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隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升,為了避免一臺機(jī)器人管理一個工位帶來的資源浪費(fèi),造成生產(chǎn)成本過高,對于一些工位工作周期很長的,可以用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人完成工作后跑到另一個工位或者更多的工位完成工作,這樣一種帶動機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)就是機(jī)器人第七軸。機(jī)器人第七軸,又叫機(jī)器人行走軸、地軌天軌等,不同的人有不同的叫法,可以根據(jù)安裝樣式分為很多種。日常較為常見的是地軌式機(jī)器人第七軸,負(fù)載可輕可重,主要根據(jù)客戶需求來決定,在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用較普遍。后來又出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人第七軸,是一種把機(jī)器人掛起來進(jìn)行作業(yè)的軌道,這類的第七軸一般負(fù)載比較輕,在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較普遍。為什么很多廠家選擇全封閉式機(jī)器人第七軸?浙江簡易機(jī)器人導(dǎo)軌廠家推薦
從眾多市場反饋中得知,全封閉第七軸機(jī)器人的市場應(yīng)用情況良好,使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多好處。那么全封閉式機(jī)器人第七軸有哪些優(yōu)勢呢?一、工作效率高、定制化工作行程:在此種設(shè)備未普及應(yīng)用之前,諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力,同時也降低了工作的準(zhǔn)確性。而全封閉式機(jī)器人第七軸的工作適應(yīng)性極強(qiáng),通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景,對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,所以使它的工作配合性更強(qiáng)。二、控制簡單,安裝靈活,準(zhǔn)確:全封閉式機(jī)器人第七軸由自動化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省成本,也提高了安裝效率,使控制更加簡單。上海掃碼行業(yè)機(jī)器人第七軸使用注意事項(xiàng)機(jī)器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的等等。
第七軸,又叫機(jī)器人第七軸,可以帶動機(jī)器人到不同的工位實(shí)行工位管理,在一些工位空間很大,需要購置多臺機(jī)器人共同管理一個工位的場合很合用,在噴涂、焊接、打磨、包裝、立體倉儲等行業(yè)應(yīng)用很廣。第七軸的應(yīng)用領(lǐng)域:1、噴涂行業(yè):集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車箱等的噴涂或清洗,一般噴涂工位會先用全封閉天軌式第七軸;2、焊接行業(yè):工件的點(diǎn)焊、弧焊等,天、地軌式都可用,具體看實(shí)際需求;3、打磨行業(yè):汽車白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨等工位都可應(yīng)用第七軸;4、包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚瓦泥沙搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等);5、立體庫智能倉儲:地軌+桁架配套使用可實(shí)現(xiàn)管理多個工位;6、檢測、檢驗(yàn)、測量、掃碼等行業(yè);7、機(jī)械加工行業(yè):如多機(jī)臺CNC加工中心連線上下料;8、汽車、航天等行業(yè)。
機(jī)器人第七軸,作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu),在工業(yè)自動化中逐漸普遍使用,它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個性化定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題。由于機(jī)器人地軌適用的行業(yè)很廣,不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時會有不同的形式:風(fēng)琴防護(hù)罩地軌、金屬半封閉防護(hù)罩地軌、金屬全封閉防護(hù)罩地軌。機(jī)器人金屬全密封防護(hù)罩地軌對于防止切屑及其他尖銳物體進(jìn)入,起著有效的防護(hù)作用,同時能夠有效的組織水、切屑液進(jìn)入,零壓縮等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人金屬全密封防護(hù)罩地軌適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。機(jī)器人第七軸采用矩形導(dǎo)軌和硬質(zhì)滾輪作為運(yùn)動導(dǎo)軌來代替直線導(dǎo)軌。
機(jī)器人第七軸是一種綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多個學(xué)科而形成的高新技術(shù)。又可稱機(jī)器人行走軸、地軌、機(jī)器人導(dǎo)軌等,其主要作用是帶動工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動,從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)多面自動化生產(chǎn)。機(jī)器人第七軸可實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),具有以下優(yōu)勢:過硬的質(zhì)量保證和強(qiáng)大的適用性:機(jī)器人第七軸是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元,結(jié)構(gòu)簡單,故障率低,性能可靠,易于維護(hù),剛性高,運(yùn)行速度快,有效負(fù)載大,重復(fù)精度高,防護(hù)性能好,可定制。全封閉式機(jī)器人第七軸控制簡單,安裝靈活,準(zhǔn)確。上海掃碼行業(yè)機(jī)器人第七軸使用注意事項(xiàng)
機(jī)器人第七軸的功能有哪些?浙江簡易機(jī)器人導(dǎo)軌廠家推薦
機(jī)器人第七軸地軌的焊接工藝你了解嗎?2、機(jī)器人第七軸地軌工件折彎有必要按圖紙要求制造,帶圓弧的必需要油滑,折彎外表有必要平坦,不能呈現(xiàn)凹凸現(xiàn)象,要保證尺度對稱度、平行度、筆直度。3、機(jī)器人第七軸地軌焊接后處理焊接結(jié)束,應(yīng)整理焊道外表的熔渣飛濺物,查看焊縫外型尺度及外觀質(zhì)量,焊縫不平坦時應(yīng)進(jìn)行修整。焊縫外形應(yīng)光順、均勻,焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。對于一些關(guān)閉型結(jié)構(gòu),多焊縫、長焊縫的構(gòu)件,焊后應(yīng)進(jìn)行錘擊、振動等辦法消除殘余應(yīng)力,若零件有熱處理要求的,應(yīng)采用熱處理消除應(yīng)力。浙江簡易機(jī)器人導(dǎo)軌廠家推薦
上海巨勛智能科技有限公司在升降龍門吊,地七軸,設(shè)備焊接加工,自動化設(shè)備制造一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于亭林鎮(zhèn)亭華路35號2幢3層,成立于2014-05-05,迄今已經(jīng)成長為五金、工具行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。巨勛智能科技致力于構(gòu)建五金、工具自主創(chuàng)新的競爭力,產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。