沈陽松下伺服電機(jī)過載報(bào)警

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-30

松下伺服電機(jī)-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號(hào)。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-3-5項(xiàng)。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號(hào)。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-6項(xiàng)?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號(hào)。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD-?有位置指令時(shí),輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時(shí),輸出三極管為ON。--○-報(bào)警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報(bào)警發(fā)生時(shí),輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時(shí),輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時(shí)輸出三極管為ON。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。沈陽松下伺服電機(jī)過載報(bào)警

松下伺服電機(jī)-脈沖再生功能

可從伺服驅(qū)動(dòng)器中將移動(dòng)量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時(shí),Z相信號(hào)為電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時(shí),***位置為零的情況下輸出。此時(shí)的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能011每旋轉(zhuǎn)1圈的輸出脈沖數(shù)1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)1圈輸出的脈沖數(shù)來設(shè)定脈沖輸出分辨率。高位側(cè)為4倍頻處理脈沖計(jì)數(shù)的情況下如下所述。每旋轉(zhuǎn)1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設(shè)定值×4012脈沖輸出邏輯反轉(zhuǎn)/輸出源選擇0~3-設(shè)定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源??筛鶕?jù)此參數(shù)通過反轉(zhuǎn)B相沖,反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)A相脈沖的B相脈沖的位相關(guān)系。全閉環(huán)控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環(huán)控制以外的狀態(tài)下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉(zhuǎn)1圈的的輸出脈沖數(shù)不為整數(shù)時(shí),須將此設(shè)定值設(shè)為0以外的值,可設(shè)定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 惠州松下伺服電機(jī)增益參數(shù)松下伺服電機(jī)報(bào)警44.0。

松下A6伺服電機(jī)-電池更新

電池更新執(zhí)行電池更新動(dòng)作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長(zhǎng)按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤[原因]?連接了23bit絕對(duì)式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實(shí)行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時(shí),請(qǐng)進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對(duì)于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?!鲫P(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時(shí),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時(shí)針方向?yàn)镃W,逆時(shí)針方向?yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。

松下伺服電機(jī)-指令脈沖禁止(INH)功能

指令脈沖禁止輸入無效

設(shè)定指令脈沖禁止輸入的有效/無效。0:有效  1:無效


指令脈沖禁止輸入讀取設(shè)定

選擇指令脈沖禁止輸入的信號(hào)讀取周期。設(shè)定后的讀取周期的毎的信號(hào)狀態(tài)與復(fù)數(shù)回一致時(shí),更新信號(hào)的狀態(tài)。0:0.250ms周期的3回連續(xù)一致1:0.500ms周期的3回連續(xù)一致2:1.0ms周期的3回連續(xù)一致3:2.0ms周期的3回連續(xù)一致4:0.250ms周期的1回讀取5:0.250ms周期的2回連續(xù)一致讀取周期變長(zhǎng)可降低由噪音引起的誤動(dòng)作,但相對(duì)的信號(hào)輸入的響應(yīng)性會(huì)下降,請(qǐng)注意。 松下伺服電機(jī)200w扭矩?

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1)Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤(Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2)時(shí)無法進(jìn)行參數(shù)的初始化?!笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No.SX-ZSV00014-40-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí),持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束 松下伺服電機(jī)圖片100W/400W/750W。無錫松下伺服電機(jī)出廠設(shè)置

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松下伺服電機(jī):控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)。○○正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 沈陽松下伺服電機(jī)過載報(bào)警

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號(hào)匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國(guó)內(nèi)松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件等產(chǎn)品服務(wù),現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動(dòng)產(chǎn)品。我們從用戶角度,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過保證松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。