許昌松下伺服電機維修

來源: 發(fā)布時間:2023-02-04

松下伺服電機報警代碼故障分析報警代碼21故障原因:編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷,并打開了通訊中斷檢測功能。應對措施:按照接線圖,正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線報警代碼23故障原因:主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到驅(qū)動器,即使編碼器電纜已連接,但通訊的數(shù)據(jù)有問題。應對措施:確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是電纜很長時必須特別注意。如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起,請分隔開來布線。報警代碼24故障原因:位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。2.PR70值設得太小。應對措施:按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn),監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器,確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和,調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設為*大,按照接線圖,正確連接編碼器線路、2)增大PR70數(shù)值。報警代碼25故障原因:由外部反饋監(jiān)置檢測出的負載位置與編碼器檢測出的電機位置不吻合,超過了參數(shù)PR7B(混合控制偏差過大水平)的設定值。松下伺服電機400W驅(qū)動器電機參數(shù)表。許昌松下伺服電機維修

松下伺服電機的使用注意事項伺服電機油和水的保護:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應力確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到極小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。蘇州松下伺服電機選型手冊松下伺服電機過載解決辦法。

松下伺服驅(qū)動器常見問題及解決辦法Q:松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機時一上電,松下伺服電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?A:這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當降低系統(tǒng)增益?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)Q:松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?A:22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。Q:松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?A:松下伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能?!妒褂谜f明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容Q:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?A:松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

解決松下伺服電機失步問題檢查電機是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設置恰當導致。確認伺服馬達接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致,若有多出來的,可能存在干擾現(xiàn)象,檢查控制柜布線,強弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。如果松下伺服電機有搭配減速機,可用手轉(zhuǎn)負載部分,試探減速機輸出軸是否有轉(zhuǎn)動,確認減速機精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導致轉(zhuǎn)動慣量無法匹配,負載停止時會有震蕩和抖動。檢查松下伺服驅(qū)動的增益是否有提高,還有伺服驅(qū)動參數(shù)中轉(zhuǎn)動慣量是否有增大。A6系列松下伺服電機型號規(guī)格有哪些?

松下伺服電機的運送、安裝及儲存注意事項當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。伺服電機軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時雖已施加油脂做防銹保護,但如果儲存時間超過六個月,為確保軸芯免于銹蝕,請每三個月定期檢查軸芯狀況并適時補充適當?shù)姆冷P油脂。請勿儲存伺服電機于超出規(guī)格規(guī)定振動量的場所。請確保伺服電機的儲存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。由于伺服電機內(nèi)含精密的編碼器,請預備足夠的措施,以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。深圳松下伺服電機代理商那家好,價格更低,服務更好?南昌松下伺服電機官網(wǎng)

松下伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設置方法。許昌松下伺服電機維修

拆封檢查客戶在收到交流伺服電機以后,請立即檢查以下事項:請檢查包裝外箱是否完整,有無破損情況請檢查伺服電機及驅(qū)動器是否配齊說明書,合格證,電機銘牌是否一致請檢查交流伺服電機外觀是否有異常。請檢查交流伺服電機是否有任何損傷。請檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。請核對伺服電機機種型號是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題,請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或松下當?shù)貥I(yè)務聯(lián)系。許昌松下伺服電機維修

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