松下伺服-零速箝位(ZEROSPD)功能
使用零速箝位輸入,可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。
Pr3.15「零速箝位功能選擇」=1時(shí)零速箝位(ZEROSPD)輸入信號是ON時(shí),速度指令強(qiáng)制為0。例如,想要加入臺形速度指令時(shí),開啟零速箝位輸入信號,通過模擬速度指令,或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺形目標(biāo)速度。此后,零速箝位輸入信號如果為ON→OFF,速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速,或者如果OFF→ON,到速度指令=0為止進(jìn)行減速。因此,作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下,只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF,可以進(jìn)行簡單的加減速的速度指令。另外,加速和減速可以通過Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」,Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?,請注意速度指令變化為階梯狀。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。山東沙田松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值。■長按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫入模式寫入EPPROM?!鲂枰∠褂玫淖兏鼤r(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號顯示畫面。3-2-3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執(zhí)行寫入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?!鲂鑼懭胫貑⒑蟛庞行У膮?shù)時(shí),寫入結(jié)束后會(huì)顯示。請切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),請重新寫入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫入EEPROM時(shí),請勿切斷電源??赡軐懭脲e(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫入。 重慶松下伺服電機(jī)亂擺松下伺服電機(jī)200w扭矩?
松下伺服電機(jī)-外部位移傳感器的脈沖再生功能
串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動(dòng)器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點(diǎn)時(shí),***輸出。此位置以Pr6.21設(shè)定的A相脈沖間隔為基準(zhǔn)輸出Z相。但Pr6.21=0時(shí),*在***位置零點(diǎn)輸出Z相?!龃性隽渴讲课灰苽鞲衅鳎ㄖ晔綍?huì)社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)?;騔相通過的方向會(huì)有如下圖所示的不同,請注意。
1Z相位置與A相,B相的關(guān)系根據(jù)外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個(gè)脈沖。寬度較窄時(shí),通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」可以延長輸出時(shí)間。*3Z相作為控制信號使用時(shí),速度需在外部位移傳感器分辨率基準(zhǔn)(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時(shí)的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請?jiān)谒俣葹?.5m/s以下的狀態(tài)使用。*4在Z相上接通電源時(shí),此處的位置并不能被輸出為Z相。需要?jiǎng)幼饕淮?,通過檢出位移傳感器側(cè)的Z相的邊沿輸出Z相。
松下伺服電機(jī)-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機(jī)指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉(zhuǎn)
設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負(fù)方向」
1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負(fù)方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定
設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。 MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。
松下伺服電機(jī):
制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請參照5-2-7-1項(xiàng)?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細(xì)請參照5-2-5項(xiàng)?!稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細(xì)請參照6-1項(xiàng)?!稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內(nèi)部指令速度1~8速。?詳細(xì)請參照4-3-2項(xiàng)。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時(shí),請?jiān)O(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細(xì)請參照4-3-3項(xiàng)。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個(gè)。?詳細(xì)請參照5-2-7-1項(xiàng)?!皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時(shí)的速度指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4-3-1,4-3-2項(xiàng)。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細(xì)請參照4-4-1,4-4-2項(xiàng)。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機(jī)。南通松下伺服電機(jī)改代碼
MSMF/MHMF502L1H6M低慣量/高慣量5KW剎車電機(jī)。山東沙田松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能
指令脈沖禁止輸入無效
設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效 1:無效
指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定
選擇指令脈沖禁止輸入的信號讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對的信號輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請注意。 山東沙田松下伺服電機(jī)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,是一家專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司。松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)是深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司的主營品牌,是專業(yè)的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來一直專注于數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動(dòng)化設(shè)備及配件、電子設(shè)備及配件、電子機(jī)械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動(dòng)器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應(yīng)用開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設(shè)計(jì),供應(yīng)鏈管理服務(wù),經(jīng)營進(jìn)出口業(yè)務(wù),軟件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、銷售及技術(shù)服務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動(dòng)化設(shè)備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)與銷售、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動(dòng)化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計(jì)算機(jī)軟件的技術(shù)開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。深圳日弘忠信始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件。