湖南松下伺服電機驅動器說明書

來源: 發(fā)布時間:2023-03-27

松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)

請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數(shù)器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數(shù)器清零分配異常」。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務必分配到相同的Pin,同時結合邏輯。若未正確設定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設定到所有的控制模 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。湖南松下伺服電機驅動器說明書

松下伺服電機-不旋轉的原因

不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因

無不旋轉原因非伺服準備狀態(tài)無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數(shù)的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效,且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數(shù)■移動閃爍小數(shù)點(小數(shù)點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(shù)(小數(shù)點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時以0開始計數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 廣州松下伺服電機松下伺服750w電機的軸徑。

松下伺服電機-通過內部速度指令的速度控制

依據(jù)設定到參數(shù)的內部速度指令值,進行速度控制。通過使用內部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內外切換」變更為內部速度設定來使用。

速度設定內外切換0~3-選擇速度控制模式的速度指令輸入方式。0:模擬速度指令(SPR)1:內部速度設定第1速~第4速2:內部速度設定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)3:內部速度設定第1速~第8速31速度指令方向指定選擇0~1-選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。0:通過速度指令的符號指定方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向1:通過速度指令符號選擇(VC-SIGN)指定方向。34速度設定第1速-20000~20000r/min內部指令速度的第1速。35速度設定第2速內部指令速度的第2速。36速度設定第3速內部指令速度的第3速。37速度設定第4速內部指令速度的第4速。38速度設定第5速內部指令速度的第5速。39速度設定第6速內部指令速度的第6速。310速度設定第7速內部指令速度的第7速。311速度設定第8速內部指令速度的第8速。

松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED)

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。


速度一致輸出(V-COIN)

速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅動器內部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內,則視為一致?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。

松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 松下伺服電機21.0報警代碼。沈陽松下伺服電機價格

MSMF/MHMF022L1U2M低慣量/高慣量200W伺服電機。湖南松下伺服電機驅動器說明書

松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 湖南松下伺服電機驅動器說明書

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