A6/A5/A4編碼器線的及動力線接線方法A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標配是4X0.3mm)驅動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數(shù)字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭)A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm)驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。松下伺服電機庫存充足,價格實惠,批發(fā)采購。江西松下伺服電機故障處理
運動控制器的控制伺服電機通常采用兩種指令方式數(shù)字脈沖這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式,位置閉環(huán)由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調試簡單,不易產生干擾,但缺點是伺服系統(tǒng)響應稍慢。模擬信號這種方式下,運動控制系統(tǒng)給伺服驅動器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式,位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應快,但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感,調試稍復雜。寧波松下伺服電機售后服務松下伺服是怎么實現(xiàn)控制的?伺服電機的工作原理。
松下伺服電機的使用注意事項伺服電機油和水的保護:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機控制的系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領域,特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。隨著伺服電機技術的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的比較大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配比較好的等效負載慣量,以獲得比較好的控制響應。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。所以我們不難總結出采用松下伺服電機系統(tǒng),能以小功率指令信號去控制大功率負載。使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。以上就是日弘忠信松下伺服電機代理分享的松下伺服電機控制系統(tǒng)應用范圍,如需了解更多松下伺服的知識,請關注松下伺服官網!A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量,MSMF低慣量,MDMF中慣量。
拆封檢查客戶在收到交流伺服電機以后,請立即檢查以下事項:請檢查包裝外箱是否完整,有無破損情況請檢查伺服電機及驅動器是否配齊說明書,合格證,電機銘牌是否一致請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產品有任何問題,請您與接洽的代理商或經銷商或松下當?shù)貥I(yè)務聯(lián)系。松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。浙江松下伺服電機
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松下伺服驅動器常見問題及解決辦法Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機時一上電,松下伺服電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?A:這種現(xiàn)象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降低系統(tǒng)增益?!妒褂谜f明書》中關于增益調整的內容)Q:松下交流伺服驅動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?A:22號報警是編碼器故障報警,產生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。Q:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?A:松下伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調整系統(tǒng)增益,或運行驅動器自動增益調整功能?!妒褂谜f明書》中關于增益調整的內容Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。江西松下伺服電機故障處理
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