行星減速機出現(xiàn)故障的原因? 1、行星減速機光滑性差:在設(shè)備長期運轉(zhuǎn)期間添加光滑劑的量不足,容易對行星減速機造成損壞。在選擇光滑劑時,需求注意光滑劑的型號能否與設(shè)備匹配,如果不匹配也會影響行星減速機的運行。另外,添加光滑劑的量也不能過多,如果添加量過多,在運轉(zhuǎn)過程中會使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導致泄漏。 2、裝置不當:在裝置過程中,用蠻力會使行星減速機變形,在運行過程中,由于兩側(cè)的不均衡則導致行星減速機損壞。 3、油箱內(nèi)壓力升高:在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪里密封不嚴,則油就會從哪里滲出。 行星減速機為什么是**精密的減速機?河北行星減速機圖紙
行星減速機的作用: 1、增大扭矩,行星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。 2、變速功能,行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速,減速比為準確的正整數(shù)。 3、準確定位,行星減速機也伺服電機組合后,可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的準確定位、定量進給、計量角度等功能。 行星減速機是一種用途廣的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 湖南行星減速機廠一級行星減速機與二級減速機的區(qū)別在哪?
伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)異常抖動的原因: 伺服電機減速器在運轉(zhuǎn)過程中,出現(xiàn)異常顫動/抖動的情況,總結(jié)以下幾點供用戶參考。伺服電機減速器在零速時發(fā)生抖動,可能是增益值設(shè)高了,可適當減小。 在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動,把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。 伺服電機減速器的負載慣量過大,可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。伺服電機減速器編碼器接線錯誤。PID增益值過大時,易引起抖動,特別是加上D后尤為嚴重,因此盡量加大P,減少I,盡量不要加D。模擬量輸入口干擾引起的,加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線,需讓信號線遠離動力線。旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好而引起震動。 綜上所述幾點故障總結(jié),在伺服電機減速器使用過程中,應(yīng)及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發(fā)現(xiàn)問題及時排除,有效延長其使用壽命。
行星減速機的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些? 行星減速機可以直接安裝到交流和直流伺服馬達上,被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。主要應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域有:印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等。 準確定位、行星減速器和電機組合后,可通過脈沖控制功用完成設(shè)備的準確定位、定量進給、測量視點等功用。
行星減速機內(nèi)軸承損壞原因: 1、軸承腔未清潔或加注潤滑脂。軸承保持架中的小剛性材料沒有清潔,軸承滾道在運行過程中損壞,導致軸承溫度過高和燒毀。 2、由于電動機本體運行溫升過高,軸承補充油脂不及時,造成影響軸承缺油甚至燒毀。 3、軸承裝配不當,冷負荷敲擊軸承內(nèi)圈軸磨損不均勻,導致軸承內(nèi)圈和軸承失去干涉或干涉減少,運行中出現(xiàn)內(nèi)圈現(xiàn)象,當電機端蓋安裝時,端蓋敲擊不均勻?qū)е露松w軸承腔與軸承外圈松動配合,從而導致運行中出現(xiàn)外圈現(xiàn)象。無論是跑內(nèi)圈還是跑外圈都會使軸承溫度急劇上升并燒毀,尤其是跑內(nèi)圈故障會導致軸的嚴重磨損和彎曲。但是間歇運行的外圈一般不會引起軸承溫度急劇上升,只要軸承完好無損,允許間歇運行的外圈現(xiàn)象存在。 4、由于定、轉(zhuǎn)子鐵心軸向錯位,或者轉(zhuǎn)軸重新機加工后精度不夠,致使軸承內(nèi)、外圈不在一個切面上,而引起軸承系統(tǒng)運行“別勁”后溫度不斷升高燒毀。 5、軸承重新更換后,電機端蓋嵌套干擾或橢圓度超標引起的球軸承間隙過小或不均勻?qū)е螺S承摩擦行動增加,溫度急劇上升直至燒毀。 6、由于企業(yè)不同產(chǎn)品型號油脂混用造成軸承損壞。 7、備用機器長時間不工作,潤滑脂變質(zhì),軸承生銹,無需維護。 行星減速機具有體積小、重量輕、承載能力高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、輸出扭矩大、速比大等特點。斜齒行星減速機安裝
選擇伺服行星減速機時,請注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。河北行星減速機圖紙
行星減速機的正確使用與安裝方法: 正確使用與安裝直接關(guān)系到減速機的運行效果,要符合技術(shù)規(guī)范和標準,試運行時間不能少于兩個小時。運轉(zhuǎn)正常的標準是,運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊,如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。 減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護裝置,例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等,如果輸出軸承受的徑向荷載較大,也應(yīng)當選用加強型。減速機在運行前,還要做好運行準備,將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞,打開油位塞螺釘檢查油線高度,添加潤滑油超過油位塞螺釘至孔溢出,擰上油位塞螺釘并確定無誤后,可以開始試運行。 減速機所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型,不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器,這類聯(lián)軸器的安裝比較困難,一旦安裝不當就會加大載荷量,容易造成軸承的損壞,甚至會造成輸出軸的斷裂。減速機在安裝時,要特別注意傳動中心軸線的對中,對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。 減速機的固定非常重要,要保證平穩(wěn)和牢固,一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上,同時排油槽的油應(yīng)能排除,且冷卻空氣循環(huán)流暢。 河北行星減速機圖紙
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