上海汽車行業(yè)機(jī)器人天軌廠家

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升，為了避免一臺機(jī)器人管理一個工位帶來的資源浪費，造成生產(chǎn)成本過高，對于一些工位工作周期很長的，可以用一種機(jī)構(gòu)讓一臺機(jī)器人完成工作后跑到另一個工位或者更多的工位完成工作，這樣一種帶動機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)就是機(jī)器人第七軸。機(jī)器人第七軸，又叫機(jī)器人行走軸、地軌天軌等，不同的人有不同的叫法，可以根據(jù)安裝樣式分為很多種。日常較為常見的是地軌式機(jī)器人第七軸，負(fù)載可輕可重，主要根據(jù)客戶需求來決定，在焊接、搬運(yùn)工位應(yīng)用較普遍。后來又出現(xiàn)了吊掛式的機(jī)器人第七軸，是一種把機(jī)器人掛起來進(jìn)行作業(yè)的軌道，這類的第七軸一般負(fù)載比較輕，在五金模具制造、汽車配件加工、焊接、打磨等工位應(yīng)該比較普遍。機(jī)器人第七軸的性能可靠，易于維護(hù)。上海汽車行業(yè)機(jī)器人天軌廠家

機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)又該如何做保養(yǎng)呢？1，每天需要檢查組件有無損壞，及時清掃，另外還要注意有無震動、異常的聲音、滑塊和齒輪的運(yùn)行是否正常、精度有無變化等；2，每月需要檢查電纜、插頭有無異常，齒條、齒輪是否清潔以及潤滑的情況，導(dǎo)軌表面有無油、污漬或異物。3，每個季度還需要檢查潤滑油的情況，使用指定的潤滑油；導(dǎo)軌、軸承部分潤滑油是否充足，不夠需要及時添加，以保持非常好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。4，每半年還需要檢查齒條和導(dǎo)軌的螺絲是否有松動，減速機(jī)底座緊固螺釘是否有松動。上海掃碼行業(yè)機(jī)器人第七軸工作原理機(jī)器人第七軸的功能有：系統(tǒng)程序控制。

機(jī)器人第七軸的的安裝調(diào)試檢測方法：(1)按照圖紙及劃線安裝拖鏈擋板支撐架、擋板以及拖鏈移動端支架，將拖鏈放入擋板，并按對應(yīng)位置固定；(2)安裝機(jī)器人于行走單元之上，將對應(yīng)電纜穿過拖鏈連接到機(jī)器人上，安裝第七軸行走電機(jī)于減速機(jī)上并連線，進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試。而后將整個機(jī)構(gòu)靜止放置24小時，再次用水平儀測量，看是否因為地面及負(fù)載等原因影響其水平；(3)如果在調(diào)平過程發(fā)現(xiàn)有位置多次嘗試后依然難以調(diào)平，則可能發(fā)生運(yùn)輸或者安裝過程使導(dǎo)軌兩段連接位置發(fā)生了形變，這時就需要松開兩段的連接進(jìn)行調(diào)平操作，調(diào)平后緊固螺栓并用0.02mm塞尺檢測，確定導(dǎo)軌拼接面間隙及導(dǎo)軌與底座間隙小于0.02mm。

機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的呢？機(jī)器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機(jī)器人移動，機(jī)器人安裝在行走軸滑臺上，通過控制系統(tǒng)即可按照指定路線移動，機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調(diào)試，而精度則是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)模杀ＷC其穩(wěn)定性和可靠性。機(jī)器人第七軸可以分為輕型、重型、焊接的等等。

機(jī)器人第七軸的負(fù)載會影響價格嗎？地軌式第七軸的負(fù)載根據(jù)機(jī)器人的重量和抓取產(chǎn)品的負(fù)載來決定；不同的負(fù)載地軌的型材會有所不同，負(fù)載輕的會選擇焊接鋼結(jié)構(gòu)，負(fù)載重的一般需要開模鋼鐵鑄造，所以重型的第七軸造價會比輕型的貴。吊掛式第七軸的負(fù)載也是與機(jī)器人的本體重量和抓取產(chǎn)品的重量來決定的，因其安裝形式的限制負(fù)載會比較輕，其型材也是選用輕型的軌道，軌道梁材質(zhì)一般選用方通鋼或工業(yè)鋁型材；雖然型材是輕型的但其本體一般是4米一節(jié)比地軌的長，還需要支架支撐，另外拖鏈也會有所區(qū)別，因此造價會比同等負(fù)載的地軌式第七軸要高。機(jī)器人第七軸機(jī)械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯。浙江掃碼行業(yè)機(jī)器人行走軸多少錢一臺

機(jī)器人第七軸有哪些優(yōu)勢呢？上海汽車行業(yè)機(jī)器人天軌廠家

機(jī)器人第七軸如何實現(xiàn)低噪音的特性？1、導(dǎo)軌：機(jī)器人第七軸選用的是齒條滾輪一體式導(dǎo)軌，其表面是經(jīng)過精密研磨的，精度可高達(dá)5絲；2、齒條、齒輪：選用的是研磨級的齒條，齒輪選用的是斜齒，齒輪組件是帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的，方便調(diào)整齒輪與齒條之間的嚙合間隙，使得齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配更簡單；3、減速機(jī)：減速機(jī)可根據(jù)客戶要求選定。以上幾個組件會對第七軸的噪音分唄有影響，如果客戶對噪音要求比較低，導(dǎo)軌、齒條齒輪、減速機(jī)在精度方面要求則不高，相應(yīng)其造價成本也會比較低；相反，如果對噪音控制要求比較高，那么以上的組件就要選用精度比較高的，成本也會相對高。除此之外，改變連接方式比如滾輪、拖鏈等也可實現(xiàn)對噪音分唄的控制。上海汽車行業(yè)機(jī)器人天軌廠家

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