機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)中的常見設(shè)備,根據(jù)其應(yīng)用的行業(yè)領(lǐng)域不同,機(jī)器人比較常見的分類是工業(yè)機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人和JUN用裝備機(jī)器人。這些不同類型的機(jī)器人,因其動(dòng)作或功能的需要,常常會(huì)使用滑環(huán),解決旋轉(zhuǎn)時(shí)傳輸信號(hào)或動(dòng)力的需求。工業(yè)機(jī)器人,多數(shù)是為了提升工業(yè)生產(chǎn)中效率、精密程度或解決生產(chǎn)強(qiáng)度、生產(chǎn)環(huán)境惡劣等問題,例如焊接機(jī)械臂、包裝機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)械臂,管道檢測(cè)機(jī)器人、海底探測(cè)機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人等。一般情況下工業(yè)機(jī)器人所采用的滑環(huán)體積都較小,特別是管道檢測(cè)和海底探測(cè),更是要求滑環(huán)體積盡量小,有時(shí)只有鉛筆粗細(xì)。消費(fèi)級(jí)機(jī)器人常見的有炒菜機(jī)器人、掃地機(jī)器人、教育機(jī)器人等,大多數(shù)配套的滑環(huán)是傳輸微弱信號(hào)和小電流,同樣體積大小也比較緊湊。JUN用裝備機(jī)器人比較常見的是防爆機(jī)器人、掃雷排障機(jī)器人、山地運(yùn)輸機(jī)器等,其采用的滑環(huán)就是比較特殊,基本上都是定制?;h(huán)可以在傳輸?shù)男盘?hào)類型有哪些?浙江控制信號(hào)滑環(huán)功能
滑環(huán)由主體和觸點(diǎn)構(gòu)成,主體使用工程塑料、鋁合金、不銹鋼等材料。 使用要求不高、數(shù)量較多的滑環(huán)可以開模注射成型,節(jié)約成本。 使用環(huán)境要求較高時(shí),需要選擇金屬材料制作主體結(jié)構(gòu)。例如,使用環(huán)境中含有酸、堿等嚴(yán)重腐蝕性氣體或液體時(shí),在有振動(dòng)、沖擊要求或防爆要求的環(huán)境中,為了滿足使用要求,需采用鎂鋁合金或不銹鋼作為主體材料。 觸點(diǎn)是發(fā)揮滑環(huán)整體功能的關(guān)鍵部位,是整個(gè)滑環(huán)是電流、信號(hào)傳輸?shù)闹匾d體,因此接觸材料的選擇非常重要。 接觸材料有碳刷、石墨、銅、金屬絲、貴金屬絲等,精密型導(dǎo)電滑環(huán)一般采用貴金屬絲,接觸圓環(huán)是用黃銅做成的,通過在環(huán)表面鍍上一層硬金,提高接觸面的耐磨性和導(dǎo)電性。 此外,接觸面設(shè)計(jì)采用平面、深V形槽,單環(huán)、雙環(huán)多刷絲接觸等技術(shù),保證了導(dǎo)電滑環(huán)的長(zhǎng)壽命和傳輸穩(wěn)定性能。貴州流體滑環(huán)解決方案滑環(huán)可設(shè)計(jì)不同的防護(hù)結(jié)構(gòu),可用在各種惡劣環(huán)境的特殊場(chǎng)所。
光纖滑環(huán)又稱光纖旋轉(zhuǎn)接頭、光電滑環(huán),是一種常用的非接觸式滑環(huán)。 其原理是通過光輻射在兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的部件之間傳輸數(shù)據(jù)。以數(shù)十Gbps的極高數(shù)據(jù)速率可以發(fā)送各種類型的模擬或數(shù)字光纖信號(hào)而不受電磁干擾的影響。 根據(jù)使用的光纖不同,光纖滑環(huán)可以分為單模光纖滑環(huán)、多模光纖滑環(huán)、特殊光纖滑環(huán)。 由于單模光纖芯徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于多模光纖,因而,單模光纖滑環(huán)的生產(chǎn)難度更大,對(duì)元器件的精度要求更高,但由于單模光纖的傳輸性能更好,單模光纖滑環(huán)的使用量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于多模光纖。
什么是流體滑環(huán) 流體滑環(huán)是將不間斷旋轉(zhuǎn)裝置中的流體介質(zhì),從裝置中的旋轉(zhuǎn)部分輸送到固定部分中,這樣一種連接器件。流體滑環(huán)工作時(shí),動(dòng)力裝置帶動(dòng)流體滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn),氣體或液體等介質(zhì)從進(jìn)口接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)子流道,經(jīng)定子流道后再?gòu)某銎方宇^處流出。同樣,反向流通也完全可行。在轉(zhuǎn)子360°不間斷旋轉(zhuǎn)過程中,轉(zhuǎn)子流道與定子流道始終保持通暢,從而達(dá)到將流體介質(zhì)從旋裝置分輸送到固定裝置中。流體滑環(huán)根據(jù)傳輸介質(zhì)分氣體滑環(huán)和液體滑環(huán)兩種。一般流體滑環(huán)由轉(zhuǎn)子、定子、支承結(jié)構(gòu)和接頭等部件組成。流體滑環(huán)通道越多,輸送壓力越高,則轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩越大。進(jìn)一步提高滑環(huán)的信號(hào)傳輸精度。
在機(jī)械設(shè)計(jì)中,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是不可避免的,尤其是在非標(biāo)設(shè)計(jì)中。在自動(dòng)化組裝線、加工線和檢測(cè)線的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常需要使用多工位旋轉(zhuǎn)盤裝置。工件需要放在旋轉(zhuǎn)工位上,依次進(jìn)行測(cè)量,上下工件的機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)盤之外。這是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的多工位設(shè)計(jì)。雖然多個(gè)工位會(huì)重復(fù),但它們都具有各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu),不同角度時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)也會(huì)有所變化。在這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)下,需要確保氣流管在無限旋轉(zhuǎn)的情況下不會(huì)纏繞,既能跟隨平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn),又能保證氣流的正??刂?。因此,我們需要一個(gè)重要的部件——?dú)怆娀h(huán)?;h(huán)的主要部件經(jīng)過鍍金處理或使用貴金屬材料制造。湛江氣體滑環(huán)批發(fā)
滑環(huán)安裝的時(shí)候該特別注意哪些事項(xiàng)?浙江控制信號(hào)滑環(huán)功能
在現(xiàn)在的JUN用裝備中,無人機(jī)因其成本和打擊效率的優(yōu)勢(shì),越來越受到各國(guó)青睞和廣泛應(yīng)用,隨之也產(chǎn)生更多的無人機(jī)反制裝備。如車載激光反制無人機(jī)反系統(tǒng)就是這樣的典型裝備。整個(gè)系統(tǒng)由動(dòng)力、激光武器、態(tài)勢(shì)感知裝置三個(gè)分系統(tǒng)組成。其中的態(tài)勢(shì)感知裝置就類似于光電吊艙。將各種光感或微波掃描搜索到的外部信息,通過匯流環(huán)傳遞到主控信息平臺(tái)。除此以外,激光武器也需要通過匯流環(huán)提供能量。作為武器的激光系統(tǒng)功率非常大,需車載的電源電壓也只有24V,因此匯流環(huán)如果直接傳輸,需要通過的能量電流就相當(dāng)大。拓普凌的技術(shù)人員通過變壓裝置,將通過匯流環(huán)的能量電流降低,從而成本也得到有效控制,使得車載激光反制無人機(jī)反系統(tǒng)更具推廣應(yīng)用價(jià)值。浙江控制信號(hào)滑環(huán)功能
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