家
行星減速機的材料規(guī)格及表面處理: 材料:行星輪、太陽輪及弧齒軸:采用20CrMnTi高質滲碳合金鋼,滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時,保證了其內部韌性,以提高其抗沖擊和靠疲勞能力,其表面硬度能達到HRC55-60。 齒圈、轉架及聯(lián)軸器:采用42CrMo 強度結構鋼,通過調質處理大幅度提高其綜合性能,擁有很強的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板:采用強度鋁合金,保證使用性能的同時,大幅度的降低機身重量,并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點。 表面處理:齒圈采用噴砂鍍鎳工藝,具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點。 鋁件部件采用陽極氧化工藝,在不影響鋁合金本身優(yōu)點的同時,加強其硬度及耐磨性,使機體外觀更加美觀。 天津伺服行星減速機廠家
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