智能網(wǎng)聯(lián)道路感知數(shù)據(jù)具有多樣的特征，這些特征有助于實現(xiàn)對交通環(huán)境的全方面感知和理解。通過整合來自不同傳感器和通信模式的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)多模態(tài)融合，以提高對復雜交通環(huán)境的理解和感知精度。主要特征包括實時性、多源性、高精度、位置信息、目標識別與分類、環(huán)境參數(shù)。除此之外感知數(shù)據(jù)具有安全性和隱私保護特征，確保感知數(shù)據(jù)傳輸和存儲的安全，防范潛在的網(wǎng)絡攻擊和數(shù)據(jù)泄露。智能網(wǎng)聯(lián)道路的道路基礎設施層主要由路側(cè)感知設備、交通信號燈、網(wǎng)絡通信設施和高精定位設備等軟硬件基礎設施構(gòu)成。其中，路側(cè)感知設備包括高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、氣象傳感器等。智能雷達防撞（防闖入）車道級主動預警技術(shù)，就是專門為解決上路作業(yè)安全隱患而誕生的。臺州交通安全防撞系統(tǒng)
基礎架構(gòu)層智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎架構(gòu)層是一個由多個關鍵組件構(gòu)成的基礎架構(gòu)，用于存儲、處理和管理大規(guī)模數(shù)據(jù)。包括分布式文件系統(tǒng)、分布式計算框架、數(shù)據(jù)管理與存儲系統(tǒng)、關系型數(shù)據(jù)庫和NoSQL數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)倉庫系統(tǒng)、數(shù)據(jù)集成與ETL工具。這些組件協(xié)同工作，包括批處理、實時流處理和機器學習，支持智能網(wǎng)聯(lián)道路多種應用場景，本文介紹的車輛運行軌跡還原系統(tǒng)是其中的一類應用場景。智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎架構(gòu)層還包括高精度地圖和高精度定位兩個重要的基礎服務能力。高精度地圖的地理信息數(shù)據(jù)和車道級別信息是進行多目標分類檢測與追蹤的基礎。高精度定位服務通過融合衛(wèi)星定位、慣性導航和視覺傳感器等多源數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對交通參與者的高度準確和實時追蹤，支持車輛軌跡追蹤與還原的可靠性和精細性。南平特種車輛防撞系統(tǒng)“路寧寶”開創(chuàng)了國內(nèi)道路現(xiàn)場作業(yè)變“被動防護”為“主動預警”。
感知融合層智能網(wǎng)聯(lián)道路的感知融合層分為各傳感器原始數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)融合、基于人工智能和機器學習的多目標檢測與跟蹤等。通過將不同類型的傳感器數(shù)據(jù)整合在一起，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等，以獲取更全方面和準確的環(huán)境感知信息。將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行融合，采用融合算法來生成更為綜合、可靠的環(huán)境感知結(jié)果。使用機器學習和深度學習技術(shù)，對感知數(shù)據(jù)進行實時分析和學習，以改善對復雜交通狀況的理解和預測，提高系統(tǒng)的智能化水平。利用計算機視覺技術(shù)，實時識別和跟蹤道路上的車輛、行人、自行車等目標，提供準確的位置和運動信息。
防撞系統(tǒng)是一種車輛安全技術(shù)，其目的是減少或避免車輛與其他車輛、行人或障礙物發(fā)生碰撞。該系統(tǒng)通常利用傳感器、攝像頭、雷達或激光等設備來監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，并根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)采取相應的措施來避免碰撞。防撞系統(tǒng)可以分為以下幾種類型：1.自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）：當系統(tǒng)檢測到可能發(fā)生碰撞的情況時，會自動啟動制動系統(tǒng)，以減少碰撞的嚴重程度或完全避免碰撞。2.車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）：該系統(tǒng)利用攝像頭或傳感器來監(jiān)測車輛是否偏離車道，并通過聲音、震動或視覺警示來提醒駕駛員。3.盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSM）：該系統(tǒng)利用傳感器來監(jiān)測車輛周圍的盲點區(qū)域，并在有其他車輛進入盲點時提供警示。4.自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）：該系統(tǒng)利用雷達或激光等技術(shù)來監(jiān)測前方車輛的距離和速度，并自動調(diào)整車輛的速度以保持安全距離。這些防撞系統(tǒng)在提高車輛安全性方面發(fā)揮著重要作用，并有助于減少交通事故的發(fā)生。 常州智能防撞防闖入主動預警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。
智能網(wǎng)聯(lián)道路分級感知體系按照國內(nèi)智能駕駛與智慧化交通應用需求，可以將智能網(wǎng)聯(lián)道路感知體系分為三級，分別是全息賦能道路、智能服務道路和網(wǎng)聯(lián)式交互道路。（1）全息賦能道路通過激光雷達、補盲雷達和高清相機等設備組合，提供高精度融合感知及厘米級定位數(shù)據(jù)，支持在交通對象密集、交通態(tài)勢復雜、交通流量較大的區(qū)域開展高級別自動駕駛輔助服務，并提供精細化交通信息統(tǒng)計服務。（2）智能服務道路通過毫米波雷達和高清相機等設備組合，提供融合感知及分米及定位數(shù)據(jù)，支持在各類城市道路、城際公路上開展通用智能駕駛輔助服務、交通信息統(tǒng)計與管理服務。（3）網(wǎng)聯(lián)式交互道路主要以高清相機設備為主，提供單傳感器感知數(shù)據(jù)，支持各類城市道路、城際公路上開展通用道路安全信息提示服務、交通信息統(tǒng)計與管理服務。杭州智能防撞防闖入主動預警系統(tǒng)——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。懷柔區(qū)智能防撞系統(tǒng)
防闖入預警系統(tǒng)在交通事故現(xiàn)場處理時可以預防二次事故的發(fā)生，是保障現(xiàn)場警務人員生命安全的一道屏障。臺州交通安全防撞系統(tǒng)
科技|誰來解決防撞車的防撞問題?安全防護，未雨綢繆：現(xiàn)在越來越多的業(yè)主單位意識到，道路養(yǎng)護施工作業(yè)安全布防不但要有防撞緩沖車，還要盡可能保護的防撞車，避免它被后方車輛撞擊。因此，他們在防撞緩沖車招標文件中，逐漸將“是否安裝主動安全預警系統(tǒng)”作為加分項進行招標。國內(nèi)部分廠家也開始在自己生產(chǎn)的設備上，積極加裝主動安全預警系統(tǒng)，為安全多加一道防線。安全保障需要各方面重視才能形成合力，才能共筑牢固的生命和財產(chǎn)安全防線。每個人都是交通參與者，愿忙忙碌碌、熙熙攘攘的所有道路上，再也不發(fā)生任何撞擊事故！臺州交通安全防撞系統(tǒng)