松下伺服電機(jī)
從上位控制器輸入的位置指令（脈沖列）進(jìn)行位置控制。
4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令（脈沖列）的輸入端子，「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」（以下，輸入1）與「PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2」（以下，輸入2）的2系統(tǒng)中選擇設(shè)定Pr0.05「指令脈沖輸入選擇」。上位控制器的位置指令輸出部的規(guī)格是長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，使用輸入1；開(kāi)路集電極輸出的情況下，使用輸入2。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出的情況下，也可使用輸入2，容許輸入比較高頻率與輸入1相比較差時(shí)，推薦使用輸入1。使用輸入2時(shí)，指令脈沖輸入頻率在250kpps以下時(shí)推薦設(shè)置Pr0.05=2。指令脈沖形態(tài)有2相脈沖，正方向脈沖列/負(fù)方向脈沖列，脈沖列＋符號(hào)3種形態(tài)。對(duì)應(yīng)于上位控制器的規(guī)格及裝置設(shè)置狀況，需要進(jìn)行上述3形態(tài)的選擇及脈沖計(jì)數(shù)方向的設(shè)定。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能05指令脈沖輸入選擇0～2－對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入，選擇使用光電耦合器輸入或長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入。0：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）1：長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器**輸入（PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2）2：光電耦合器輸入（PULS1,PULS2,SIGN1,SIGN2）[250kpps以下]06指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0～1－設(shè)定對(duì)應(yīng)指令脈沖輸入的計(jì)數(shù)方向。 松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。溫州松下伺服電機(jī)的軟件
松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能注意事項(xiàng)
脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過(guò)這個(gè)速度動(dòng)作時(shí)，有不能正確執(zhí)行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請(qǐng)注意。
同時(shí)，根據(jù)Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設(shè)定」，脈沖再生的界限到達(dá)可能會(huì)發(fā)生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護(hù)」。并且，此錯(cuò)誤有可能是由于檢測(cè)出脈沖再生的輸出界限發(fā)生的，不是比較高輸出頻率發(fā)生的錯(cuò)誤。也有根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（旋轉(zhuǎn)ムラ）出現(xiàn)瞬間高頻率被檢測(cè)出發(fā)生錯(cuò)誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數(shù)的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請(qǐng)注意。
?使用增量式規(guī)格的編碼器時(shí)，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號(hào)時(shí)，接通電源后電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈以上，確認(rèn)是否有1次Z相再生，請(qǐng)使用第2次以后的Z相。 泰安松下伺服電機(jī)線MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位，且可變更此位的數(shù)值?！鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。（*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。）此時(shí)，Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí)，可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí)，根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?！鲂枰∠褂玫淖兏鼤r(shí)，勿按SET，須按MODE，不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值，返回參數(shù)編號(hào)顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí)，繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數(shù)時(shí)，寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1）發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，請(qǐng)重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí)，則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2）寫入EEPROM時(shí)，請(qǐng)勿切斷電源?？赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤，則須再次設(shè)定所有的參數(shù)，充分確認(rèn)后，再次寫入。注3）發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err，則不能進(jìn)行EEPROM寫入。
松下伺服電機(jī)-INP保持時(shí)間
Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=3,8時(shí)，設(shè)定保持時(shí)間。0：保持時(shí)間無(wú)限大，到有下一個(gè)位置指令時(shí)，持續(xù)ON的狀態(tài)。1～30000：持續(xù)只在設(shè)定值[ｍs]ON的狀態(tài)。但是，保持時(shí)，一旦有位置指令，則為OFF狀態(tài)。?Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」=4,5,9,10時(shí)，設(shè)定定位判定延遲時(shí)間。0：無(wú)定位判定延遲時(shí)間，以無(wú)位置指令開(kāi)始立即判定。1～30000：只在設(shè)定值[ms]定位判定開(kāi)始時(shí)間會(huì)延遲。但，延遲時(shí)間中一旦有位置指令，則會(huì)重設(shè)延遲時(shí)間，此時(shí)的位置指令為0時(shí)，再度延遲時(shí)間的計(jì)算從0開(kāi)始。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī)-=功能信號(hào)表
信號(hào)名符號(hào)設(shè)定值無(wú)效－00h報(bào)警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動(dòng)器解除信號(hào)BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號(hào)輸出TLC06h零速檢出信號(hào)ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無(wú)輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報(bào)警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無(wú)輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項(xiàng)
輸出信號(hào)可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號(hào)。?設(shè)置無(wú)效的控制輸出Pin，保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請(qǐng)勿設(shè)定上表的功能編號(hào)以外的設(shè)定值。?測(cè)定PANATERM的頻率特性時(shí)，由于在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)切換為位置·速度控制，在測(cè)定中希望其為有效的輸入信號(hào)請(qǐng)?jiān)谒俣瓤刂茣r(shí)的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時(shí)相同的值。 松下伺服電機(jī)怎么替代三菱，安川，匯川品牌伺服電機(jī)？泰安松下伺服電機(jī)線
松下伺服電機(jī)MADLN05SE/MHMF012L1U2M不帶剎車/V2M帶剎車。溫州松下伺服電機(jī)的軟件
松下伺服電機(jī)的接線方法（A6 A5 A4）
A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開(kāi)路接法：正常的（共陰接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽(yáng)接法）：當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個(gè)1K的電阻/串一個(gè)2K的電阻接方向；當(dāng)使用24V電壓的時(shí)候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 溫州松下伺服電機(jī)的軟件
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數(shù)控工控設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈管理服務(wù)，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動(dòng)化設(shè)備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。深圳日弘忠信深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件。深圳日弘忠信致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來(lái)良好體驗(yàn)。深圳日弘忠信始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。